本發明公開了一種三維平動微操作手，包括基座（１）、工作臺（３）和連接兩者之間的三條結構相同的驅動分支（２），其特征：在所述驅動分支（２）中，四根連桿（７，７′，９，９′）分別由四個單軸柔性鉸鏈（８，８′，１０，１０′）相連構成平行四連桿...

本實用新型公開一種并聯機器人雙目主動視覺平臺機構，其特征是：視覺平臺（９）與并聯機器人活動平臺（８）固連，視覺平臺（９）上安裝同心的圓形內軌（２５）和圓形外軌（２１），兩個小車（２０，２３）吊裝在圓形內軌（２５）和圓形外軌（２１）上，每...

本實用新型公開一種六自由度串并混聯機械臂，其特征是：上臂基座（１５）與肩部的動平臺（８）固聯在一起，前臂基座（２６）和肘部連接件（２０）固聯在一起。通過三個伺服電機（２，５，９）分別對主動曲桿（３，６，１０）的驅動，實現肩部動平臺（８）...

本項發明屬于微動機器人領域。本發明的要點是：工作臺１與基座３之間由６個兩端具有彈性鉸鏈的固定桿長的支柱２相聯；６個支柱２分為三組，每組二個，分別沿三個相互垂直的方向布置，且各組支柱軸線構成的平面相互垂直；與６個支柱位置相對應在基座上直接...

本發明屬于空間并聯機器人機構領域。其特征在于：該機構由上下兩個平臺，及連接上下平臺的三個ＴＲＴ分支和一個ＳＰＳ分支構成；其四個輸入是三個ＴＲＴ分支的與固定平臺相連的三個垂直布置的第一轉動副，和ＳＰＳ分支的移動副。三個轉動輸入決定上平臺沿...

本發明屬于機器人和機械制造領域。本發明提供的一類新型的三自由度并聯移動機構，它含多種不同的具體機構可供選擇。此類機構可以作為機器人實現在三維空間的任何方向的移動。它們可以被應用作為機器人實現在三維空間的任何方向的移動。它們可以被應用作為...

本項發明屬于機器人領域，其結構是動平臺通過三個結構完全相同的分支和定平臺連接，三個分支呈對稱布置。本發明具有剛度高、結構簡單、動平臺的移動和轉動完全解耦、易于控制、運動質量低、動態性能好等特點。可廣泛用于并聯機器人、微動工作臺、虛擬軸機...

本發明涉及機器人和機械制造領域，特別涉及一種新型的具有雙平行線組的少自由度空間對稱并聯機器人機構。其特征是：動平臺（１）通過３個、４個或５個結構完全相同的分支與定平臺（１１）相連接，每個分支中從動平臺（１）開始計數的前２個運動副（２）和...

本發明屬于機器人和機械制造領域，特別涉及一種具有匯交副的４、５自由度對稱并聯機器人機構。其特征是：動平臺（１）通過３個、４個或５個結構完全相同的分支與定平臺（１１）相連接，所有分支中從動平臺（１）開始計數的前２個運動副（２）和（４）為轉...

一種含有螺旋副的精密微動空間并聯三維移動機構，由上平臺（１）、下平臺（１０），及連接上平臺（１）、下平臺（１０）的三個分支組成，其特征是：每個分支有一個螺旋副和三個轉動副，它們的軸線相互平行；安裝在上平臺（１）上的三個轉動副的軸線可以平...

本發明屬于機器人和機械制造領域。本發明提供一類新型的具有被動約束分支四自由度并聯機構，它含兩種不同的被動約束分支具體結構。此類機構可以作為并聯機器人實現沿被動約束分支軸向一個移動和三個不同形式的轉動。除具有并聯機構剛度大、承載高的特點外...

本發明屬于機器人和機械制造領域。本發明特征是：上平臺４與基座１之間由三個相同的直線驅動分支和一個被動約束分支聯接；每個驅動分支兩端有球副２，中間有一個驅動移動副３，實現直線驅動運動；被動約束分支有一個移動副和一個萬向副，被動約束分支的約...

本發明屬于機器人和機械制造領域。其特征是：３個結構相同的直線驅動移動副（３）在上平臺（１）和基座（２）上呈正三角形對稱分布，所說的直線驅動移動副（３）中間有一個直線驅動機構和一個步進電動機（４），其兩端與萬向副聯接，直線驅動移動副（３）...

本發明屬于機器人和機械制造領域。其特征是：三對直線驅動分支在上平臺（１）和機座（２）之間呈正三角形對稱分布；每對直線驅動分支包括兩個結構相同的ＳＰＵ型同步伸縮驅動分支，每個ＳＰＵ型分支上端有一個球副，中間有一個移動副，下端有一個萬向副與...

本發明公開了一種具有全位姿反饋的六自由度微操作機器人。其特征是：工作臺（１）與基座（４）之間由１２個運動鏈分支相聯，其中，６個運動鏈分支為反饋分支（２），由兩端帶有柔性鉸鏈（５）的反饋分支支柱（６）和應變片（７）組成；其余６個運動鏈分支...

本發明屬于機器人和機械制造領域。其特征是：３，４，５個直線驅動分支（３）在上平臺（１）和基座（２）之間呈正多邊形對稱分布，其中，４，５個直線驅動分支（３）的１個布置在平臺（１）和基座（２）的中心，其余在上平臺（１）和基座（２）之間呈正多...

本發明公開了一種四自由度并聯機械臂，其特征是：基座（１）和腕（５）由運動支鏈（２）、（３）和（４）相聯；直線電機（８）和（９）及導軌（１０）都安裝在基座（１）上，移動滑塊（１１）和（１２）分別與對應直線電機（８）和（９）的推桿的一端固連...

本發明屬并聯機構領域，其結構是動平臺通過兩個結構完全相同的驅動分支和一個約束分支與定平臺連接，三個分支與動平臺和定平臺的連接點呈等腰直角三角形分布，約束分支與動平臺和定平臺的連接點位于直角點，驅動分支與動平臺和定平臺的連接點位于斜邊的兩...

本發明屬于并聯機器人領域，特別是涉及一組兩轉動自由度運動解耦并聯機器人機構。包括動平臺（３）、定平臺（１）與連接動平臺（３）和定平臺（１）的３個分支組成，其特征是：動平臺（３）通過三個分支與定平臺（１）相連接，其中第一個分支具有一個運動...

本發明公開了一種機器人肩關節，其特征是：伺服電機（８）安裝在基座（３）上，驅動桿（７）的一端通過安裝孔與伺服電機（８）的轉動軸固聯，驅動桿（７）的另一端通過第一轉動副鉸鏈（５）與從動桿（４）的一端相連，從動桿（４）的另一端通過第二轉動副...