本發明提供一種基于射流偏差預測及船舶姿態預測的船載水炮平臺調整方法及裝置，涉及水炮平臺調整技術領域，方法包括：獲取實時視頻幀圖像、實時亮度值、實時波高、實時波頻率、實時空氣濕度和實時可見度；建立引入亮度值、波高、波頻率、空氣濕度和可見度...

本發明涉及一種基于含氮配體改進的UiO?66合成過程，通過溶劑熱法合成具有高比表面積、熱穩定性、化學穩定性和機械穩定性的金屬有機骨架材料。具體制備過程是將4?氨甲基苯甲酸（4?(Aminomethyl)benzoic?acid，AMBA...

本發明公開了一種基于仿真優化的自動化碼頭突發擾動應急調度方法，其包括：建立自動化碼頭仿真模型；根據碼頭裝卸作業自動化操作過程建立包括裝船邏輯模型和卸船邏輯模型的碼頭裝卸作業邏輯模型；通過考慮了擾動的優化算法獲得自動化碼頭的突發擾動應急調...

本發明涉及圖像處理技術領域，提出了一種基于擴散模型和霧濃度感知的網絡用于圖像去霧方法。本發明提出的圖像去霧模型能夠處理高密度霧霾和復雜環境的圖像，該模型包括了一個前向擴散過程和一個反向擴散過程。具體而言，在反向擴散過程中，模型引入了一個...

本申請涉及負壓吸引技術領域，提供了一種背包式負壓吸引盤，包括：開放式背包本體、負壓吸引盤、肩帶以及腰帶；開放式背包本體包括頂板、底板以及背板；底板設置有排液口；底板還設置有塞柱；肩帶有兩個，分別設置于背板的兩側；腰帶包括第一片體和第二片...

本發明提供了城市綠地生態效益評估方法及系統，屬于生態環境技術領域。所述城市綠地生態效益評估方法包括：確定評估體系的建立原則，以科學性、綜合性以及可操作性為基準，衡量和提升城市綠地的價值；明確綠地生態效益評估目標，明確評價體系的目的和應用...

本發明涉及一種基于方向感知的快遞單視覺檢測方法，包括4個步驟：S1、構建快遞單圖像數據集；S2、搭建基于方向感知的快遞單檢測模型，基于水平框目標檢測模型改進，使用旋轉框檢測頭和關鍵點檢測頭替換原水平框檢測頭；S3、訓練所搭建的基于方向感...

本發明屬于激光熔覆技術領域，尤其涉及一種集成紅外熱成像與激光超聲技術的熔覆質量可視化方法及系統，該方法包括：構建集成紅外熱成像與激光超聲技術的熔池質量監測系統；利用紅外熱成像模塊對熔池表面進行實時測溫，獲取熔池表面的溫度分布圖像；通過圖...

本發明公開了基于數字孿生的汽車輪轂智能制造生產線構建方法及系統，涉及工業互聯網和數字孿生技術領域，生產線構建方法包括以下步驟：汽車輪轂制造物理產線二維平面布局設計，汽車輪轂制造物理產線生產單元三維幾何屬性和物理屬性建模，汽車輪轂制造產線...

本發明公開了一種可變形多功能救援的智能機器人，涉及智能機器人技術領域，包括機器人機體，機器人機體頂面的四角均固定安裝有連接座，連接座的內部轉動安裝有轉動桿，轉動桿的側面固定安裝有漂浮凸板，漂浮凸板的底端固定安裝有救生氣囊圈，機器人機體頂...

本技術屬于康復技術領域，具體涉及一種四肢康復用按摩裝置，解決了現有技術中存在使用效率低和實用性差的問題，包括按摩擠壓機構、調節機構以及基座，所述按摩擠壓機構包括兩個按摩框體，兩個所述按摩框體均滑動連接在所述基座的內部，所述按摩框體的內部...

本發明公開了基于數學啟發式和自學習驅動的分布式車間調度優化方法，屬于分布式車間調度技術領域，為汽車和電子裝配企業面向分布式工廠布局時提供訂單分配和計劃調度方案，包括以下步驟：通過構建混合整數規劃模型，依據工件?產品?客戶之間的所屬關系，...

本發明公開了一種槲皮素負載的聚乳酸/殼聚糖復合包裝薄膜及其制備方法與應用，所述方法包括：將殼聚糖溶解在甲酸溶液中，配制成殼聚糖溶液；將聚乳酸溶解在氯仿溶液中，后滴加到DMF溶液中，制備成聚乳酸溶液；向聚乳酸溶液中加入殼聚糖溶液，獲得聚乳...

本發明公開了一種銅修飾的木質素碳納米球的制備方法，包括以下步驟：將木質素加入到四氫呋喃中溶解均勻，然后加入水，再攪拌除去四氫呋喃后進行水熱反應，得到木質素納米球；將硝酸鋅和氯化銅加入到水中，得到溶液A；腺嘌呤加入DMF中加熱至溶解，得到...

本發明涉及一種鎂碳復合材料及其制備方法。其技術方案是：以60～75wt％的鎂鋁鈣顆粒、13～25wt％的電熔鎂砂細粉和12～20wt％的鋁鈣碳顆粒為原料，外加所述原料3～6wt％的鋁酸酯，攪拌，壓制成型；然后在110～200℃條件下干燥...

本發明公開了一種基于木質素制備鎳?錳修飾碳基組裝體材料的方法，包括以下步驟：(1)硝酸處理木質素實現木質素裂解與氮摻雜；(2)將硝酸處理的木質素和六水合氯化鎳與溶劑水混勻，進行水熱反應，得到濾液和濾渣，濾液經過透析、冷凍干燥得到鎳摻雜碳...

本發明提供一種變電站巡檢機器人的指針式儀表讀數識別方法及系統，該方法包括以下步驟：步驟一，獲取變電站巡檢機器人拍攝的巡檢圖像；步驟二，對步驟一獲取的巡檢圖像進行預處理；步驟三，將步驟二得到的巡檢圖像與注冊圖像進行轉換，注冊圖像與標準模型...

本發明提出了沉沒輥滑動軸承鋅渣清理裝置，包括臂架主體及至少兩個托輥機構、移動機構和清理機構，其中，沉沒輥通過滑動軸承轉動連接在臂架主體上；至少兩個托輥機構呈間隔相對設置在臂架上，各托輥機構均具有可朝向沉沒輥一側轉動的托載部；該裝置通過設...

本發明公開了一種用于調整硅與石墨比例的電池生產設備，涉及電池制造技術領域，包括控制機臺，控制機臺內壁的頂部設置有封閉罐，控制機臺內壁的底部設置有攪拌罐，封閉罐的底部設置有攪拌漿，還包括：自動控料裝置，其設置于封閉罐上，用于控制硅和石墨投...

本技術公開了一種用于緩解壓力的冷敷頭套，包括固定套，所述固定套的內壁針織連接有保護套，所述保護套的內腔設有氣囊，所述固定套的外表面固定安裝有連接器，所述連接器的內側貫穿固定套和保護套并與最右側的氣囊相連通，所述連接器的底部固定安裝有進氣...