本發(fā)明公開(kāi)了一種基于復(fù)合凸輪的扁平蠕動(dòng)爬行系統(tǒng),由若干機(jī)械仿生節(jié)單元協(xié)同組成,節(jié)單元中,升降模塊利用復(fù)合凸輪產(chǎn)生的小幅度橫向運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑塊前后運(yùn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)滑塊上的驅(qū)動(dòng)面驅(qū)使內(nèi)足上下運(yùn)動(dòng),使內(nèi)足與外足交替接觸地面,實(shí)現(xiàn)節(jié)單元的內(nèi)足與外足交...