牽引起重機動力控制系統、方法及牽引起重機技術方案

本發明專利技術公開了一種牽引起重機動力控制系統、方法及牽引起重機。所述牽引起重機動力控制系統包括：輸入裝置、檢測元件以及控制器。其中，輸入裝置用于向控制器輸入動力模式信號；檢測元件用于實時檢測車輛狀態信息并發送至所述控制器；控制器用于將動力模式切換為與所述動力模式信號對應的動力模式，并且根據所述車輛狀態信息實時檢測車輛狀態；其中，所述動力模式包括：牽引車單動力模式、起重機單動力模式、牽引車和起重機雙動力模式。本發明專利技術實現了對牽引起重機的動力模式的切換。

【技術實現步驟摘要】
牽引起重機動力控制系統、方法及牽引起重機
本專利技術涉及工程機械領域，特別涉及一種牽引起重機動力控制系統、方法及牽引起重機。
技術介紹
牽引起重機屬于新型特種機械設備，包括牽引車和起重機兩部分，起重機底盤前部搭在牽引車牽引鞍座上，能在牽引車拖動下快速移動、長距離行駛，當脫離牽引車時可以實現起重作業。目前市場上小噸位牽引起重機只能在牽引車的拖動下行駛，便于長途公路轉場，但是由于目前起重機在脫離牽引車的情況下，自己不能單獨提供行駛的動力，因此在施工現場的短途轉場時不能自由轉場。在正常公路行駛情況下，牽引起重機僅依靠牽引車作為唯一動力來源驅動行駛，在爬坡等復雜路面上行駛時，則可能動力不足而需要更多動力驅動。因此，可以根據在起重機上本身已經安裝的發動機、上車油泵等使得起重機也能提供行駛動力而單獨可以行駛。
技術實現思路
本專利技術需要解決的技術問題是對牽引起重機的動力模式進行切換的問題。根據本專利技術的第一方面，提供了一種牽引起重機動力控制系統，包括：輸入裝置，用于向控制器輸入動力模式信號；檢測元件，用于實時檢測車輛狀態信息并發送至所述控制器；控制器，用于將動力模式切換為與所述動力模式信號對應的動力模式，并且根據所述車輛狀態信息實時檢測車輛狀態；其中，所述動力模式包括：牽引車單動力模式、起重機單動力模式、牽引車和起重機雙動力模式。進一步，所述控制器在動力模式切換過程中，基于所述車輛狀態信息判斷當前的車輛狀態與切換的動力模式所對應的車輛狀態是否一致，如果否，則對牽引起重機進行制動。進一步，所述車輛狀態包括：底盤控制系統通電或斷電狀態、前橋提升或下放狀態、驅動橋結合或脫離傳動軸狀態。進一步，所述牽引車單動力模式所對應的車輛狀態包括：底盤控制系統斷電狀態、前橋提升狀態、驅動橋脫離傳動軸狀態；所述起重機單動力模式所對應的車輛狀態包括：底盤控制系統通電狀態、前橋下放狀態、驅動橋結合傳動軸狀態；所述牽引車和起重機雙動力模式所對應的車輛狀態包括：底盤控制系統通電狀態、前橋提升狀態、驅動橋結合傳動軸狀態。進一步，在所述控制器將動力模式切換為所述牽引車單動力模式的過程中，當判斷當前的車輛狀態不滿足底盤控制系統斷電狀態、前橋提升狀態、驅動橋脫離傳動軸狀態中的任一個時，對牽引起重機進行制動；或者，在所述控制器將動力模式切換為所述起重機單動力模式的過程中，當判斷當前的車輛狀態不滿足底盤控制系統通電狀態、前橋下放狀態、驅動橋結合傳動軸狀態中的任一個時，對牽引起重機進行制動；或者，在所述控制器將動力模式切換為所述牽引車和起重機雙動力模式的過程中，當判斷當前的車輛狀態不滿足底盤控制系統通電狀態、前橋提升狀態、驅動橋結合傳動軸狀態中的任一個時，對牽引起重機進行制動。進一步，所述控制器與所述底盤控制系統中的連接線電連接，當接收到電信號時確定底盤控制系統通電。進一步，所述檢測元件包括：長度傳感器，與所述控制器電連接，用于測量執行前橋提升或下放的懸掛油缸的長度值，其中，若所述懸掛油缸的長度值小于設定值，則所述控制器確定前橋提升，否則確定前橋下放。進一步，若所述牽引車單動力模式切換為所述起重機單動力模式，則底盤控制系統通電，所述控制器控制前橋下放、驅動橋結合傳動軸；若所述起重機單動力模式切換為所述牽引車單動力模式，則所述控制器控制前橋提升、驅動橋脫離傳動軸，底盤控制系統斷電；若所述牽引車單動力模式切換為所述牽引車和起重機雙動力模式，則底盤控制系統通電，所述控制器控制驅動橋結合傳動軸；若所述牽引車和起重機雙動力模式切換為所述牽引車單動力模式，則所述控制器控制驅動橋脫離傳動軸，底盤控制系統斷電；若所述起重機單動力模式切換為所述牽引車和起重機雙動力模式，則所述控制器控制前橋提升；若所述牽引車和起重機雙動力模式切換為所述起重機單動力模式，則所述控制器控制前橋下放。進一步，還包括：報警裝置，用于從所述控制器接收報警信號并進行報警；其中，所述控制器若判斷當前的車輛狀態與切換的動力模式所對應的車輛狀態不一致，則發送報警信號至所述報警裝置。根據本專利技術的第二方面，提供了一種牽引起重機，包括牽引車、起重機，其中所述起重機包括所述牽引起重機動力控制系統以及發動機、油泵、液壓馬達、前橋以及驅動橋。根據本專利技術的第三方面，提供了一種牽引起重機動力控制方法，包括：輸入裝置向控制器輸入動力模式信號；檢測元件實時檢測車輛狀態信息并發送至所述控制器；所述控制器將動力模式切換為與所述動力模式信號對應的動力模式，并且根據所述車輛狀態信息實時檢測車輛狀態；其中，所述動力模式包括：牽引車單動力模式、起重機單動力模式、牽引車和起重機雙動力模式。進一步，所述控制器在動力模式切換過程中，基于所述車輛狀態信息判斷當前的車輛狀態與切換的動力模式所對應的車輛狀態是否一致，如果否，則對牽引起重機進行制動。進一步，所述車輛狀態包括：底盤控制系統通電或斷電狀態、前橋提升或下放狀態、驅動橋結合或脫離傳動軸狀態。進一步，所述牽引車單動力模式所對應的車輛狀態包括：底盤控制系統斷電狀態、前橋提升狀態、驅動橋脫離傳動軸狀態；所述起重機單動力模式所對應的車輛狀態包括：底盤控制系統通電狀態、前橋下放狀態、驅動橋結合傳動軸狀態；所述牽引車和起重機雙動力模式所對應的車輛狀態包括：底盤控制系統通電狀態、前橋提升狀態、驅動橋結合傳動軸狀態。進一步，在所述控制器將動力模式切換為所述牽引車單動力模式的過程中，當判斷當前的車輛狀態不滿足底盤控制系統斷電狀態、前橋提升狀態、驅動橋脫離傳動軸狀態中的任一個時，對牽引起重機進行制動；或者，在所述控制器將動力模式切換為所述起重機單動力模式的過程中，當判斷當前的車輛狀態不滿足底盤控制系統通電狀態、前橋下放狀態、驅動橋結合傳動軸狀態中的任一個時，對牽引起重機進行制動；或者，在所述控制器將動力模式切換為所述牽引車和起重機雙動力模式的過程中，當判斷當前的車輛狀態不滿足底盤控制系統通電狀態、前橋提升狀態、驅動橋結合傳動軸狀態中的任一個時，對牽引起重機進行制動。進一步，若所述牽引車單動力模式切換為所述起重機單動力模式，則底盤控制系統通電，所述控制器控制前橋下放、驅動橋結合傳動軸；若所述起重機單動力模式切換為所述牽引車單動力模式，則所述控制器控制前橋提升、驅動橋脫離傳動軸，底盤控制系統斷電；若所述牽引車單動力模式切換為所述牽引車和起重機雙動力模式，則底盤控制系統通電，所述控制器控制驅動橋結合傳動軸；若所述牽引車和起重機雙動力模式切換為所述牽引車單動力模式，則所述控制器控制驅動橋脫離傳動軸，底盤控制系統斷電；若所述起重機單動力模式切換為所述牽引車和起重機雙動力模式，則所述控制器控制前橋提升；若所述牽引車和起重機雙動力模式切換為所述起重機單動力模式，則所述控制器控制前橋下放。進一步，所述控制器若判斷當前的車輛狀態與切換的動力模式所對應的車輛狀態不一致，則進行報警。本專利技術中，通過輸入裝置向控制器輸入動力模式信號；通過檢測元件實時檢測車輛狀態信息并發送至所述控制器；控制器將動力模式切換為與所述動力模式信號對應的動力模式，并且根據所述車輛狀態信息實時檢測車輛狀態；其中，所述動力模式包括：牽引車單動力模式、起重機單動力模式、牽引車和起重機雙動力模式。從而實現了對牽引起重機的動力模式的切換。通過以下參照附圖對本專利技術的示例性實本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種牽引起重機動力控制系統，其特征在于，包括：輸入裝置，用于向控制器輸入動力模式信號；檢測元件，用于實時檢測車輛狀態信息并發送至所述控制器；控制器，用于將動力模式切換為與所述動力模式信號對應的動力模式，并且根據所述車輛狀態信息實時檢測車輛狀態；其中，所述動力模式包括：牽引車單動力模式、起重機單動力模式、牽引車和起重機雙動力模式。

【技術特征摘要】
1.一種牽引起重機動力控制系統，其特征在于，包括：輸入裝置，用于向控制器輸入動力模式信號；檢測元件，用于實時檢測車輛狀態信息并發送至所述控制器；控制器，用于將動力模式切換為與所述動力模式信號對應的動力模式，并且根據所述車輛狀態信息實時檢測車輛狀態；其中，所述動力模式包括：牽引車單動力模式、起重機單動力模式、牽引車和起重機雙動力模式；所述車輛狀態包括：底盤控制系統通電或斷電狀態、前橋提升或下放狀態、驅動橋結合或脫離傳動軸狀態。2.根據權利要求1所述牽引起重機動力控制系統，其特征在于，所述控制器在動力模式切換過程中，基于所述車輛狀態信息判斷當前的車輛狀態與切換的動力模式所對應的車輛狀態是否一致，如果否，則對牽引起重機進行制動。3.根據權利要求1或2所述牽引起重機動力控制系統，其特征在于，所述牽引車單動力模式所對應的車輛狀態包括：底盤控制系統斷電狀態、前橋提升狀態、驅動橋脫離傳動軸狀態；所述起重機單動力模式所對應的車輛狀態包括：底盤控制系統通電狀態、前橋下放狀態、驅動橋結合傳動軸狀態；所述牽引車和起重機雙動力模式所對應的車輛狀態包括：底盤控制系統通電狀態、前橋提升狀態、驅動橋結合傳動軸狀態。4.根據權利要求3所述牽引起重機動力控制系統，其特征在于，在所述控制器將動力模式切換為所述牽引車單動力模式的過程中，當判斷當前的車輛狀態不滿足底盤控制系統斷電狀態、前橋提升狀態、驅動橋脫離傳動軸狀態中的任一個時，對牽引起重機進行制動；或者，在所述控制器將動力模式切換為所述起重機單動力模式的過程中，當判斷當前的車輛狀態不滿足底盤控制系統通電狀態、前橋下放狀態、驅動橋結合傳動軸狀態中的任一個時，對牽引起重機進行制動；或者，在所述控制器將動力模式切換為所述牽引車和起重機雙動力模式的過程中，當判斷當前的車輛狀態不滿足底盤控制系統通電狀態、前橋提升狀態、驅動橋結合傳動軸狀態中的任一個時，對牽引起重機進行制動。5.根據權利要求1所述牽引起重機動力控制系統，其特征在于，所述控制器與所述底盤控制系統中的連接線電連接，當接收到電信號時確定底盤控制系統通電。6.根據權利要求1所述牽引起重機動力控制系統，其特征在于，所述檢測元件包括：長度傳感器，與所述控制器電連接，用于測量執行前橋提升或下放的懸掛油缸的長度值，其中，若所述懸掛油缸的長度值小于設定值，則所述控制器確定前橋提升，否則確定前橋下放。7.根據權利要求3所述牽引起重機動力控制系統，其特征在于，若所述牽引車單動力模式切換為所述起重機單動力模式，則底盤控制系統通電，所述控制器控制前橋下放、驅動橋結合傳動軸；若所述起重機單動力模式切換為所述牽引車單動力模式，則所述控制器控制前橋提升、驅動橋脫離傳動軸，底盤控制系統斷電；若所述牽引車單動力模式切換為所述牽引車和起重機雙動力模式，則底盤控制系統通電，所述控制器控制驅動橋結合傳動軸；若所述牽引車和起重機雙動力模式切換為所述牽引車單動力模式，則所述控制器控制驅動橋脫離傳動軸，底盤控制系統斷電；若所述起重機單動力模式切換為所述牽引車和起重機雙動力模式，則所述控制器控制前橋提升；若所述牽引車和起重機雙動力模式切換為所述起重機單動力模式，則所述控制器控制前橋下放。8.根據權利要求2所述牽引起重機動力控制系統，其特征在于，還包括：報警裝置，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：俞宗嘉，孫晴晴，趙歡，朱長建，邢樹華，
申請(專利權)人：徐州重型機械有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32