本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于簇池化圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多無(wú)人機(jī)目標(biāo)覆蓋路徑規(guī)劃方法,屬于路徑規(guī)劃領(lǐng)域。所述方法包括:基于當(dāng)前時(shí)刻下各無(wú)人機(jī)的位置信息和各無(wú)人機(jī)的已探索區(qū)域信息獲取各無(wú)人機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻下的已探索子圖;在全部無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)的已探索子圖的總覆蓋區(qū)域...