本發明提供一種機器人減速裝置，通過處理器根據水平儀的平衡數據，判斷機器人本體是否處于下坡狀態；若是，則獲取加速度傳感器的加速度數據；根據加速度數據控制驅動模塊將當前速度保持在安全速度范圍內。進一步的，當機器人在下坡狀態下加速度過大時，通...

本發明提供一種機器人驅動觸發裝置，機器人驅動觸發裝置，通過紅外投射陣列模塊向投射區域發射至少四條紅外線構成的投射陣列；進而處理器根據投射陣列的反饋信息確認用戶面部特征，若用戶面部特征匹配，則觸發驅動模塊啟動，由于該紅外投射陣列模塊利用投...

本發明提供一種機器人平衡裝置，通過處理器根據水平儀的平衡數據，判斷機器人本體是否處于下坡狀態；若是，則獲取加速度傳感器的加速度數據；根據加速度數據控制驅動模塊將當前速度保持在安全速度范圍內。進一步的，當機器人在下坡狀態下加速度過大時，通...

本發明提供一種機器人控制裝置，通過處理器根據水平儀的平衡數據，判斷機器人本體是否處于下坡狀態；若是，則控制驅動模塊驅動平衡傳動模塊，以使機器人本體處于水平狀態，從而在下坡場景中，保持機器人的運行穩定，提高運行安全性。

本發明提供一種下坡機器人交互系統，通過處理器根據水平儀的平衡數據，判斷機器人本體是否處于下坡狀態；若是，則獲取加速度傳感器的加速度數據；根據加速度數據控制驅動模塊將當前速度保持在安全速度范圍內。從而在下坡場景中，保持機器人的運行穩定，提...

本發明提供一種下坡機器人交互控制系統，通過處理器根據水平儀的平衡數據，判斷機器人本體是否處于下坡狀態；若是，則獲取加速度傳感器的加速度數據；根據加速度數據控制驅動模塊將當前速度保持在安全速度范圍內。從而在下坡場景中，保持機器人的運行穩定...

本發明提供一種機器人移動監測裝置，通過處理器根據水平儀的平衡數據，判斷機器人本體是否處于下坡狀態；若是，則獲取加速度傳感器的加速度數據；根據加速度數據控制驅動模塊將當前速度保持在安全速度范圍內。從而在下坡場景中，保持機器人的運行穩定，提...

本發明提供一種機器人驅動裝置，通過紅外投射陣列模塊向投射區域發射至少四條紅外線構成的投射陣列；進而處理器根據投射陣列的反饋信息確認障礙物信息；根據障礙物信息驅動驅動模塊進行移動，并且對障礙物具備記憶能力，通過處理器將規避路徑和障礙物信息...

本發明提供一種機器人交互系統，通過處理器根據水平儀的平衡數據，判斷機器人本體是否處于下坡狀態；若是，則獲取加速度傳感器的加速度數據；根據加速度數據控制驅動模塊將當前速度保持在安全速度范圍內。從而在下坡場景中，保持機器人的運行穩定，提高運...

本發明提供一種機器人驅動功耗控制裝置，通過當監測到電池連接至充電樁時，若充電樁一側檢測到墻體，則處理器將第二紅外投射陣列單元配置為低功耗狀態，由于第二紅外投射陣列單元位于靠近墻體的一側，其在充電過程中無需對周圍的障礙物進行檢測，從而在充...

本發明提供一種基于機器人的設備控制系統，通過音頻捕捉陣列捕捉用戶的聲音數據，進而處理器根據用戶的聲音數據確定用戶位置，并生成跟隨策略；根據跟隨策略控制動力系統跟隨用戶移動；并且當處理器判斷移動至目標區域內時，處理器控制無線通訊模塊獲取目...

本發明提供一種基于機器人的尋物系統，通過音頻捕捉陣列捕捉到目標終端設備的鈴聲后，處理器根據目標終端設備的鈴聲，獲取目標終端設備的聲源方向，進而根據聲源方向生成環狀LED模組的指示信息，進而環狀LED模組在于該目標終端設備對應的方位顯示指...

本發明提供一種機器人交互系統，通過建立聲源、音頻捕捉陣列以及機器人的攝像頭之間的位置關系，實時調整攝像頭的朝向，以便用戶利用機器人的攝像頭進行相關圖像交互，或者，便于機器人針對聲源進行后續圖像處理，從而提供一種基于聲音的交互方式，提高用...

本發明提供一種基于語音關鍵詞的機器人模式切換系統，通過設置獨立的語音處理單元來處理語音數據，從而可以使得處理器在非工作場景可以出于低功耗狀態，并基于語音處理單元來進行模式切換，實現了機器人的低功耗控制，降低了機器人整體功耗。

本實用新型提供一種管道狀態檢測系統，通過第一伸縮部設置于目標管道一側，第二伸縮部設置于目標管道對側；放射源發射模塊設置于第一伸縮部上，且能沿第一伸縮部伸縮方向移動；放射源探測模塊設置于第二伸縮部上，且能沿第二伸縮部伸縮方向移動；輸出模塊...

本發明提供一種管道堵塞狀態數字檢測系統，通過第一伸縮部設置于目標管道一側，第二伸縮部設置于目標管道對側；放射源發射模塊設置于第一伸縮部上，且能沿第一伸縮部伸縮方向移動；放射源探測模塊設置于第二伸縮部上，且能沿第二伸縮部伸縮方向移動；數據...

本發明公開一種管道腐蝕檢測系統，包括前段、后段、伸縮段和行走組件，所述前段和后段分別套設在伸縮段兩端，所述伸縮段兩側設有滑軌，所述前段和后段在滑軌上滑動，所述前段設有腐蝕檢測探頭，所述行走組件包括兩組，分別設于前段和后段，所述行走組件包...

本發明公開一種管道探測機器人，包括探測部、伸縮部和行走組件，所述探測部包括攝像頭和多個超聲波傳感器，所述探測部設于伸縮部的頭部，所述伸縮部為伸縮管，所述行走組件包括至少兩組，分別設于伸縮部的頭部和尾部，每組所述行走組件包括兩組輪架，兩組...

本發明公開一種管道內窺渦流檢測裝置，包括爬行器，所述爬行器包括一開口殼體和位于殼體內的探測端和尾端，所述探測端設有內窺探頭和渦流檢測探頭，所述爬行器設有多個行走輪，所述探測端與尾端之間設有升降架，所述升降架設于爬行器內部，所述探測端通過...

本發明提供一種氧化皮檢測方法，線數據連接的檢測探頭部和檢測設備終端，其中：檢測探頭部包括主體支架、第一傳動環狀支架、第二傳動環狀支架、控制模塊、第一傳動模塊、第二傳動模塊、第一探頭組件、第二探頭組件和通訊模塊；通過第一傳動環狀支架與第二...