【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及空間相對測量
的高精度地面驗證，尤其涉及一種雷達跟瞄高精度地面測試誤差補償系統(tǒng)及方法。
技術(shù)介紹
微波雷達是一種應(yīng)用于空間針對非合作目標進行搜索、捕獲、跟蹤的跟瞄設(shè)備，連續(xù)測量星間相對角度和相對距離信息，提供給GNC分系統(tǒng)進行相對導航計算，是實現(xiàn)自主相對導航的基礎(chǔ)。雷達跟瞄高精度地面驗證系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動一個相反的角度去模擬星間相對運動角度。而由于轉(zhuǎn)臺兩軸與雷達跟瞄兩軸不共線，導致轉(zhuǎn)臺模擬的角度不能有效地模擬星間相對運動關(guān)系，進而使得雷達跟瞄產(chǎn)生兩軸交叉耦合的測量誤差。隨著新一代跟瞄設(shè)備的研制，對地面驗證設(shè)備的高精度測試需求越來越高，因此亟需提高現(xiàn)有設(shè)備的測試精度。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種雷達跟瞄高精度地面測試誤差補償系統(tǒng)及方法，能夠?qū)崿F(xiàn)空間相對運動角度模擬的前饋補償，提高雷達跟瞄高精度地面測試系統(tǒng)的測試精度。為了達到上述目的，本專利技術(shù)通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):一種用于雷達跟瞄高精度地面測試的誤差補償系統(tǒng)，其特點是，包含: 二維轉(zhuǎn)臺； 設(shè)置在二維轉(zhuǎn)臺上的雷達驅(qū)動機構(gòu)； 與二維轉(zhuǎn)臺連接的二維轉(zhuǎn)臺控制計算機； 與雷達信號處理組件連接的中轉(zhuǎn)計算機； 與雷達驅(qū)動機構(gòu)相對設(shè)置的目標模擬源； 與目標模擬源連接的雷達射頻模擬器； 與雷達射頻模擬器連接的雷達綜合控制計算機； 分別與二維轉(zhuǎn)臺控制計算機、中轉(zhuǎn)計算機及雷達綜合控制計算機連接的數(shù)字空間系統(tǒng)主機； 所述的中轉(zhuǎn)計算機測量雷達數(shù)據(jù)； 所述的數(shù)字空間系統(tǒng)主機接受和處理中轉(zhuǎn)計算機的雷達測量數(shù)據(jù)，并且發(fā)送回波啟動指令到雷達綜合控制計算機及發(fā)送二維轉(zhuǎn)臺控制量...
【技術(shù)保護點】
一種用于雷達跟瞄高精度地面測試的誤差補償系統(tǒng)，其特征在于，包含：二維轉(zhuǎn)臺（1）；設(shè)置在二維轉(zhuǎn)臺（1）上的雷達驅(qū)動機構(gòu)（2）；與二維轉(zhuǎn)臺（1）連接的二維轉(zhuǎn)臺控制計算機（3）；與雷達信號處理組件連接的中轉(zhuǎn)計算機（4）；與雷達驅(qū)動機構(gòu)（2）相對設(shè)置的目標模擬源（5）；與目標模擬源（5）連接的雷達射頻模擬器（6）；與雷達射頻模擬器（6）連接的雷達綜合控制計算機（7）；分別與二維轉(zhuǎn)臺控制計算機（3）、中轉(zhuǎn)計算機（4）及雷達綜合控制計算機（7）連接的數(shù)字空間系統(tǒng)主機（8）；所述的中轉(zhuǎn)計算機（4）測量雷達數(shù)據(jù)；所述的數(shù)字空間系統(tǒng)主機（8）接受和處理中轉(zhuǎn)計算機（4）的雷達測量數(shù)據(jù)，并且發(fā)送回波啟動指令到雷達綜合控制計算機（7）及發(fā)送二維轉(zhuǎn)臺控制量指令到二維轉(zhuǎn)臺控制計算機（3）。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于雷達跟瞄高精度地面測試的誤差補償系統(tǒng)，其特征在于，包含: 二維轉(zhuǎn)臺(I)； 設(shè)置在二維轉(zhuǎn)臺(I)上的雷達驅(qū)動機構(gòu)(2)； 與二維轉(zhuǎn)臺(I)連接的二維轉(zhuǎn)臺控制計算機(3)； 與雷達信號處理組件連接的中轉(zhuǎn)計算機(4)； 與雷達驅(qū)動機構(gòu)(2)相對設(shè)置的目標模擬源(5)； 與目標模擬源(5)連接的雷達射頻模擬器(6)； 與雷達射頻模擬器(6 )連接的雷達綜合控制計算機(7 ); 分別與二維轉(zhuǎn)臺控制計算機(3)、中轉(zhuǎn)計算機(4)及雷達綜合控制計算機(7)連接的數(shù)字空間系統(tǒng)主機(8)； 所述的中轉(zhuǎn)計算機(4)測量雷達數(shù)據(jù)； 所述的數(shù)字空間系統(tǒng)主機(8)接受和處理中轉(zhuǎn)計算機(4)的雷達測量數(shù)據(jù)，并且發(fā)送回波啟動指令到雷達綜合控制計算機(7)及發(fā)送二維轉(zhuǎn)臺控制量指令到二維轉(zhuǎn)臺控制計算機(3)。2.如權(quán)利要求1所述的誤差補償系統(tǒng)，其特征在于，所述的二維轉(zhuǎn)臺(I)俯仰軸和二維轉(zhuǎn)臺(I)偏航軸的正交位置與目標模擬源(5)相對。3.一種用于雷達跟瞄高精度地面測試的誤差補償方法，其特征在于，包含以下步驟: 步驟1、分別建立二維轉(zhuǎn)臺坐標系及雷達測量坐標系； 步驟2、建立目標模擬源(5)在二維轉(zhuǎn)臺(I)轉(zhuǎn)動俯仰角α.和偏航角/時的運動方程; 步驟3、將步驟2中得到的目標模擬源(5)運動關(guān)系轉(zhuǎn)換到雷達測量坐標系，得到雷達測量坐標系下的目標模擬源(5)運動方程； 步驟4、根據(jù)俯仰角和偏航角計算公式，由目標模擬源(5)在雷達測量坐標系下的運動方程解算出目標模擬源(5)的二維運動俯仰角度α和偏航角虔β J算公式； 步驟5、將目標模擬源(5)的二維運動俯仰角度《和偏航角度#的計算公式進行反算，求出二維轉(zhuǎn)臺(I)所需轉(zhuǎn)動角度的計算公式，即誤差償模型，對誤差補償模型進行運算后，得出二維轉(zhuǎn)臺(I)實際需要轉(zhuǎn)動的角度f和聲，將此計算結(jié)果作為二維轉(zhuǎn)臺(I)角度輸入指令，實現(xiàn)誤差補償。4.如權(quán)利要求3所述的誤差補償方法，其特征在于，所述的二維轉(zhuǎn)臺坐標系以二維轉(zhuǎn)臺(I)俯仰軸和二維轉(zhuǎn)臺(I)偏航軸的正交位置為坐標原點Oif, Zif軸以坐標原點O轉(zhuǎn)沿二維轉(zhuǎn)臺(I)俯仰軸和二維轉(zhuǎn)臺(I)偏...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：邵志杰，張朝興，朱虹，任家棟，王靜吉，朱文山，陸智俊，陳占勝，袁彥紅，
申請(專利權(quán))人：上海新躍儀表廠，
類型：發(fā)明
國別省市：上海;31
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。