多自由旋轉升降定位裝置制造方法及圖紙

一種多自由旋轉升降定位裝置，包括螺母自鎖機構、橫向進給機構、夾持工作臺，刀具部分及床身部分，螺母自鎖機構與橫向進給機構焊接在一起，橫向進給機構通過軸承座與夾持工作臺連接，刀具部分通過電機定位圓盤與床身部分連接，還包括升降定位機構，升降定位機構與螺母自鎖機構連接。采用本發明專利技術能夠實現對一種多自由度石膏模型加工機床的升降控制。

【技術實現步驟摘要】
多自由旋轉升降定位裝置
本專利技術涉及模型加工處理機械領域，尤其是一種多自由旋轉升降定位裝置，主要用于教學模型制作。
技術介紹
在信息時代的當今，現代產品設計中的石膏模型制作已然是產品早期設計中不可替代的步驟，因為模型制作并不是簡單地將二維圖形轉化成三維實體，而是要求設計師直接在三維中思考和創作。而傳統模型制作具有方便、快速、經濟等優點，至今仍然發揮著現代計算機技術所不可替代的作用和優勢。但是截至目前為止，還沒有專門的機床裝置對石膏模型進行加工。眾所周知，工業設計專業的學生幾乎每天參與石膏模型制作，全手工的操作過程既浪費了學生的時間，又沒能完全發揮學生的創新能力，導致模型制作簡易、單一，無法實現更高要求模型制作的規定。因此迫切需要提供一種多自由度石膏模型加工機床中的多自由旋轉升降定位裝置，來完成產品石膏模型加工的工作，以積極推動設計專業水平的迅猛發展。
技術實現思路
本專利技術針對工業設計、建筑工程專業、藝術雕塑、平面設計等專業特點，提供一種多自由旋轉升降定位裝置，用機械代替全手工操作，實現多自由度銑、鋸、雕刻、打磨、拋光于一體的石膏模型加工機床中的多自由旋轉升降定位裝置，合理利用不同類型的模型及模型制作過程的不同階段，加工各種曲面及復雜模型，提高學生綜合實踐能力，重視對學生的實際操作技能和三維實體的造型經驗培養。為了解決上述技術問題，本專利技術采用了如下技術方案:一種多自由旋轉升降定位裝置，包括螺母自鎖機構、橫向進給機構、夾持工作臺、刀具部分及床身部分，螺母自鎖機構與橫向進給機構焊接在一起，橫向進給機構通過軸承座與夾持工作臺連接，刀具部分通過電機定位圓盤與床身部分連接，還包括升降定位機構，升降定位機構與螺母自鎖機構連接，所述升降定位機構包括絲桿傳動軸、螺母定位盤、手柄、軸承定位塊、第一滾動軸承、螺母軸承套以及升降定位導向筒，具體結構和連接方式為:所述絲桿傳動軸底端焊接在螺母定位盤中心，絲桿傳動軸與螺母軸承套相嚙合，螺母軸承套外側曲面均勻分布四根手柄，螺母定位盤與整機底座相焊接，第一滾動軸承下部分與螺母軸承套相連接，第一滾動軸承與軸承定位塊焊接并通過螺釘、螺母與升降定位導向筒連接，通過螺母軸承套與絲桿傳動軸配合傳遞動力給升降定位導向筒，再傳遞到橫向進給機構，使得升降定位機構上下進給的同時實現升降定位機構、橫向進給機構、螺母自鎖機構、夾持工作臺四個機構360°自由度的旋轉；絲桿傳動軸與升降定位導向筒通過螺母自鎖機構實現自鎖。所述螺母自鎖機構包括軸套、第四自鎖螺母、螺紋絲桿、第一尼龍壓片以及定位銷，所述軸套與螺紋絲桿連接，第四自鎖螺母固定于升降定位導向筒對稱兩側，第一尼龍壓片與絲桿傳動軸嚙合，螺紋絲桿分別穿過升降定位導向筒頂住第一尼龍壓片，通過旋轉軸套上的定位銷壓緊第一尼龍壓片，進而鎖止升降定位機構，抑制升降定位機構的轉動；所述橫向進給機構包括兩個第一軸承座、水平橫向梯形螺紋絲桿、水平橫向定位滑動軸、手輪、左移動支架、直線軸承、支撐板、直線軸承座以及右移動支架，所述手輪與水平橫向梯形螺紋絲桿連接，四個直線軸承安裝在焊接有直線軸承座的支撐板上，水平橫向定位滑動軸穿過四個直線軸承，再通過兩個第一軸承座分別與左移動支架、右移動支架連接，通過旋轉手輪實現橫向進給機構在水平方向的移動；所述夾持工作臺包括夾持工作臺、第二滾動軸承、兩個第二軸承座、支撐定位螺栓筒、定位圓盤、第一連接軸、第二尼龍壓片、第一自鎖螺母以及第一墊片，兩個第二軸承座通過螺釘與橫向進給機構中的第一固定軸承座連接，第一連接軸穿過支撐定位螺栓筒分別與第二軸承座連接，通過螺母、第二尼龍壓片固定夾持工作臺，使之前后45°的旋轉，定位圓盤上面部分通過焊接與夾持工作臺固定，定位圓盤下面部分與第二滾動軸承通過螺栓焊接，螺栓下部分連接第一墊片和第一自鎖螺母，控制夾持工作臺的水平360°旋轉。本專利技術突出的優點在于:1、由于采用了傳動部分與刀具導向筒部分多自由度旋轉，能夠實現對不同形狀、規格的石膏模型進行加工。2、能夠實現夾持工作臺和工件的前后45°轉向以及水平360°轉向，能夠實現升降進給機構的水平360°旋轉。3、由于采用尼龍材質的壓片實施對各機構的自鎖，使得升降定位臺、橫向進給機構、夾持工作臺在不需要自由度時穩定，不擺動。【附圖說明】圖1是本專利技術所述的多自由旋轉升降定位裝置的升降定位機構的結構示意圖。圖2是本專利技術所述的多自由旋轉升降定位裝置的夾持工作臺和橫向進給機構示意圖。圖3是本專利技術所述的多自由度石膏模型加工機床的側視圖。圖4是本專利技術所述的多自由度石膏模型加工機床的后視圖。圖5是本專利技術所述的多自由度石膏模型加工機床的右視圖。圖中:第二自鎖螺母1、第三軸承座2、電機支撐定位板3、電機4、銑刀盤5、工作臺6、第一軸承座7、水平橫向梯形螺紋絲桿8、水平橫向定位滑動軸9、絲桿傳動軸10、軸套U、螺母定位盤12、抽屜13、豎直刀具導向筒14、第一支撐定位螺栓架15、第二底座支架16、手輪17、第四自鎖螺母18、支撐架19、手柄20、第一底座支架21、底座22、銑刀23、第二滾動軸承24、第二軸承座25、連接角件26、橫向刀具導向筒27、第二螺紋連接軸28、調節平板29、第一定位平板30、電機定位圓盤31、電機旋轉定位盤32、第一螺紋連接軸33、導向筒蓋34、軸承定位塊35、第一滾動軸承36、螺母軸承套37、支撐定位螺栓筒38、左移動支架39、升降定位導向筒40、螺紋絲桿41、第一尼龍壓片42、定位銷43、定位圓盤44、、第一連接軸45、第二尼龍壓片46、直線軸承47、支撐板48、直線軸承座49、第一自鎖螺母50、第一墊片51、右移動支架52、軸承座立柱53、外軸承54、帶有臺階面的螺栓55、第一套筒56、內軸承57、第二支撐定位螺栓架15、58、第三自鎖螺母59、軸承定位板60、第三軸承61、第三螺紋連接軸62、第二套筒63、第二定位平板64、定位套筒65、電機軸66、第四螺紋連接軸67、中心定位軸68。【具體實施方式】以下通過附圖和實施例對本專利技術的技術方案作進一步描述。如圖1至圖4所示，本專利技術所述的多自由旋轉升降定位裝置，包括螺母自鎖機構、橫向進給機構、夾持工作臺，刀具部分及床身部分，螺母自鎖機構與橫向進給機構焊接在一起，橫向進給機構通過軸承座與夾持工作臺連接，刀具部分通過電機定位圓盤與床身部分連接，還包括升降定位機構，升降定位機構與螺母自鎖機構連接。所述升降定位機構包括絲桿傳動軸10、螺母定位盤12、手柄20、導向筒蓋34、軸承定位塊35、第一滾動軸承36、螺母軸承套37以及升降定位導向筒40，所述絲桿傳動軸10固定于螺母定位盤12中心，絲桿傳動軸10與螺母軸承套37相嚙合，螺母軸承套37外側曲面均勻分布四根手柄20，螺母定位盤12與底座22連接，第一滾動軸承36下部分與螺母軸承套37相連接，第一滾動軸承36與軸承定位塊35焊接并通過螺釘、螺母與升降定位導向筒40連接，通過螺母軸承套37與絲桿傳動軸10配合傳遞動力給升降定位導向筒40，再傳遞到橫向進給機構，使得升降定位機構上下進給的同時實現升降定位機構、橫向進給機構、螺母自鎖機構、夾持工作臺四個機構360°自由度的旋轉；絲桿傳動軸10與升降定位導向筒40通過螺母自鎖機構實現自鎖；如圖1所示，螺母自鎖機構包本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多自由旋轉升降定位裝置，包括螺母自鎖機構、橫向進給機構、夾持工作臺、刀具部分及床身部分，螺母自鎖機構與橫向進給機構焊接在一起，橫向進給機構通過軸承座與夾持工作臺連接，刀具部分通過電機定位圓盤與床身部分連接，其特征在于，還包括升降定位機構，升降定位機構與螺母自鎖機構連接，所述升降定位機構包括絲桿傳動軸、螺母定位盤、手柄、軸承定位塊、第一滾動軸承、螺母軸承套以及升降定位導向筒，具體結構和連接方式為：所述絲桿傳動軸底端焊接在螺母定位盤中心，絲桿傳動軸與螺母軸承套相嚙合，螺母軸承套外側曲面均勻分布四根手柄，螺母定位盤與整機底座相焊接，第一滾動軸承下部分與螺母軸承套相連接，第一滾動軸承與軸承定位塊焊接并通過螺釘、螺母與升降定位導向筒連接，通過螺母軸承套與絲桿傳動軸配合傳遞動力給升降定位導向筒，再傳遞到橫向進給機構，使得升降定位機構上下進給的同時實現升降定位機構、橫向進給機構、螺母自鎖機構、夾持工作臺四個機構360°自由度的旋轉；絲桿傳動軸與升降定位導向筒通過螺母自鎖機構實現自鎖。

【技術特征摘要】
1.一種多自由旋轉升降定位裝置，包括螺母自鎖機構、橫向進給機構、夾持工作臺、刀具部分及床身部分，螺母自鎖機構與橫向進給機構焊接在一起，橫向進給機構通過軸承座與夾持工作臺連接，刀具部分通過電機定位圓盤與床身部分連接，其特征在于，還包括升降定位機構，升降定位機構與螺母自鎖機構連接， 所述升降定位機構包括絲桿傳動軸、螺母定位盤、手柄、軸承定位塊、第一滾動軸承、螺母軸承套以及升降定位導向筒，具體結構和連接方式為:所述絲桿傳動軸底端焊接在螺母定位盤中心，絲桿傳動軸與螺母軸承套相嚙合，螺母軸承套外側曲面均勻分布四根手柄，螺母定位盤與整機底座相焊接，第一滾動軸承下部分與螺母軸承套相連接，第一滾動軸承與軸承定位塊焊接并通過螺釘、螺母與升降定位導向筒連接，通過螺母軸承套與絲桿傳動軸配合傳遞動力給升降定位導向筒，再傳遞到橫向進給機構，使得升降定位機構上下進給的同時實現升降定位機構、橫向進給機構、螺母自鎖機構、夾持工作臺四個機構360°自由度的旋轉；絲桿傳動軸與升降定位導向筒通過螺母自鎖機構實現自鎖。2.根據權利要求1所述的多自由旋轉升降定位裝置，其特征在于，所述螺母自鎖機構包括軸套、第四自鎖螺母、螺紋絲桿、第一尼龍壓片以及定位銷，所述軸套與螺紋絲桿連接，第四自鎖螺母固定于升降定位導向筒對稱兩側，第一尼...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭廣平，王迪，覃海英，黃寶嵐，林志，盧煜海，鄧遠鋒，
申請(專利權)人：廣西大學，
類型：發明
國別省市：廣西;45