本發(fā)明提供一種機場跑道用激光除膠裝置，涉及機場跑道除膠領(lǐng)域，包括：低速裝載平臺機構(gòu)，所述低速裝載平臺機構(gòu)包括裝載臺、車輪、中空槽和車頭，所述低速裝載平臺機構(gòu)的頂部設(shè)置有車廂組件，所述車廂組件包括中空車廂、防護門、動力電池、大功率激光器、...

本申請公開了一種邊界掃描測試設(shè)備，包括：邊界掃描鏈、第一FPGA芯片、第二FPGA芯片以及USB接口芯片，其中USB接口芯片通過邊界掃描鏈與第一FPGA芯片電性連接，用于通過邊界掃描鏈將第一測試信號發(fā)送至第一FPGA芯片；第一FPGA芯...

本發(fā)明公開了一種高壓氣體輔助激光除膠方法，涉及激光除膠技術(shù)領(lǐng)域，包括S1、激光清洗頭垂直放置；S2、激光清洗頭上下調(diào)整；S3、高壓氣體噴嘴調(diào)整；S4、高壓氣體噴嘴隨動；S5、高壓氣體輔助激光除膠；S7、氣體混砂；S8、氣體噴嘴同步調(diào)整。...

本發(fā)明提供了一種航空發(fā)動機燃燒室故障診斷方法，首先用小波包分析技術(shù)做信號處理，選取db3小波函數(shù)，用硬閾值小波包降噪的方法將信號降噪，然后進行小波包分解與重構(gòu)，以提取信號的能量特征向量，并將得到的特征向量作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入；設(shè)計GA+B...

本技術(shù)屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種柔性三指手爪，包括三個手指模塊，所述三個手指模塊按120度圓周分布安裝在手爪底座的上平面，所述手指模塊包括手指底座和手指第一關(guān)節(jié)、手指第二關(guān)節(jié)、一三關(guān)節(jié)連接曲柄和手指第三關(guān)節(jié)，所述手指底座安裝于手爪...

本發(fā)明公開了一種高速生產(chǎn)線中易拉罐噴碼的視覺檢測方法及系統(tǒng)，檢測方法包括如下步驟：1)獲取包含噴碼字符的圖像，通過自適應(yīng)去噪算法、邊緣增強技術(shù)和字符分割對圖像進行預(yù)處理；2)噴碼區(qū)域的提取；3)噴碼缺陷判斷；4)字符處理；5)輸出的檢測...

本發(fā)明公開了一種高倍率鋰離子電池生產(chǎn)的單體電池分選方法，先對待分選單體電池進行恒流充電至預(yù)設(shè)截止電壓，擱置一段時間后記錄充電極化電壓ΔV<subgt;1</subgt;；隨后對待分選單體電池進行第一次恒流放電，擱置一段時間后...

本技術(shù)涉及PCB制造領(lǐng)域，特別涉及一種多維旋轉(zhuǎn)可調(diào)節(jié)拆改焊印制板夾具。軸承設(shè)置在底座上，軸承固定板設(shè)置在軸承上，轉(zhuǎn)臺設(shè)置在軸承固定板上，滑軌設(shè)置在轉(zhuǎn)臺的一端，固定立柱設(shè)置在轉(zhuǎn)臺的另一端；滑塊套設(shè)在滑軌上，可滑動立柱設(shè)置在滑塊上，在可滑動...

本發(fā)明公開了一種基于增強現(xiàn)實的智能教學(xué)輔助系統(tǒng)，本發(fā)明將ORB算法與單一多任務(wù)深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，同時實現(xiàn)特征點檢測、邊緣檢測和深度估計任務(wù)，提取關(guān)鍵點的二維坐標、邊緣信息和三維空間坐標，確保特征點的定位更加精準且具有較強的魯棒性，此外...

本發(fā)明公開了融合網(wǎng)絡(luò)通信和多源信息感知的自驅(qū)動車路協(xié)同移動基站，屬于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域。包括箱體；升降桿，升降桿設(shè)置在箱體的頂部，并與控制機構(gòu)連接；升降桿遠離箱體的一端設(shè)置有連接架；信號機構(gòu)，信號機構(gòu)設(shè)置在連接架上；多組信號燈組，多組信號燈...

本申請涉及基于無人機和無人車協(xié)同的物資配送服務(wù)調(diào)度管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：雙導(dǎo)航視覺系統(tǒng)模塊，用于獲取無人機和無人車的環(huán)境圖像數(shù)據(jù)；算法運行模塊，用于處理分析選擇的物流數(shù)據(jù)，結(jié)合實際的交通拓撲，根據(jù)環(huán)境圖像數(shù)據(jù)基于SLAM算法和基于強化學(xué)...

本申請?zhí)峁┮环N基于頻域增強的端到端低照度圖像檢測方法及相關(guān)設(shè)備；該方法包括：利用頻域增強目標檢測網(wǎng)絡(luò)中的傅里葉增強子網(wǎng)絡(luò)對低照度訓(xùn)練圖像進行快速傅里葉變換得到頻域特征圖；對頻域特征圖進行復(fù)數(shù)卷積，對復(fù)數(shù)卷積的結(jié)果連續(xù)進行多次頻域處理得到...

本技術(shù)提供一種老年人輔助移動裝置，涉及輔助移動器械技術(shù)領(lǐng)域，包括拼裝架；所述拼裝架為凵字形狀設(shè)計，且拼裝架的頂部前端兩側(cè)分別固定連接有一個方管立柱，每個方管立柱的頂部中間位置均轉(zhuǎn)動連接有一個螺紋桿。當承載老年人的拼裝架整體移動到馬桶外側(cè)...

本發(fā)明涉及AGV控制技術(shù)領(lǐng)域，提供一種基于Koopman算子的重載AGV的跟蹤控制方法，包括：構(gòu)建基于Koopman算子理論的MPC模型和狀態(tài)約束和目標函數(shù)，在每個控制周期開始時，通過重載AGV的傳感器獲取其位置數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)和路面附著...

本發(fā)明公開了一種基于多光斑點圖像的機器人空間姿態(tài)解算方法及系統(tǒng)。解算方法包括如下：通過深度相機采集多個激光位移測距傳感器發(fā)出的激光光斑點圖像信息；獲取圖像坐標系到相機坐標系的內(nèi)參矩陣K及相機坐標系到機械臂末端工具坐標系的齊次變換矩陣；求...

本發(fā)明公開了一種基于高速路的汽車無線充電裝置及方法，屬于電動汽車充電技術(shù)領(lǐng)域。一種基于高速路的汽車無線充電裝置，包括：路基；對稱設(shè)置的支撐架，固定連接在路基兩側(cè)；安裝架，固定連接在支撐架；多組安裝架，均勻分布在支撐架上；本發(fā)明利用設(shè)置在...

本技術(shù)公開了一種便于折疊堆放的冷藏物流箱，包括物流箱主體結(jié)構(gòu)和密封板組件，所述物流箱主體結(jié)構(gòu)由頂板、上折疊板、下折疊板、底板和鎖緊螺孔組成，所述頂板和底板均通過轉(zhuǎn)軸分別連接上折疊板和下折疊板，所述上折疊板和下折疊板通過轉(zhuǎn)軸連接，所述物流...

本技術(shù)公開了一種保溫型移動周轉(zhuǎn)箱，包括箱體和箱蓋，所述箱體頂部設(shè)有收納組件，所述收納組件包括伸縮口、延伸框體、定位螺栓和限位邊框，所述伸縮口開設(shè)于箱體頂部表面，所述延伸框體貫穿伸縮口位于箱體內(nèi)腔，所述箱蓋頂部設(shè)有定位組件；所述定位組件包...

本發(fā)明公開了一種用于車路協(xié)同的車輛路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：S1、云端全局路徑規(guī)劃；S2、邊緣計算中心局部路徑規(guī)劃；S3、車輛終端執(zhí)行與反饋；S4、多源數(shù)據(jù)融合與交通流預(yù)測。本發(fā)明在端全局路徑規(guī)劃，云端根據(jù)物流調(diào)度需求或車輛行駛...

本發(fā)明公開了一種汽車保險杠廠內(nèi)運輸AGV智能交通管控系統(tǒng)，包括車載控制單元和路口區(qū)域控制單元；車載控制單元包括行駛定位模塊和車載通信模塊；路口區(qū)域控制單元包括人?車交叉路口控制子單元、車?車交叉路口控制子單元和雙向重合區(qū)域控制子單元；行...