本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及起重機(jī)，包括：主控裝置、拔銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)、插銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)和轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制裝置；在銷(xiāo)軸的下端插入插銷(xiāo)孔的狀態(tài)下，插銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)向主控裝置發(fā)送銷(xiāo)軸插入信號(hào)，在銷(xiāo)軸的下端離開(kāi)插銷(xiāo)孔的狀態(tài)下，拔銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)向主控裝置發(fā)送銷(xiāo)軸拔出信號(hào)；轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制裝置接收到主控裝置發(fā)送的轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)指令，控制轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及起重機(jī)，可以避免因在操作過(guò)程中沒(méi)有注意到回轉(zhuǎn)鎖止銷(xiāo)狀態(tài)而進(jìn)行回轉(zhuǎn)或其他不當(dāng)操作，從而引起回轉(zhuǎn)鎖止銷(xiāo)因強(qiáng)大的扭轉(zhuǎn)力矩而損壞的情形，并且成本低，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益，可靠性高、可操作性好、便于維護(hù)。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及起重機(jī)
本技術(shù)涉及工程機(jī)械
，尤其涉及一種起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及起重機(jī)。
技術(shù)介紹
起重機(jī)因其靈活的場(chǎng)地轉(zhuǎn)移特性被應(yīng)用于多種工業(yè)活動(dòng)中。為保障其工作的安全性，起重機(jī)的上車(chē)平臺(tái)和下車(chē)底座之間安裝有回轉(zhuǎn)鎖止銷(xiāo)，用以防止其在行駛過(guò)程中和不使用情形下的轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)和吊臂擺動(dòng)。現(xiàn)有的轉(zhuǎn)臺(tái)鎖止裝置分為自動(dòng)化裝置和機(jī)械式裝置兩種，但無(wú)論是自動(dòng)化裝置還是機(jī)械式裝置都有可能因用戶(hù)沒(méi)有及時(shí)注意到回轉(zhuǎn)鎖止的狀態(tài)而強(qiáng)行進(jìn)行違規(guī)操作，從而引起回轉(zhuǎn)鎖止銷(xiāo)損壞。例如，由于起重機(jī)操作步驟繁多復(fù)雜，用戶(hù)很容易忽略回轉(zhuǎn)鎖止銷(xiāo)的狀態(tài)，在回轉(zhuǎn)鎖止銷(xiāo)鎖死的狀態(tài)下進(jìn)行轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)動(dòng)作會(huì)造成回轉(zhuǎn)鎖止銷(xiāo)因強(qiáng)大的外力發(fā)生扭曲變形甚至折斷，此外，車(chē)輛在行駛中的震動(dòng)或者工作中的其他不穩(wěn)定因素可能會(huì)造成銷(xiāo)軸的上下躥動(dòng)。因此，目前不能有效解決回轉(zhuǎn)鎖止銷(xiāo)損壞的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本技術(shù)要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是提供一種起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，能夠獲取回轉(zhuǎn)鎖止銷(xiāo)的插、拔狀態(tài)。一種起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，包括:主控裝置、拔銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)、插銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)和轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制裝置；所述拔銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)和所述插銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)都為接近開(kāi)關(guān)；所述拔銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)、所述插銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)和所述轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制裝置分別與所述主控裝置電連接；起重機(jī)車(chē)架上設(shè)置插銷(xiāo)孔，在轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置導(dǎo)向通孔，鎖止油缸的缸體固定連接在轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述鎖止油缸的活塞桿設(shè)置在所述導(dǎo)向通孔內(nèi)并與銷(xiāo)軸的上端固定連接，在所述鎖止油缸的缸體上設(shè)置所述拔銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)和所述插銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)；在所述銷(xiāo)軸的下端插入所述插銷(xiāo)孔的狀態(tài)下，所述插銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)向所述主控裝置發(fā)送銷(xiāo)軸插入信號(hào)，在所述銷(xiāo)軸的下端離開(kāi)所述插銷(xiāo)孔的狀態(tài)下，所述拔銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)向所述主控裝置發(fā)送銷(xiāo)軸拔出信號(hào)；所述轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制裝置接收到所述主控裝置發(fā)送的轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)指令，控制轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)動(dòng)作。根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，還包括:指示燈；所述指示燈與所述主控裝置電連接。根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，還包括:顯示裝置；所述顯示裝置與所述主控裝置電連接。根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述主控裝置與操作手柄裝置電連接，接收操作手柄裝置發(fā)送的電流值信號(hào)；其中，所述電流值信號(hào)根據(jù)所述操作手柄裝置的開(kāi)度確定。根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述拔銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)、所述插銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)和所述轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制裝置通過(guò)CAN總線與所述主控裝置連接。一種起重機(jī)，包括如上所述的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。本技術(shù)的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及起重機(jī)，可以避免因在操作過(guò)程中沒(méi)有注意到回轉(zhuǎn)鎖止銷(xiāo)狀態(tài)而進(jìn)行回轉(zhuǎn)或其他不當(dāng)操作，從而引起回轉(zhuǎn)鎖止銷(xiāo)因強(qiáng)大的扭轉(zhuǎn)力矩而損壞的情形，并且成本低，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益，可靠性高、可操作性好、便于維護(hù)。【附圖說(shuō)明】為了更清楚地說(shuō)明本技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術(shù)的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的示意圖；圖2為本技術(shù)的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的拔銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)、插銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)的不意圖；圖3為本技術(shù)的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的主控裝置的控制示意圖。【具體實(shí)施方式】下面參照附圖對(duì)本技術(shù)進(jìn)行更全面的描述，其中說(shuō)明本技術(shù)的示例性實(shí)施例。下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。下面結(jié)合圖和實(shí)施例對(duì)本技術(shù)的技術(shù)方案進(jìn)行多方面的描述。如圖1所示，起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)包括:主控裝置11、拔銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)12、插銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)13和轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制裝置14。拔銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)12和插銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)13都為接近開(kāi)關(guān)。拔銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)12、插銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)13和轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制裝置14分別與主控裝置11電連接。接近開(kāi)關(guān)是一種無(wú)需與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械直接接觸而可以操作的位置開(kāi)關(guān)，當(dāng)物體接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)面到動(dòng)作距離時(shí)，不需要機(jī)械接觸及施加任何壓力即可使開(kāi)關(guān)動(dòng)作，從而驅(qū)動(dòng)直流電器或給控制裝置提供控制指令。接近開(kāi)關(guān)是一種開(kāi)關(guān)型傳感器(即無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān))，它既有行程開(kāi)關(guān)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)的特性，同時(shí)具有傳感性能，有電感式、電容式、霍爾式、交、直流型等。如圖2所示，在車(chē)架25上有插銷(xiāo)孔28，轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置導(dǎo)向通孔，也可以在導(dǎo)向通孔中連接有銷(xiāo)軸導(dǎo)向套23，在銷(xiāo)軸導(dǎo)向套23內(nèi)有銷(xiāo)軸24，鎖止油缸22的活塞桿設(shè)置在導(dǎo)向通孔內(nèi)并與銷(xiāo)軸24的上端固定連接，在鎖止油缸22的缸體上設(shè)置拔銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)26和插銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)27。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)中位檢測(cè)器檢測(cè)到轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)在正前方或者正后方時(shí)，表示油缸的活塞桿與車(chē)架上的孔已對(duì)正，控制活塞桿外伸，轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)鎖止。控制活塞桿縮回，轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)解鎖。活塞桿完全伸出或者完全縮回時(shí)，裝在缸筒上的拔銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)26和插銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)27產(chǎn)生電信號(hào)。在銷(xiāo)軸24的下端插入插銷(xiāo)孔28的狀態(tài)下，插銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)27向主控裝置11發(fā)送銷(xiāo)軸插入信號(hào)，即一種電信號(hào)，例如為高電平。在銷(xiāo)軸24的下端離開(kāi)插銷(xiāo)孔28的狀態(tài)下，拔銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)26向主控裝置11發(fā)送銷(xiāo)軸拔出信號(hào)，即一種電信號(hào)，例如為高電平。根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，指示燈15與主控裝置11電連接。控制裝置11根據(jù)插銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)27向主控裝置11發(fā)送銷(xiāo)軸插入信號(hào)、以及拔銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)26向主控裝置11發(fā)送銷(xiāo)軸拔出信號(hào)，控制指示燈15的亮或者滅。此時(shí)，用戶(hù)可根據(jù)指示燈15及時(shí)掌握轉(zhuǎn)臺(tái)的鎖止?fàn)顟B(tài)，從而操作起重機(jī)安全工作。根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，顯示裝置16與主控裝置11電連接，顯示在進(jìn)行回轉(zhuǎn)操作中的各種狀態(tài)、數(shù)據(jù)，形成可視的控制系統(tǒng)。根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，主控裝置11與操作手柄裝置電連接，接收操作手柄發(fā)送的電流值信號(hào)，根據(jù)電流值向轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制裝置14發(fā)送控制信號(hào)，轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制裝置14根據(jù)此信號(hào)控制轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)進(jìn)行回轉(zhuǎn)的速度。電流值信號(hào)根據(jù)操作手柄裝置的開(kāi)度確定。轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)是用于進(jìn)行轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，包括回轉(zhuǎn)液壓油缸、電磁閥、液壓馬達(dá)或電機(jī)等等。轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制裝置14用于控制轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)操作，例如控制電磁閥的開(kāi)合，壓力油的油路開(kāi)合等等，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)的啟動(dòng)、停止、回轉(zhuǎn)角度等等。根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，拔銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)、插銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)和轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制裝置通過(guò)CAN總線與主控裝置連接。主控裝置11、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制裝置14可以為PLC、單片機(jī)、單板機(jī)等等。圖3為本技術(shù)的起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的主控裝置的控制示意圖。如圖3所示:步驟301，上車(chē)接收到通電啟動(dòng)信號(hào)。步驟302，電比例系統(tǒng)安全控制開(kāi)關(guān)按下。步驟303，控制器模擬量輸入端子檢測(cè)到手柄電壓信號(hào)。步驟304，手柄標(biāo)定模塊對(duì)上述信號(hào)進(jìn)行標(biāo)定處理，并輸出一個(gè)使能信號(hào)。步驟305，接收到使能信號(hào)后，對(duì)其進(jìn)行斜坡處理，并用其控制控制閥芯開(kāi)度，從而完成指定動(dòng)作，包括步驟306至308。步驟311，如果上車(chē)沒(méi)有接收到通電信號(hào)或者電比例本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：主控裝置、拔銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)、插銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)和轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制裝置；所述拔銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)和所述插銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)都為接近開(kāi)關(guān)；所述拔銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)、所述插銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)和所述轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制裝置分別與所述主控裝置電連接；起重機(jī)車(chē)架上設(shè)置插銷(xiāo)孔，在轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置導(dǎo)向通孔，鎖止油缸的缸體固定連接在轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述鎖止油缸的活塞桿設(shè)置在所述導(dǎo)向通孔內(nèi)并與銷(xiāo)軸的上端固定連接，在所述鎖止油缸的缸體上設(shè)置所述拔銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)和所述插銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)；在所述銷(xiāo)軸的下端插入所述插銷(xiāo)孔的狀態(tài)下，所述插銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)向所述主控裝置發(fā)送銷(xiāo)軸插入信號(hào)，在所述銷(xiāo)軸的下端離開(kāi)所述插銷(xiāo)孔的狀態(tài)下，所述拔銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)向所述主控裝置發(fā)送銷(xiāo)軸拔出信號(hào)；所述轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制裝置接收到所述主控裝置發(fā)送的轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)指令，控制轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 主控裝置、拔銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)、插銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)和轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制裝置； 所述拔銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)和所述插銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)都為接近開(kāi)關(guān)；所述拔銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)、所述插銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)和所述轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制裝置分別與所述主控裝置電連接； 起重機(jī)車(chē)架上設(shè)置插銷(xiāo)孔，在轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置導(dǎo)向通孔，鎖止油缸的缸體固定連接在轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述鎖止油缸的活塞桿設(shè)置在所述導(dǎo)向通孔內(nèi)并與銷(xiāo)軸的上端固定連接，在所述鎖止油缸的缸體上設(shè)置所述拔銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)和所述插銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)；在所述銷(xiāo)軸的下端插入所述插銷(xiāo)孔的狀態(tài)下，所述插銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)向所述主控裝置發(fā)送銷(xiāo)軸插入信號(hào)，在所述銷(xiāo)軸的下端離開(kāi)所述插銷(xiāo)孔的狀態(tài)下，所述拔銷(xiāo)檢測(cè)開(kāi)關(guān)向所述主控裝置發(fā)送銷(xiāo)軸拔出信號(hào)； 所述轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制裝...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱長(zhǎng)建，柴君飛，齊行程，李立晶，邵楠，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：徐州重型機(jī)械有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：江蘇;32
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