本發明專利技術涉及一種鉆井平臺樁腿齒條與半圓板內角焊自動化裝置。包括焊接變位機，懸臂焊接系統，焊接變位機的主動力裝置中的支座和從動力裝置中的支座分別呈帶敞口端的C型結構，從動力裝置的支座上裝有滾輪，滾輪與變位機行走導軌滑動配合；從動力裝置的支座底部裝有行走裝置中的滾輪，滾輪置于變位機行走導軌上，行走裝置由電機驅動滾輪，滾輪置于變位機行走導軌上并與導軌滑動連接；懸臂焊接系統置于焊接變位機主動力裝置的一側，橫臂支撐在縱向滑座上，縱向滑座安裝在橫向滑座上，橫臂前端連接焊槍總成，橫臂尾端端連接送絲機。與現有技術相比，能夠有效提高焊接質量，減少工人勞動強度。
【技術實現步驟摘要】
鉆井平臺粧腿齒條與半圓板內角焊自動化裝置
本專利技術涉及一種焊接用自動化裝置，特別是一種鉆井平臺樁腿齒條與半圓板內角焊自動化裝置。
技術介紹
隨著全球能源危機的日趨加劇，世界各國加大海洋石油(天然氣)和風電等能源開采戰略，急需海洋能源工程裝備和石油鉆井平臺等來保證國家能源的安全。自升式平臺是海洋能源開采的重要裝備之一，抬升樁腿是平臺安全作業重要的核心部件，其中，焊接制造是平臺建造的關鍵。目前，我國海洋平臺樁腿齒條半圓板焊接，依然采用內部做襯墊、外部人工打底的焊接方式。按照現有的焊接工藝要求，半圓板打底焊是必須將底板襯墊融透，焊接時容易造成焊接缺陷，焊接質量穩定性差。焊接時整根齒條需要預熱到250°C，高溫和吊裝時的碰撞都容易造成襯墊脫落，影響焊接進度并造成巨大的能源浪費；高溫的環境對工件的吊裝和工人焊接造成極大的困難和不安全因素，生產效率低，工人勞動強度大。
技術實現思路
本專利技術的內容在于提供一種利于方便焊接和裝卡的鉆井平臺樁腿齒條與半圓板內角焊自動化裝置。本專利技術采用如下技術方案: 一種鉆井平臺樁腿齒條與半圓板內角自動化焊接裝置，包括焊接變位機，懸臂焊接系統，焊接變位機包括主動力裝置和從動力裝置，主動力裝置和從動力裝置兩者同軸設置，主動力裝置中的支座和從動力裝置中的支座分別呈帶敞口端的C型結構，主動力裝置中的驅動電機與主動齒輪連接，主動齒輪與C型齒圈連接，支座與C型齒圈的弧度大小一致，C型齒圈的外緣與托輪相接觸；從動力裝置的支座上裝有滾輪，滾輪與變位機行走導軌滑動配合；支座上裝有對齒條半圓板外緣進行壓緊的側壓緊結構；支座的敞口端鉸接有上壓緊旋臂，對稱中心上裝有手動調節裝置；從動力裝置的支座底部裝有行走裝置中的滾輪，滾輪置于變位機行走導軌上，行走裝置由電機驅動滾輪，滾輪置于變位機行走導軌上并與導軌滑動連接；行走裝置的前端裝有導向組件；懸臂焊接系統置于焊接變位機主動力裝置的一側，懸臂焊接系統包括焊槍總成、橫臂和送絲機；橫臂支撐在縱向滑座上，縱向滑座安裝在橫向滑座上，橫臂前端連接焊槍總成，橫臂尾端端連接送絲機。采用上述技術方案的本專利技術與現有技術相比，能夠有效提高焊接質量，減少工人勞動強度，提高了工作效率，也消除了因高溫環境對工人的安全隱患。本專利技術的優選方案是: 上壓緊旋臂呈對稱狀結構；手動調節裝置是手動調節絲杠，上壓緊旋臂與支座的內底面結構相同。焊槍總成的殼體外部安裝有焊縫跟蹤輪，殼體內部設置有上、下跟蹤滑板和左、右跟蹤滑板，左、右跟蹤滑板通過步進電機進行驅動，步進電機驅動齒輪，齒輪與齒條相嚙合，齒條的上方通過滑母與滑板連接，滑板與滑母之間裝有連接板，滑板裝在步進電機的支座上，滑母上裝有限位開關。托輪均布設置為六個，其中底部的兩個托輪的輪軸與托輪同心設置，中、上部的四個托輪與輪軸之間呈偏心結構。托輪與C型齒圈的外緣相接觸；托軸通過各自所在的安裝軸與支座的兩側板相連接；支座呈中空的結構；C型齒圈置于支座內。導向組件中的安裝座的下方通過長軸及拐臂與短軸連接，短軸上裝有深溝球軸承，深溝球軸承與變位機行走導軌滑動配合。送絲機置于臺車上，臺車安裝在臺車行走導軌上。橫臂呈半圓狀筒體結構，橫臂的弧形面和平面的結合部設置有三角形導軌，三角形導軌與滾動輪動配合，滾動輪通過安裝架與縱向滑座中的安裝座連接，橫臂的弧形面上安裝有齒條外部支撐滾輪和齒條中部支撐滾輪；橫臂的尾端裝有送絲機。縱向滑座中的連接塊與安裝座連接，連接塊與絲杠母連接，絲杠母與梯形絲杠連接，連接塊上裝有線性滑軌，線性滑軌與豎向導軌連接，豎向導軌置于豎向支座上；豎向支座的底板與橫向滑座上的滑板連接，滑板通過連接塊與絲杠母連接，絲杠母與梯形絲杠連接，梯形絲杠的兩端分別置于軸承座上；橫向滑座的橫向對稱中心兩側設置分別設置有梯形絲杠；橫向滑座的底板與支架連接。焊接變位機的從動側力裝置的前、后兩側上分別連接有鎖緊裝置，鎖緊裝置通過鎖緊座卡在變位機行走導軌上，卡緊座通過連接板與導桿連接，導桿的一端置于安裝套內，安裝套內裝有套裝在連接螺桿上的彈簧，連接螺桿的一端與導桿螺紋連接，連接螺桿的另一端與偏心輪的輪軸連接，偏心輪上裝有手柄。【附圖說明】圖1是本專利技術的結構示意圖。圖2是本專利技術的俯視結構示意圖。圖3是圖1中的A-A剖視圖。圖4是變位機的主動力裝置的結構示意圖。圖5是圖4的側視圖。圖6是焊槍組件的結構示意圖。圖7是左右跟蹤滑板的主視圖。圖8是圖7的俯視圖。圖9是圖7的側視圖。圖10是上下跟蹤滑板的結構示意圖。圖11是圖10的俯視圖。圖12是圖10的側視圖。圖13是鎖緊裝置的結構示意圖。圖14是鎖緊裝置置于導軌上的側視圖。圖15是變位機從動力裝置中的導向組件。圖16是圖15的側視圖。圖17是臺車組件的主視圖。圖18是圖17的側視圖。圖19是縱向滑座的結構示意圖。圖20是圖19的俯視圖。圖21是橫向滑座的結構示意圖。圖22是圖21的俯視圖。圖23是橫臂的結構示意圖。圖24是圖23的俯視圖。圖25是圖23的A-A剖視圖。圖26是圖19的B-B剖視圖。圖27是側壓緊結構的示意圖。圖28是側壓緊結構中小斜齒輪的結構示意圖。【具體實施方式】下面結合附圖及實施例詳述本專利技術: 一種鉆井平臺樁腿齒條與半圓板內角焊自動化裝置，參見附圖1至附圖26，圖中:樁腿齒條1、主動力裝置2、從動力裝置3、焊槍總成4、橫臂5、縱向滑座6、橫向滑座7、送絲機8、臺車9、變位機行走導軌10、鎖緊裝置11、臺車行走導軌12、托輪13、支座14、側壓緊結構15、上壓緊旋臂16、手動調節絲杠17、主動齒輪18、齒圈19、驅動電機20、支架21。耐高溫水冷焊槍401、攝像頭402、上下跟蹤滑板403、左右跟蹤滑板404、焊縫跟蹤輪405、焊縫跟蹤裝置406。滑座本體40301、圓柱齒輪40302、微型梯形絲杠40303、微型絲杠母40304、滑板40305、微型導軌組件40306、減速電機40307、圓柱齒輪40308。齒條40401、步進電機40402、滑板40403、滑母40404、齒輪40405、限位開關40406、連接板40407、支座40408、安裝孔40409。偏心輪1101、手柄1102、蓋1103、安裝套1104、彈簧1108、連接螺桿1109、導桿1110、連接板1111、鎖緊座1112。導向組件:短軸301、拐臂302、安裝座303、長軸304、緩沖塊305、深溝球軸承306、調整螺栓307、滾輪308、從動側驅動電機309。臺車本體901、車輪902、減速機903、小齒輪904、齒條905。梯形絲杠601、絲杠母602、連接塊603、步進電機604、線性滑軌605、安裝座606、豎向導軌607、豎向支座608、底板609。底板701、梯形絲杠702、絲杠母703、連接塊704、滑板705。安裝架501、滾動輪502、三角形導軌504、機頭連接板505、彈簧卡506、齒條外部支撐滾輪507、齒條中部支撐滾輪508。側壓緊卡頭1501、安裝板1502、鉸接板1503、導桿1504、絲杠母1505、絲杠1506、大斜齒輪1507、小斜齒輪1508、軸承套1509、小斜齒輪軸1510。本實施例中，焊接變位機由主動力裝置2和從動力裝置3組成，主動力裝置2和從動力裝置3兩者同軸設置，主動力本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種鉆井平臺樁腿齒條與半圓板內角自動化焊接裝置，包括焊接變位機，懸臂焊接系統，其特征在于：焊接變位機包括主動力裝置和從動力裝置，主動力裝置和從動力裝置兩者同軸設置，主動力裝置中的支座和從動力裝置中的支座分別呈帶敞口端的C型結構，主動力裝置中的驅動電機與主動齒輪連接，主動齒輪與C型齒圈連接，支座與C型齒圈的弧度大小一致，C型齒圈的外緣與托輪相接觸；從動力裝置的支座上裝有滾輪，滾輪與變位機行走導軌滑動配合；?支座上裝有對半圓板外緣進行壓緊的側壓緊結構；支座的敞口端鉸接有上壓緊旋臂，對稱中心上裝有手動調節裝置；從動力裝置的支座底部裝有滾輪行走裝置，滾輪置于變位機行走導軌上，行走裝置由電機驅動滾輪，滾輪置于變位機行走導軌上并與導軌滑動連接；行走裝置的前端裝有導向組件；懸臂焊接系統置于焊接變位機主動力裝置的一側，懸臂焊接系統包括焊槍總成、橫臂和送絲機；橫臂支撐在縱向滑座上，縱向滑座安裝在橫向滑座上，橫臂前端連接焊槍總成，橫臂尾端端連接送絲機。
【技術特征摘要】
1.一種鉆井平臺樁腿齒條與半圓板內角自動化焊接裝置，包括焊接變位機，懸臂焊接系統，其特征在于:焊接變位機包括主動力裝置和從動力裝置，主動力裝置和從動力裝置兩者同軸設置，主動力裝置中的支座和從動力裝置中的支座分別呈帶敞口端的C型結構，主動力裝置中的驅動電機與主動齒輪連接，主動齒輪與C型齒圈連接，支座與C型齒圈的弧度大小一致，C型齒圈的外緣與托輪相接觸；從動力裝置的支座上裝有滾輪，滾輪與變位機行走導軌滑動配合；支座上裝有對半圓板外緣進行壓緊的側壓緊結構；支座的敞口端鉸接有上壓緊旋臂，對稱中心上裝有手動調節裝置；從動力裝置的支座底部裝有滾輪行走裝置，滾輪置于變位機行走導軌上，行走裝置由電機驅動滾輪，滾輪置于變位機行走導軌上并與導軌滑動連接；行走裝置的前端裝有導向組件；懸臂焊接系統置于焊接變位機主動力裝置的一側，懸臂焊接系統包括焊槍總成、橫臂和送絲機；橫臂支撐在縱向滑座上，縱向滑座安裝在橫向滑座上，橫臂前端連接焊槍總成，橫臂尾端端連接送絲機。2.根據權利要求1所述的鉆井平臺樁腿齒條與半圓板內角焊自動化裝置，其特征在于:上壓緊旋臂呈對稱狀結構；手動調節裝置是手動調節絲杠，上壓緊旋臂與支座的內底面結構相同。3.根據權利要求1所述的鉆井平臺樁腿齒條與半圓板內角焊自動化裝置，其特征在于:焊槍總成的殼體外部安裝有焊縫跟蹤輪，殼體內部設置有上、下跟蹤滑板和左、右跟蹤滑板，左、右跟蹤滑板通過步進電機進行驅動，步進電機驅動齒輪，齒輪與齒條相嚙合，齒條的上方通過滑母與滑板連接，滑板與滑母之間裝有連接板，滑板裝在步進電機的支座上，滑母上裝有限位 開關。4.根據權利要求1所述的鉆井平臺樁腿齒條與半圓板內角焊自動化裝置，其特征在于:托輪均布設置為六個，其中底部的兩個托輪的輪軸與托輪同心設置，中、上部的四個托輪與輪軸之間呈偏心結構。5.根據權利要求1...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉敬德，張華軍，陳貽平，楊佐林，杜渝，盛凱，
申請(專利權)人：唐山開元特種焊接設備有限公司，上海振華重工集團股份有限公司，
類型：發明
國別省市：河北;13
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