本發明屬于但不限于運動控制技術領域，尤其涉及一種網絡化多軸運動系統的高階全驅系統控制方法及系統，包括：S1，將具有時延、系統不確定性與非線性、噪聲和外部干擾的網絡化多軸運動系統模型進行分析，給出其微分方程的基礎上，使其滿足系統滿足全驅條...

本發明公開了基于多源數據的抗癌聯合用藥預測方法及系統，方法包括以下步驟：通過構建藥物分子的異構圖來捕捉藥物分子的結構特征和化學特征；采用基于視圖的圖Transformer框架，利用圖注意力機制從不同角度對藥物分子特征進行聚合。利用基因表...

本發明屬于水系電池技術領域，公開了一種蟻巢狀碳材料的制備方法及鋅碘軟包電池。所述制備方法包括：(1)以六水合硝酸鋅和2?甲基咪唑制備ZIF?8材料；(2)將步驟(1)中制得的材料進行煅燒得到蟻巢狀碳材料；所述鋅碘軟包電池包括鋅箔負極、蟻...

一種基于平面流鑄技術的高S含量無取向硅鋼極薄帶，其組分及wt％為：其組分及重量百分比含量為S：0.005～0.2％，Si：2.5～4.5％；制備方法：熔煉；澆注成錠；切割鋼錠；高頻加熱；噴鑄甩帶至產品厚度；平整；退火處理；隨爐冷卻至室溫...

本發明提出了一種浸沒式電池包熱管理系統，包括：電池包箱體，電池包箱體內部充填有換熱介質；多個單體電池，設置于電池包箱體內并浸沒于換熱介質中；冷卻箱體，固定設置于電池包箱體一側，冷卻箱體上開設有進液口和出液口，進液口和出液口用于向冷卻箱體...

本發明涉及地質探測技術領域，尤其涉及一種滑坡微位移檢測系統、方法、裝置及可讀存儲介質，該檢測系統包括：中心錨桿，中心錨桿上具有地面接收器，地面接收器用于接收衛星信號以確定中心錨桿的位移數據；環形體，環形體圍繞中心錨桿設置，并且在環形體上...

本發明提出一種校園智能無人物流小車內部空間可變式裝載與算法設計。其特征在于，包括小車內部空間可變式裝載結構設計和快速裝載算法；所述內部空間可變式裝載結構設計考慮到部分快遞包裹不可承壓等特性，通過立柱、滑軌和隔板系統來實現內部裝載空間的合...

本發明涉及二氧化碳轉化技術領域，尤其涉及一種熔鹽熱催化CO2制備CO的方法，向含有碳酸鹽的熔鹽中通入CO2和H2，進行熱催化還原反應，制備得到CO。該方法能耗低，催化體系綠色無污染，流程簡單，且成本低廉易于放大生產，CO的選擇性和產率高...

本發明提供一種提高鋼材低溫沖擊韌性的熱處理方法，包括如下步驟：S1、預熱處理：將鋼材升溫至840～880℃范圍內，保溫2～3h，隨后油冷至室溫；再進行升溫至560℃，保溫8～10h，隨后油冷至室溫；S2、終熱處理：將鋼材隨爐升溫至840...

本發明公開了一種電子膨脹閥摻汽超空化降噪設計方法。針對汽車熱泵空調制冷劑兩相流致噪聲，提出采用摻汽超空化優化策略，在電子膨脹閥出口段與蒸發器入口段增加摻汽構件，利用蒸發器入口段與電子膨脹閥出口之間的壓力差，將制冷劑氣體有效地引至電子膨脹...

本技術屬于口腔技術領域，具體涉及一種張口度測量尺，解決了現有技術中存在實用性差和舒適度低的問題，包括擴口機構、測量觀察機構、測量柄以及兩個連接塊，所述擴口機構包括兩個限位轉軸，兩個所述限位轉軸分別轉動安裝在兩個所述連接塊的內部，所述限位...

本技術涉及心電監測護理裝置技術領域，且公開了一種便攜式心電監測護理裝置，包括心電監測儀，所述心電監測儀的正面安裝有顯示屏，所述心電監測儀正面的下方設有控制鍵，所述心電監測儀的左側設有導線插口，所述導線插口內插接有連接導線。本技術通過設有...

本發明公開了一種利用超聲波和分散劑提高超微細粒磁鐵礦鐵品位的選礦方法，包括以下步驟：(1)取超微細粒磁鐵礦樣品于容器中加水進行調漿，得到磁鐵礦礦漿；(2)使用超聲波分散器對超微細粒磁鐵礦礦漿進行超聲波分散，破壞礦物顆粒間的團聚結構，使礦...

本發明涉及機器抓取技術領域，提出了一種基于機器視覺的高精度定位抓取裝置，包括安裝架，所述安裝架上焊接固定有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸上焊接固定有第一轉盤和轉動桿，所述轉動桿上焊接固定有第一撥桿，所述安裝架上轉動連接有連接軸，...

本技術涉及醫療器械技術領域，具體為一種便于安裝的多功能醫用理線裝置，包括理線框，所述理線框的內底壁固定連接有下理線板，所述理線框內壁的兩側均開設有凹槽，所述凹槽的內部滑動連接有夾持組件，所述理線框的底端固定連接有調節組件。本技術通過夾持...

本技術涉及清潔器技術領域，尤其是一種呼吸氣道清潔器，包括輸液管，輸液管的其中一端安裝有霧化噴頭，霧化噴頭的兩端均設有防護球，輸液管的內部插設安裝有吸液管，吸液管的其中一端設有吸液球，吸液球的外表面中部均勻開設有若干吸液孔，輸液管的另一端...

本發明屬于電氣設備技術領域，公開了一種復合支柱絕緣子在不同污穢形態下的電場分析方法及風險評定系統。該系統通過分析絕緣子在潔凈、整體覆蓋干污和整體覆蓋濕污狀態下電場特性的差異，識別受污穢影響最嚴重的傘裙。在傘裙表面依次施加不同覆蓋范圍和位...

本發明涉及活性炭和焦爐煙氣脫硝技術領域，公開一種用于低溫NH<subgt;3</subgt;?SCR脫硝的KOH改性活性炭負載銅催化劑及其制備方法和應用。該KOH改性活性炭負載銅催化劑的制備方法具體包括：稱取煤基活性炭進行粉...

本發明提供一種基于多種傳感器的拖輪自主伴航感知方法及系統，涉及拖輪自主伴航領域，包括：S1：構建感知系統，感知系統的狀態包括：人員操作狀態、感知狀態和算法狀態，對感知系統的狀態進行初始化；S2：通過目標船的狀態信息對感知系統的狀態進行設...

本發明涉及一種高強度高導熱碳化硅復合材料及其制備方法。其技術方案是：以碳化硅細粉、金剛石粉、單質硅粉、納米銅粉、納米石墨粉和燒結助劑為原料，外加去離子水，混合，置于噴霧干燥機中噴霧干燥，得到混合料I；將所述混合料I和聚乙烯醇水溶液混合，...