本發明公開了一種機器人肘關節。其特征是：伺服電機（２、３）分別安裝在機器人上臂（１）上，Ｕ形件（４）的Ｕ形底部通過安裝孔與伺服電機（２）的轉動軸固聯，Ｕ形件（４）的Ｕ形上部通過同軸轉動副鉸鏈（１３）和（１５）與環形件（６）相連；撥桿（８...

本發明公開了一種三自由度微操作機器人。包括基座（１）、工作臺（５）和連于兩者之間的３個驅動分支（２、４、３），上述３個驅動分支（２、４、３）在基座（１）上分別沿三個相互垂直的方向布置，其特征是：３個驅動分支（２、４、３）分別由平行板彈性...

本發明公開了一種各向同性的三自由度微操作機器人。包括基座（１）、運動平臺（３）和連接兩者之間的三條結構相同的運動支鏈（２），其特征是：運動支鏈（２）由平行板彈性移動副（４）、壓電陶瓷微位移器（５）、兩端帶有第一柔性轉動鉸鏈（６）和（６′...

本發明公開一種具有冗余驅動的球面二自由度對稱并聯機器人機構，其特征是：復合轉動副通過三個結構相同的分支與定平臺連接，所述復合轉動副由共同鉸接于同一軸線的三個轉動副組成，每個分支的兩個連桿分別通過兩個轉動副與復合轉動副和定平臺連接，兩個連...

本發明公開一種具有不同結構驅動分支的三自由度并聯機器人機構。該發明包括基座（１）、上平臺（２）以及與基座（１）和上平臺（２）連接的三個結構不同的直線驅動分支，所述基座（１）和上平臺（２）都是正三角形，其特征是：三個結構不同的直線驅動分支...

本發明公開一種雙重驅動四自由度空間并聯機構。其特征是：相互平行的動平臺（１）與定平臺（１０）通過四個結構相同的分支相連接，四個分支與動平臺（１）和定平臺（１０）的連接點呈矩形分布，每個分支中的兩個驅動運動副分別為與定平臺連接的移動副（８...

本發明公開一種具有偏置輸出的３自由度球面并聯的仿生肩關節，其特征是：中心球面鉸鏈的下支撐桿（８）的軸線過３自由度球面并聯機構固定平臺（１０）的中心，并在外端與其固聯，固定平臺（１０）由均布的３個連接柱（２１）與固定環（２２）固聯；中心球...

本發明公開一種具有偏置輸出的３自由度球面并聯人形機器人仿生髖關節。其特征是：３自由度球面并聯機構的球心與中心球面鉸鏈的球心重合；中心球面鉸鏈的下支撐桿（８）軸線過３自由度球面并聯機構固定平臺（４）的中心，并在外端與固定平臺（４）固聯；中...

本發明公開一種具有中心球面鉸鏈的偏置輸出三自由度球面并聯機構，它由三自由度球面并聯機構、中心球面鉸鏈和偏置輸出桿單元組成，其特征是：中心球面鉸鏈的下支撐桿（３）下端與定平臺（１）固定，下支撐桿（３）的軸線通過定平臺（１）的中心點；圓柱直...

本實用新型公開一種圓形截面管材卡緊裝置，其特征是：固定機架（１）和滑道圓盤（２）同心且相對固定，在滑道圓盤（２）的軸向端面上均布３－７個徑向滑道，在每一個滑道上安裝一個沿此滑道滑動的卡緊滑塊（３），卡緊滑塊（３）的內端加工有鋸齒卡爪，其...

本實用新型屬于燕尾機械加工技術領域，該夾具安裝在平口鉗（７）上，所述的對刀裝置（３）與墊鐵（４）固定連接，墊鐵（４）上放置兩排燕尾工件（８），并通過擋塊（５）隔開，擋塊（５）兩側分別設置銷軸孔，其內分別安裝銷軸（２），擋塊（５）的兩個端...

本實用新型公開一種多爪定心夾緊機構，多爪定心夾緊機構利用在轉動盤（１）和固聯固定盤（６）圓周均勻分布的撥銷（２）和固定銷（７），使夾爪（５）的工作面始終構成一個正多面形孔，從而保證夾爪（５）等角度擺動。氣缸（９）伸縮使轉動盤（１）相對固...

本實用新型涉及一種冰刀刃磨具，特別是一種研磨冰刀刃底面的一種磨具。該磨具包括長方體形狀的主體（１），主體（１）兩端鑲嵌有兩個圓柱形手柄（２），主體（１）的下平面、上平面為研磨工作平面。采用此種方案，通過對手柄的抓握，便于冰刀磨具的抓緊，...

本發明涉及一種陶瓷結合劑超硬磨具及其制造方法，該方法用低熔點玻璃或陶瓷將涂覆材料（２）粘結于磨料（１）表面；然后，將表面涂覆的磨料（１）用陶瓷結合劑粉料混合，再用冷壓－燒結或熱壓－燒結的方法制成超硬磨具。其優點為：用這種方法制造的超硬磨...

本發明公開一種超硬磨具結合劑的處理方法。其特征是：將一定成分混合的金屬粉體置于高能球磨機罐中，在５～１５∶１球料比的條件下球磨一定時間，金屬粉體變形、破碎、折疊和表面活化，使金屬粉體內部缺陷密度激增，從而使金屬粉體處于高能狀態，在隨后的...

本發明公開一種兩軸極坐標數控刀具半徑補償用磨（銑）頭，其特征是：電主軸（１）以外圓定位安裝在內偏心套（２）的孔中，用螺釘把電主軸（１）的法蘭盤和偏心套（２）的端面剛性的聯接在一起，內偏心套（２）的外圓安裝在一對滾動軸承（３）的孔中，滾動...

本發明公開一種四軸數控橢球形和球形滾刀鏟磨機床，其特征在于：所述的床身（３）上安裝有位置可調的調弧板（１１）和可繞固定于調弧板（１１）上的轉動軸（１８）轉動的轉動板（１９），所述的轉動板（１９）上由低到高依次安裝有徑向進給刀架（２２）、...

本發明公開了一種四維冰刀刃磨裝置，其特征是：支架（２）與運動平臺（８）之間通過三條結構相同的運動支鏈（５、６、７）相連，在所述運動支鏈中，四根連桿（１４、１５、１６、２１）分別由四個轉動副相連組成平行四邊形機構，連桿（１４）通過第一轉動...

本實用新型涉及一種體育輔助裝置，特別是一種研磨冰刀片側面時用于固定冰刀的一種輔助裝置，支架（１）上端與平臺（２）下端固定連接，平臺（２）前端設有制動擋（４），平臺（２）上平面設置有凹槽，其內嵌有磁性材料，平臺（２）上平面與磁性材料上平面...

本實用新型涉及一種噴吸鉆專用的圓弧形噴嘴。其特征是：外噴嘴（３）的外部輪廓線由一段外噴嘴圓弧Ｒ１組成；內噴嘴（５）的進口段母線由兩段外切的內噴嘴圓弧組成，其出口段采用漸變的錐面形狀，內噴嘴（５）靠近出口端的端面上開有兩個槽，用于調整內噴...