本發(fā)明提供了一種高強(qiáng)韌鋼及其制備方法和應(yīng)用，屬于金屬材料領(lǐng)域。本發(fā)明提供的高強(qiáng)韌鋼，按質(zhì)量百分比計(jì)，由以下元素組成：C?0.18～0.39％、Si0.09～0.40％、Mn?0.1～0.42％、P≤0.0128％、S≤0.0028％、C...

本發(fā)明屬于非晶合金技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種Re基高溫非晶合金及其制備方法，該Re基高溫非晶合金為分子式為Re<subgt;a</subgt;Co<subgt;b</subgt;Ta<subgt;c</...

本發(fā)明公開了一種基于體素裁剪和精細(xì)化幾何形狀的3D目標(biāo)檢測方法，屬于目標(biāo)檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：S1數(shù)據(jù)預(yù)處理，將訓(xùn)練使用的數(shù)據(jù)集中的點(diǎn)云幀沿著X、Y和Z軸方向裁剪成固定大小；S2構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)模型并進(jìn)行模型訓(xùn)練：首先準(zhǔn)備好訓(xùn)練使用的點(diǎn)云...

本發(fā)明提供一種聚酰亞胺熱模壓成型輔助裝置，包括模具和輔助裝置，模具包括回字模、上模和下模，輔助裝置包括機(jī)架、固定機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、移料機(jī)構(gòu)、清潔涂膜機(jī)構(gòu)和加料機(jī)構(gòu)。通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與水平狀態(tài)下的清潔機(jī)構(gòu)配合即可對上模和下模的相對面進(jìn)行清潔，通...

本發(fā)明公開了一種水泥煅燒過程實(shí)時綜合工況優(yōu)性評價(jià)方法，包括如下步驟：步驟1，對水泥生產(chǎn)工藝中的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)集進(jìn)行工況類別等級劃分；步驟2，篩選與關(guān)鍵指標(biāo)相關(guān)度高的過程變量訓(xùn)練CVAE網(wǎng)絡(luò)，得到預(yù)訓(xùn)練好的CVAE網(wǎng)絡(luò)；步驟3，采用核密度估...

本發(fā)明提供一種輥式板形儀單雙峰波形信號的積分提取方法，屬于冶金自動化和工業(yè)傳感器技術(shù)領(lǐng)域；具體步驟包括：通過積分標(biāo)定系數(shù)對輥式板形儀進(jìn)行積分標(biāo)定；利用標(biāo)定完成的輥式板形儀獲取檢測數(shù)字信號曲線；截取檢測數(shù)字信號曲線有效段；以檢測數(shù)字信號曲...

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種柔順反驅(qū)動并聯(lián)機(jī)器人及工作方法，包括靜平臺，靜平臺包括底座，底座通過直筒與中間平臺連接，直筒的圓周外側(cè)設(shè)有多臺驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)通過皮帶傳動機(jī)構(gòu)與位于中間平臺的階梯軸連接；中間平臺，包括連接在支板...

本發(fā)明涉及一種魚蛋白腐植酸水溶肥及其制備方法和應(yīng)用，屬于水溶性肥料技術(shù)領(lǐng)域，具體將低值魚廢料預(yù)處理后進(jìn)行菌解發(fā)酵，發(fā)酵后得到魚蛋白水溶液，再向水溶液中添加堿性氧化劑以促進(jìn)魚蛋白氧化、解聚及形成腐植酸。本發(fā)明提供了一種新型、高效、廉價(jià)、綠...

本發(fā)明屬于水力模型校正技術(shù)領(lǐng)域，針對目前自下而上的方法繁瑣、耗時且難以反映實(shí)時用水變化以及自上而下的方法所得到的節(jié)點(diǎn)需水量與實(shí)際情況不符的問題，本發(fā)明提出了一種基于動態(tài)人口分布的供水管網(wǎng)節(jié)點(diǎn)需水量初始化方法，基于手機(jī)信令數(shù)據(jù)平臺，計(jì)算當(dāng)...

本發(fā)明涉及一種自適應(yīng)導(dǎo)磁壁面爬壁機(jī)器人，屬于爬壁機(jī)器人領(lǐng)域，其包括機(jī)身框架、三個永磁輪、主動輪固定機(jī)構(gòu)和從動輪固定機(jī)構(gòu)；三個永磁輪分別為第一永磁輪、第二永磁輪以及第三永磁輪；第一永磁輪、第二永磁輪以及第三永磁輪均包括輪轂、包膠和永磁陣列...

本發(fā)明屬于爬壁機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供一種自適應(yīng)變曲率導(dǎo)磁壁面的永磁吸附式爬壁機(jī)器人，其包括永磁驅(qū)動機(jī)構(gòu)、磁力吸附組件、自適應(yīng)機(jī)構(gòu)、機(jī)架和控制單元，永磁驅(qū)動機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置于機(jī)架兩側(cè)，永磁驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過自適應(yīng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接，永磁驅(qū)動機(jī)構(gòu)的電機(jī)減速...

本發(fā)明公開了一種基于Petri網(wǎng)建模的離散事件動態(tài)系統(tǒng)PLC程序設(shè)計(jì)方法，屬于工業(yè)自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，包括構(gòu)建DEDS的Petri網(wǎng)模型；運(yùn)用博圖軟件中的梯形圖描述Petri網(wǎng)模型的事件邏輯；設(shè)計(jì)Petri網(wǎng)模型的HMI人機(jī)界面，動態(tài)模...

本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于含有載調(diào)容配網(wǎng)光伏逆變器的優(yōu)化控制方法，屬于配網(wǎng)光伏逆變器控制技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟S1、識別有載調(diào)容變壓器運(yùn)行容量及網(wǎng)側(cè)等效阻抗；S2、檢測光伏逆變器并網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電壓狀態(tài)量；S3、檢測含有載調(diào)容配網(wǎng)光伏并網(wǎng)系統(tǒng)諧波；...

本發(fā)明公開了一種結(jié)合選擇機(jī)制的多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)及方法，屬于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域，包括檢測處理模塊和軌跡處理模塊，檢測處理模塊和軌跡處理模塊上同時連接設(shè)置有匹配關(guān)聯(lián)模塊，匹配關(guān)聯(lián)上連接設(shè)置有軌跡管理模塊，利用這些模塊進(jìn)行從初始幀視頻圖像獲取目...

本發(fā)明公開了一種基于虛擬同步的構(gòu)網(wǎng)儲能系統(tǒng)并聯(lián)優(yōu)化控制方法，涉及電力系統(tǒng)運(yùn)行控制技術(shù)領(lǐng)域，該構(gòu)網(wǎng)儲能系統(tǒng)并聯(lián)優(yōu)化控制方法包括以下步驟：基于有功?頻率下垂特性和無功?電壓下垂特性，設(shè)置儲能單元的虛擬同步發(fā)電機(jī)控制策略；將虛擬阻抗引入至虛擬...

本發(fā)明公開一種3D占用預(yù)測方法和裝置、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)，包括：步驟S1、獲取點(diǎn)云和3D目標(biāo)檢測標(biāo)簽；步驟S2、將點(diǎn)云分分離為動態(tài)點(diǎn)云和靜態(tài)點(diǎn)云；步驟S3、將動態(tài)點(diǎn)云和靜態(tài)點(diǎn)云進(jìn)行多幀點(diǎn)云時序合并，分別得到密集的靜態(tài)點(diǎn)云和密集的動態(tài)點(diǎn)云；步...

本發(fā)明提供一種雙螺旋觸覺傳感器及其制備方法，其包括基底薄膜、電極層和覆蓋層，基底薄膜上設(shè)有銅箔，電極層設(shè)于基底薄膜上，且電極層包括屏蔽鋪銅、雙螺旋電極以及設(shè)置于雙螺旋電極上的多個觸點(diǎn)，覆蓋層設(shè)于電極層上，且覆蓋層上的多個橢圓形孔與電極層...

本申請涉及電動汽車能量管理技術(shù)領(lǐng)域，公開一種車艙溫度場快速仿真方法、裝置及系統(tǒng)和存儲介質(zhì)，其中方法包括：建立公交車三維模型，進(jìn)行有限元仿真分析，計(jì)算出一段時間內(nèi)溫度值序列以及公交車車艙三維坐標(biāo)；對獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理，應(yīng)用時序卷積網(wǎng)...

本發(fā)明提供了一種基于二氧化碳水合物法的多級海水淡化裝置與方法，屬于水合物應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，包括氣?水輸送、多級水合物生成分解控制和產(chǎn)物儲存排出三個部分。多級水合物生成分解控制部分由多級組成，每一級都包括反應(yīng)器、氣體增壓泵、干燥劑罐、恒溫水浴...

本發(fā)明公開了電活化二氧化硫脲去除重金屬絡(luò)合物及回收重金屬的方法，包括以下步驟：向燒杯中加入含有重金屬絡(luò)合物的模擬廢水與無水硫酸鈉，置于磁力攪拌器上，得到溶液A；加入還原劑，得到溶液B；將陰極、陽極浸入到溶液B中；打開與陰極、陽極相連接的...