【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種軸對稱飛行器三通道自適應控制系統設計方法，特別是涉及一種。
技術介紹
隨著飛行器自身結構的不斷發展和飛行包絡的不斷增大，其數學模型難以準確建立，尤其是其氣動特性隨著飛行環境和飛行姿態的改變而呈現快時變性和強不確定性，這給飛行器的控制系統設計帶來了許多困難。許多傳統的控制方法已經不再適用，飛行器的控制系統設計從傳統的控制器參數離線裝訂和切換向采用控制器參數在線可調的自適應控制方向發展。文獻“基于Backstepping的高超聲速飛行器模糊自適應控制,控制理論與應用，2008,Vol.25(5)，p805?p810”利用系統辨識方法在線辨識飛行器由于氣動參數變化而引起的不確定性，并采用李雅普諾夫理論設計了自適應控制律以保證系統的穩定性和指令的跟蹤。自適應控制為了調整控制器參數，需要在飛行器飛行過程中不斷提取對象模型的信息。文獻中的自適應控制方法屬間接自適應控制范疇，其基本思想是:首先對系統參數進行在線辨識，然后基于辨識系統設計控制律。在實際應用中，傳統辨識方法具有收斂時間長和不夠精確等不足之處。
技術實現思路
為了克服現有高超聲速飛行器模糊自適應控制方法實用性差的不足，本專利技術提供一種。該方法根據飛行器的一般動力學模型建立適用于特征參數實時在線識別的特征模型，構建飛行器特征參數與飛行器運動狀態之間的關系，再根據飛行器上現有傳感器對運動狀態量的可測量結果，直接或間接構建出用于在線實時綜合識別出飛行器飛行狀態的特征狀態量，根據飛行控制系統的性能指標，把構建好的特征狀態量與極點配置法、變結構控制方法以及魯棒控制方法相結合，使得所設計的控...
【技術保護點】
一種基于運動狀態綜合識別的軸對稱飛行器三通道自適應控制系統設計方法，其特征在于包括以下步驟：步驟一、構建飛行器運動狀態的三通道特征模型和特征狀態量；根據飛行器的姿態動力學方程，建立以攻角α，側滑角β和滾轉角γ為狀態變量的姿態動力學一般模型如下：Jzα··=Mzω‾zω‾z+Mzαα+Mzδzδz+Mzα·α·+Mzδ·zδ·zJyβ··=Myω‾yω‾y+Myββ+Myδyδy+Myβ·β·+Myδ·yδ·yJxγ&Cente...
【技術特征摘要】
1.一種基于運動狀態綜合識別的軸對稱飛行器三通道自適應控制系統設計方法，其特征在于包括以下步驟: 步驟一、構建飛行器運動狀態的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：林鵬，周軍，鄧濤，王楷，董詩萌，
申請(專利權)人：西北工業大學，
類型：發明
國別省市：陜西;61
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