本發明公開一種管道內窺檢測系統，包括檢測機器人、可視化內窺探頭、渦流檢測探頭、處理器、控制模塊和顯示器，所述可視化內窺探頭將檢測的信號傳給處理器，處理器在顯示器上顯示可視化內窺探頭的信號；所述渦流檢測探頭實時監測渦流流速信號傳給處理器，...

本發明提供一種管道機器人控制裝置，通過第一傳動環狀支架與第二傳動環狀支架分別套設于待測管道外壁；控制模塊控制第一傳動模塊和第二傳動模塊驅動主體支架移動；根據第一無損檢測模塊的檢測數據和/或第二無損檢測模塊的檢測數據確認待測管道內的氧化堆...

本發明提供一種無損檢測控制裝置，通過第一傳動環狀支架與第二傳動環狀支架分別套設于待測管道外壁；進而，控制模塊控制第一傳動模塊和第二傳動模塊驅動主體支架移動；并接收第一無損檢測模塊的檢測數據和/或第二無損檢測模塊的檢測數據；根據第一無損檢...

本發明提供一種管道機器人功耗控制裝置，通過第一傳動環狀支架與第二傳動環狀支架分別套設于待測管道外壁；進而，控制模塊控制第一傳動模塊和第二傳動模塊驅動主體支架移動；并接收第一無損檢測模塊的檢測數據和/或第二無損檢測模塊的檢測數據；根據第一...

本發明提供一種管道機器人檢測裝置，通過第一傳動環狀支架與第二傳動環狀支架分別套設于待測管道外壁；進而，控制模塊控制第一傳動模塊和第二傳動模塊驅動主體支架移動；并接收第一無損檢測模塊的檢測數據和/或第二無損檢測模塊的檢測數據；根據第一無損...

本發明公開一種管道清理機器人，包括行走部、旋轉部和清理部，所述旋轉部包括旋轉軸以及驅動旋轉軸的驅動電機，所述行走部包括行走輪和安裝板，所述旋轉軸的兩端均設有安裝板，所述行走輪安裝于安裝板，所述清理部包括清潔刷和連接桿，所述連接桿一端與清...

本發明提供一種高溫管道內異物無損檢測裝置，線數據連接的檢測探頭部和終端檢測設備，其中：檢測探頭部包括主體支架、第一傳動環狀支架、第二傳動環狀支架、控制模塊、第一傳動模塊、第二傳動模塊、第一探頭組件、第二探頭組件和通訊模塊；通過第一傳動環...

本發明提供一種金屬管道內異物無損檢測裝置，線數據連接的檢測探頭部和終端檢測設備，其中：檢測探頭部包括主體支架、第一傳動環狀支架、第二傳動環狀支架、控制模塊、第一傳動模塊、第二傳動模塊、第一探頭組件、第二探頭組件和通訊模塊；通過第一傳動環...

本發明提供高溫壓力管道的安全性能檢測方法，包括步驟a，由氧化皮檢測裝置采集鍋爐管外壁磁場強度的信號，同時將該信號傳送至信號采集處理單元；步驟b，處理單元將磁信號初步處理后，通過網絡傳遞給處理器進行數據處理，經成像算法得管內被氧化皮堵塞的...

本發明提供一種奧氏體不銹鋼管內氧化物無損檢測裝置，線數據連接的檢測探頭部和和終端檢測設備，其中：檢測探頭部包括主體支架、第一傳動環狀支架、第二傳動環狀支架、控制模塊、第一傳動模塊、第二傳動模塊、第一探頭組件、第二探頭組件和通訊模塊；通過...

本發明提供一種管道機器人控制裝置，通過第一傳動環狀支架與第二傳動環狀支架分別套設于待測管道外壁；控制模塊控制第一傳動模塊和第二傳動模塊驅動主體支架移動；根據第一無損檢測模塊的檢測數據和/或第二無損檢測模塊的檢測數據確認待測管道內的氧化堆...

本發明提供一種管道機器人檢測裝置，通過第一傳動環狀支架與第二傳動環狀支架分別套設于待測管道外壁；進而，控制模塊控制第一傳動模塊和第二傳動模塊驅動主體支架移動；并接收第一無損檢測模塊的檢測數據和/或第二無損檢測模塊的檢測數據；根據第一無損...

本發明提供一種管道機器人功耗控制裝置，通過第一傳動環狀支架與第二傳動環狀支架分別套設于待測管道外壁；進而，控制模塊控制第一傳動模塊和第二傳動模塊驅動主體支架移動；并接收第一無損檢測模塊的檢測數據和/或第二無損檢測模塊的檢測數據；根據第一...

本發明提供一種機器人充電設備，通過分別設置充電本體和延伸接觸部，并利用該延伸接觸部與機器人相接觸，進而在延伸接觸部上設置Dock端口與機器人的相應端口相連接。從而在該機器人移動到該延伸接觸部的特定位置是，實現與機器人的連接，進而在連接狀...

本發明提供一種機器人電池控制設備，通過處理器獲取機器人的第一電池電量信息和第二電池電量信息；若根據第二電池電量信息確認第二電池損壞，則配置第一電池為主電池。在機器人具有多個電池的場景中，當出現某一電池損壞的情況下，配置機器人使用其中未損...

本發明提供一種機器人充電控制設備，通過當電源為機器人的電池時，處理器獲取機器人的第一模塊的工作狀態；當工作狀態對應的功耗大于功耗閾值時，處理器配置第一模塊為低功耗狀態，實現了在充電過程中，降低不必要的功耗，進而提高充電效率。

本發明提供一種機器人電池保護設備，通過處理器判斷電池電量低于第一閾值時，控制電源為電池充電；當電池充滿時，控制電源停止充電；當電池電量回落至第二閾值時，則控制電源為電池充電；第二閾值大于第一閾值，由于設置了第二閾值，從而避免了當電池充滿...

本發明提供一種機器人固件升級設備，通過Dock端口與機器人進行連接，進而通過Dock端口與機器人的端口的鏈路對機器人的固件進行升級，降低了機器人升級固件的難度。

本發明提供一種機器人驅動模式轉換裝置，通過紅外投射陣列模塊向投射區域發射至少四條紅外線構成的投射陣列；進而處理器根據驅動模塊的移動速度，控制紅外投射陣列模塊的投射密度。從可以機器人的移動速度來調整紅外投射陣列模塊的投射密度，從而實現紅外...

本發明提供一種機器人驅動控制裝置，通過紅外投射陣列模塊向投射區域發射至少四條紅外線構成的投射陣列；進而處理器根據投射陣列的反饋信息確認障礙物信息；根據所述障礙物信息驅動所述驅動模塊進行移動，從而提高了機器人規避障礙物等能力，提高機器人工...