本發(fā)明屬于但不限于生物技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種發(fā)酵乳桿菌的胞外多糖及提取方法和應(yīng)用。EPS?W0310的平均分子量為2.94kDa，主要由甘露糖、半乳糖、葡萄糖和氨基葡萄糖組成，摩爾百分比分別為38.67％,29.93％,26.90％,和4...

本發(fā)明公開了一種水泥/活性炭復(fù)合材料超級(jí)電容電極的制備方法，包括：取水泥和導(dǎo)電活性炭加入去離子水中，攪拌得到摻碳水泥混合物；將摻碳水泥混合物添加至柔性硅膠模具里，在壓實(shí)的同時(shí)將上下橫截面抹平，并進(jìn)行超聲振搗；超聲振搗后將其放入水泥標(biāo)準(zhǔn)養(yǎng)...

本發(fā)明公開了一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的橋梁健康檢測(cè)方法及橋梁健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，涉及橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法設(shè)計(jì)優(yōu)化策略，進(jìn)而建立狀態(tài)?動(dòng)作?獎(jiǎng)勵(lì)模型，在橋梁健康檢測(cè)過程中對(duì)檢測(cè)策略進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。本發(fā)明提供一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的橋梁健康...

本發(fā)明公開了一種超低折射率增透膜的制備方法，包括：將聚丙烯酸、無(wú)水乙醇、氨水混合攪拌，然后加入一定量的正硅酸乙酯進(jìn)行反應(yīng)，陳化，得到空心SiO<subgt;2</subgt;納米球溶膠；將甲基三乙氧基硅烷加入到陳化后的空心S...

本發(fā)明公開了一種制備微納尺度的鉑電阻式溫度傳感器的方法，所述方法包括：步驟1：基底基于MCED技術(shù)，通過模糊PID控制算法對(duì)探針內(nèi)的鉑電極施加脈沖電壓信號(hào)，基底通過導(dǎo)線與供電電源連接，在脈沖電壓的作用下，基底與探針尖端接觸區(qū)域進(jìn)行鉑金屬...

本發(fā)明公開了一種基于無(wú)樣本低照度增強(qiáng)的礦洞裂縫分割檢測(cè)方法，包括：獲取礦洞裂縫的原始圖像，將該原始圖像輸入至低照度增強(qiáng)模型中，輸出增強(qiáng)后的礦洞裂縫圖像；將增強(qiáng)后的礦洞裂縫圖像輸入至分割檢測(cè)模型中，輸出礦洞裂縫分割檢測(cè)結(jié)果；計(jì)算分割檢測(cè)模...

本發(fā)明公開了一種融合局部搜索狐貍優(yōu)化算法的訂單分批方法，涉及物流領(lǐng)域。本發(fā)明所涉及的融合局部搜索狐貍優(yōu)化算法的訂單分批方法，包括以下步驟：根據(jù)訂單和貨物信息生成數(shù)據(jù)；確定訂單分批策略的數(shù)學(xué)模型；對(duì)生成的數(shù)學(xué)模型采用融合局部搜索狐貍優(yōu)化算...

本發(fā)明公開了小型化可移動(dòng)的放射性廢物分揀測(cè)量裝置，包括分揀機(jī)器人，設(shè)于分揀機(jī)器人上的破袋機(jī)構(gòu)、測(cè)量箱、輻射探測(cè)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、視覺機(jī)構(gòu)，以及分別與分揀機(jī)器人、破袋機(jī)構(gòu)、測(cè)量箱、抓取機(jī)構(gòu)和視覺機(jī)構(gòu)相連接的控制機(jī)構(gòu)。本發(fā)明基于機(jī)器人實(shí)現(xiàn)待分...

本發(fā)明公開了一種適用于鈉離子電池的球形硬碳負(fù)極材料的制備方法，涉及電極材料技術(shù)領(lǐng)域，該制備方法包括：(1)將乙酸金屬鹽與第一酸性溶液在水溶液中混合并攪拌至溶液透明；(2)在透明溶液中依次加入淀粉和第二酸性溶液，并加熱攪拌，直至獲得分散均...

本申請(qǐng)屬于機(jī)器視覺技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及用于透明醫(yī)療廢棄物的深度學(xué)習(xí)視覺抓取方法，通過RGB、深度相機(jī)和紅外相機(jī)的多模態(tài)數(shù)據(jù)采集，生成了能捕捉透明廢棄物特征的三通道復(fù)合圖像，通過數(shù)據(jù)增強(qiáng)，生成不同的模擬數(shù)據(jù)，采用多分支卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模...

本技術(shù)公開了一種曲面吸附裝置及采用其的爬壁機(jī)器人，目的在于解決現(xiàn)有磁吸附爬壁機(jī)器人的吸附部件無(wú)法同時(shí)適應(yīng)平面和曲面兩種工作環(huán)境，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。其包括第一底板、若干個(gè)吸附單元、控制系統(tǒng)；所述吸附單元包括第二固定支架、第二電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)...

本發(fā)明公開了一種超純碲鋅鎘多晶材料液相合成裝備及方法，包括合成罐，其上密封連接有罐蓋，合成罐內(nèi)設(shè)置加熱爐，石墨坩堝通過坩堝襯套放置在加熱爐內(nèi)，石墨坩堝上設(shè)置有石墨坩堝蓋，合成罐下端設(shè)置有加熱底座；合成罐與加熱爐間具有預(yù)定距離以在二者之間...

本發(fā)明公開了一種放射性廢物分類測(cè)量自動(dòng)裝桶方法，包括：步驟S1、測(cè)量機(jī)器人將放射性廢物緩存至測(cè)量機(jī)器人內(nèi)部不同的暫存?zhèn)}中；步驟S2、依次將單個(gè)暫存?zhèn)}中的放射性廢物轉(zhuǎn)入測(cè)量機(jī)器人的測(cè)量層中；步驟S3、在測(cè)量層對(duì)單個(gè)暫存?zhèn)}的每個(gè)放射性廢物進(jìn)...

本發(fā)明公開了一種用于核醫(yī)學(xué)病房的機(jī)器人輔助診療系統(tǒng)及應(yīng)用方法，包括：用于無(wú)接觸輔助診療的AI機(jī)器人；設(shè)置在核醫(yī)學(xué)病房同層的機(jī)器人庫(kù)；向AI機(jī)器人發(fā)布相關(guān)指令以及人機(jī)交互的遠(yuǎn)程交互平臺(tái)；所述AI機(jī)器人上集成有輻射防護(hù)與監(jiān)測(cè)模塊、身份識(shí)別模...

本發(fā)明公開了一種電氣石/沸石復(fù)合材料的制備方法及其去除水中還原性有毒離子的應(yīng)用，包括：將人工沸石和天然電氣石經(jīng)粉碎、研磨、過篩處理后得到粉末；將沸石粉和電氣石粉按照比例混合得到混合漿液；將混合漿液進(jìn)行過濾、烘干；將烘干后得到的物體進(jìn)行煅...

本發(fā)明公開了面向未知環(huán)境的四旋翼無(wú)人機(jī)自主避障系統(tǒng)，包括自主避障模塊和飛行控制單元，自主避障模塊與飛行控制單元連接，飛行控制單元還連接有遙控單元，所述自主避障模塊包括軌跡規(guī)劃單元和環(huán)境感知單元，軌跡規(guī)劃單元獲取環(huán)境感知單元輸出信息生成速...

本發(fā)明提出了一種適合煎、烤、炒用肥瘦相間的高品質(zhì)商品牛培育方法，方法包括：利用蜀宣花牛作為母本和云嶺牛作為父本進(jìn)行雜交，獲得F1代雜交牛；利用成年的F1代雜交牛作為二代母本與海福特?？貎鼍玒精子作為二代父本進(jìn)行雜交，獲得商品牛將四月齡的...

本發(fā)明公開了一種礦山生態(tài)恢復(fù)過程中植被和土壤耦合協(xié)調(diào)性評(píng)估方法，包括采集礦山生態(tài)恢復(fù)過程中植被和土壤的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和相關(guān)數(shù)據(jù)，對(duì)所述監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和所述相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；對(duì)所述監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)變篩選獲得時(shí)變數(shù)據(jù)，對(duì)所述時(shí)變數(shù)據(jù)進(jìn)行耦合協(xié)調(diào)分析獲得...

本發(fā)明公開了一種用于干旱土壤集水保水的天然生物質(zhì)保水凝膠的制備及應(yīng)用，包括：將海藻酸鈉和羧甲基纖維素溶解在去離子水中，然后加入氯化鋰、N?異丙基丙烯酰胺單體和N,N'?二甲基二丙烯酰胺，得到混合物；將混合物用Ar氣起泡，然后加入N,N,...

本發(fā)明公開了一種視覺與線結(jié)構(gòu)光融合的水下三維測(cè)量方法，該方法包括：步驟1，對(duì)采集的圖像進(jìn)行預(yù)處理；步驟2，對(duì)預(yù)處理后的空氣中彩色標(biāo)定圖像和空氣中線結(jié)構(gòu)光標(biāo)定圖像進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定，得到相機(jī)的內(nèi)外參和線結(jié)構(gòu)光平面方程；步驟3，對(duì)水下彩色三維...