本發(fā)明涉及粒子加速器技術(shù)領(lǐng)域,提供一種六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的上平臺(tái)標(biāo)定方法及裝置,所述上平臺(tái)上預(yù)先設(shè)有至少三個(gè)不共線的準(zhǔn)直靶標(biāo),所述方法通過(guò)將準(zhǔn)直靶標(biāo)在平臺(tái)的動(dòng)坐標(biāo)系下的第二初始坐標(biāo)作為未知變量,使用測(cè)量?jī)x器測(cè)量上平臺(tái)上靶標(biāo)點(diǎn)在測(cè)量?jī)x器坐標(biāo)...