本申請提供基于SLAM點云數據的復雜環境三維重建算法，包括：步驟1：通過SLAM系統獲取初始的關鍵幀數據；步驟2：處理關鍵幀數據并生成三維點云；步驟3：對點云數據進行三維重建，生成三維模型。改進點云配準算法，獲取更精確的點云數據。本申請...

本發明提供了一種融合特征冗余去除操作的遙感圖像語義分割方法、系統及可讀存儲介質，涉及圖像處理技術領域，其中方法包括以下步驟：獲取待識別遙感圖像，并對所述待識別遙感圖像進行預處理；構建并改進分割網絡，其中改進的分割網絡包括依次連接的編碼器...

本技術提出一種混凝土耐磨蝕試驗裝置，包括底座、支架、試驗桶、托盤、電機和攪拌器。圓柱形試驗桶放置在底座上方；圓形托盤設置在試驗桶中央，用螺栓固定在底座之上，用于放置混凝土試塊；支架一端與底座相連，另一端用于固定電機；三相變頻器與電機相連...

本發明公開了一種富鐵電解錳渣資源化利用的方法。主要步驟如下：將富鐵電解錳渣放置于電解槽陽極室，隨后向陽極室中加入設定比例的水、濃硫酸和還原鐵粉，陰陽兩級采用耐酸堿濾布隔膜隔開，電解反應結束后收集陰極電解鐵產物，電解液進行循環利用，浸出渣...

本發明公開了一種焦磷酸磷酸鐵鈉正極材料及其制備方法，屬于鈉離子電池正極材料合成技術領域，其中，焦磷酸磷酸鐵鈉正極材料的分子式為Na<subgt;3.6</subgt;Fe<subgt;2.6</subgt;(PO...

本發明公開了一種礦山施工用的輸送裝置，涉及礦石輸送機械技術領域，包括傳送機架，傳送機架內形成有輸送空間，傳送機架的前后兩端分別設置有帶輪，兩側帶輪之間設置有傳動皮帶，傳送機架兩側設置有固定板，兩側固定板內分別設置有布水管，包括擋石板，擋...

本發明公開了一種柱形件外表面自動繞膜裝置及纏膜方法，包括：吊裝機構，上膜機構，上膠機構，所述上膠機構包括：安裝件；所述安裝件一側延伸部上設置有用于放置膠帶的絞盤；所述安裝件的另一側在空間上具有安裝槽，所述安裝槽之間設置有翻折組件，所述翻...

本發明公開了一種磚砌體施工質量的多視角檢測方法及應用系統，該方法在數據處理部分，結合網絡爬蟲技術和自有數據進行數據增強，通過多視角變換得到豐富的訓練數據，提高了模型的泛化能力。解決了現有方法在處理復雜場景時數據不足的問題。在測試階段，通...

本發明公開了一種基于氣源的磨料水射流拋光裝置，屬于光學零件拋光技術領域。該裝置針對傳統泵動力源易磨損的問題，采用空壓機作為動力源，避免磨料流經泵體，延長設備壽命。裝置包括空壓機、雙層磨料攪拌桶、三軸移動龍門架及噴嘴固定機構。雙層攪拌桶通...

本發明公開了一種原位分區檢測土壤有機碳分解溫度敏感性的裝置及其方法；裝置包括氣體儲存筒與乘土筒。氣體儲存筒頂部設有第一蓋板，上設氣體收集孔，用于安裝活塞式氣體收集筒；氣體儲存筒和乘土筒之間設有第二蓋板，上設通氣孔。第一與第二蓋板間設內部...

本發明提供了一種突水突泥高地應力軟巖隧道支護結構及方法，其中，突水突泥高地應力軟巖隧道支護結構，包括：加固堵水層，其由外層隧道圍巖，分散在外層隧道圍巖內的多個桿體段，以及注入外層隧道圍巖內的注漿體組成，其周界外為原始巖體；壓密疏水層，其...

本發明公開了一種基于圖像識別的磚砌結構墻體磚石參數檢測方法，屬于墻體磚石檢測技術領域，解決了通過人工檢測磚砌結構墻體表面磚石參數存在效率低和誤差大的問題。本發明通過計算出磚石分布均勻度、形狀不規則參數和聚散度，對磚石以及墻體進行快速檢測...

本發明涉及圖像處理技術領域，提供了一種基于機器視覺的放射性廢物材質分類方法，包括：利用RGB?D相機采集放射性廢物圖像信息，將放射性廢物圖像信息轉化到HSV顏色空間；采用SE?ResNet神經網絡從HSV顏色空間中提取兩個異構的SE?R...

本發明公開了一種緩解微塑料釋放危害的全生物降解地膜。全生物降解地膜的組成為：聚對苯二甲酸?己二酸丁二醇酯100?150份；紫外線吸收劑0.5?1.5份；抗氧化劑0.5?0.6份；潤滑劑0.5?0.6份；改性生物炭2~8份。將生物炭用KO...

本發明提供一種用于蚊蟲誘導的復合粉體材料及使用方法，屬于粉體材料領域。該復合粉體材料包括第一組分和第二組分；以重量份計，第一組分的原材料包括：碳酸鹽或碳酸氫鹽，100份；氯化鈣，10~30份；高吸水樹脂粉，1~10份；生石灰，1~5份；...

本發明提出了一種基于圖著色和雙信道傳輸的閱讀器防碰撞方法(GC?DCT)，利用DSatur圖著色算法為閱讀器分配工作時段，當某一顏色的閱讀器工作時，其余閱讀器會通過控制信道進行交流，使得沒有碰撞約束的閱讀器也參與到工作狀態。本發明與Di...

本發明公開了一種形貌可調的空心SiO<subgt;2</subgt;納米粒子的制備方法及SiO<subgt;2</subgt;薄膜，包括：用聚丙烯酸作為模板劑，聚二甲基硅氧烷、正硅酸乙酯為原料，通過溶膠?凝膠法制...

本發明公開了一種基于RISC?V向量的深度神經網絡量化加速方法，該方法包括如下步驟：根據向量寄存器堆大小進行分塊，使得其大小和張量分塊長度一致；計算分塊后的張量的量化尺度(Δ，Quantization?Scale)與零點(z，Zero?...

本技術涉及植物根系抗拉力測試技術領域，尤其涉及一種測定低溫環境下植物根系抗拉力的實驗裝置，包括凍融箱、蓋板、夾持機構和測試組件，蓋板設置在凍融箱上，測試組件設置在凍融箱上；夾持機構包括第一氣缸、圓塊、多塊連接塊、多塊滑塊、多根直角桿、多...

本發明公開了一種用于制備多層陶瓷電容器的鈦酸鋇粉末的制備方法，包括：將鋇源和碳酸氫銨分別配制為溶液，混合后在室溫下攪拌，靜置沉淀后過濾，得到高純碳酸鋇；將高純碳酸鋇和二氧化鈦混合均勻后進行球磨，得到漿料，將漿料干燥后研磨、過篩、煅燒，冷...