基于光通信的行進(jìn)路線確定方法和裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了一種基于光通信的行進(jìn)路線確定方法和裝置。其中，基于光通信的行進(jìn)路線確定方法包括：實(shí)時(shí)利用室內(nèi)光源定位當(dāng)前位置；確定用戶相對(duì)當(dāng)前位置的行進(jìn)方向；計(jì)算用戶在行進(jìn)方向上的行進(jìn)距離；以及按照行進(jìn)方向和行進(jìn)距離確定行進(jìn)路線。通過(guò)本發(fā)明專利技術(shù)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法真實(shí)反映用戶行進(jìn)路線的問(wèn)題，進(jìn)而達(dá)到了提高導(dǎo)航路線真實(shí)性的效果。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
基于光通信的行進(jìn)路線確定方法和裝置
本專利技術(shù)涉及導(dǎo)航領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于光通信的行進(jìn)路線確定方法和裝置。
技術(shù)介紹
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，室內(nèi)定位導(dǎo)航已經(jīng)提上日程，被越來(lái)越多的人重視和應(yīng)用于生活中，現(xiàn)有技術(shù)中通常以用戶行進(jìn)過(guò)程中所經(jīng)歷的各個(gè)參考定位點(diǎn)為依據(jù)，來(lái)確定導(dǎo)航路線，由于受參考定位點(diǎn)密度的限制，根據(jù)上述方法所確定的導(dǎo)航線路并不能真實(shí)地反映出用戶的實(shí)際行進(jìn)路線，并且在參考定位點(diǎn)密度較小的情況下，按照上述方法確定出的導(dǎo)航線路還存在轉(zhuǎn)折突兀的弊端。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法真實(shí)反映用戶行進(jìn)路線的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的主要目的在于提供一種基于光通信的行進(jìn)路線確定方法和裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法真實(shí)反映用戶行進(jìn)路線的問(wèn)題。根據(jù)本專利技術(shù)的一個(gè)方面，提供了一種基于光通信的行進(jìn)路線確定方法，包括:實(shí)時(shí)利用室內(nèi)光源定位當(dāng)前位置；確定用戶相對(duì)當(dāng)前位置的行進(jìn)方向；計(jì)算用戶在行進(jìn)方向上的行進(jìn)距離；以及按照行進(jìn)方向和行進(jìn)距離確定行進(jìn)路線。進(jìn)一步地，在確定用戶相對(duì)當(dāng)前位置的行進(jìn)方向之后，并且在計(jì)算用戶在行進(jìn)方向上的行進(jìn)距離之前，確定方法還包括:判斷用戶是否行進(jìn)，其中，在判斷出用戶行進(jìn)的情況下，計(jì)算用戶在行進(jìn)方向上的行進(jìn)距離。進(jìn)一步地，判斷用戶是否行進(jìn)包括:檢測(cè)X軸加速度、Y軸加速度和Z軸加速度，其中，X軸加速度為用戶在行進(jìn)方向的加速度，Z軸加速度為用戶在重力方向的加速度，Y軸加速度為同時(shí)垂直于X軸加速度和Z軸加速度的加速度；計(jì)算X軸加速度、Y軸加速度和Z軸加速度的標(biāo)量之和；以及判斷標(biāo)量之和是否大于預(yù)設(shè)值，其中，在判斷出標(biāo)量之和大于預(yù)設(shè)值的情況下，確定用戶行進(jìn)，在判斷出標(biāo)量之和小于或等于預(yù)設(shè)值的情況下，確定用戶未行進(jìn)。進(jìn)一步地，判斷用戶是否行進(jìn)包括:檢測(cè)Z軸加速度，其中，Z軸加速度為用戶在重力方向的加速度；以及判斷Z軸加速度的加速度是否大于預(yù)設(shè)值，其中，在判斷出Z軸加速度的加速度大于預(yù)設(shè)值的情況下，確定用戶行進(jìn)，在判斷出Z軸加速度的加速度小于或等于預(yù)設(shè)值的情況下，確定用戶未行進(jìn)。進(jìn)一步地，計(jì)算用戶在行進(jìn)方向上的行進(jìn)距離包括:獲取用戶行進(jìn)的初始速度和行進(jìn)時(shí)間；計(jì)算X軸加速度、Y軸加速度和Z軸加速度的矢量之和；以及根據(jù)矢量之和、初始速度和行進(jìn)時(shí)間計(jì)算行進(jìn)距離。進(jìn)一步地，計(jì)算用戶在行進(jìn)方向上的行進(jìn)距離包括:獲取用戶的行進(jìn)步長(zhǎng)和行進(jìn)步伐數(shù)，其中，行進(jìn)步伐數(shù)的初始值為O，每判斷出標(biāo)量之和大于預(yù)設(shè)值，行進(jìn)步伐數(shù)加I ;以及根據(jù)行進(jìn)步長(zhǎng)和行進(jìn)步伐數(shù)計(jì)算行進(jìn)距離。進(jìn)一步地，確定方法還包括:接收預(yù)設(shè)光源發(fā)出的光信號(hào)，得到預(yù)設(shè)光信號(hào)；處理預(yù)設(shè)光信號(hào)，得到參考方向；以及利用參考方向校正行進(jìn)方向。進(jìn)一步地，在按照行進(jìn)方向和行進(jìn)距離確定行進(jìn)路線之后，確定方法還包括:顯示行進(jìn)路線。根據(jù)本專利技術(shù)的另一方面，提供了一種基于光通信的行進(jìn)路線確定裝置，包括:定位單元，用于實(shí)時(shí)利用室內(nèi)光源定位當(dāng)前位置；第一確定單元，用于確定用戶相對(duì)當(dāng)前位置的行進(jìn)方向；計(jì)算單元，用于計(jì)算用戶在行進(jìn)方向上的行進(jìn)距離；以及第二確定單元，用于按照行進(jìn)方向和行進(jìn)距離確定行進(jìn)路線。進(jìn)一步地，行進(jìn)路線確定裝置還包括:判斷單元，用于判斷用戶是否行進(jìn)，其中，在判斷出用戶行進(jìn)的情況下，計(jì)算用戶在行進(jìn)方向上的行進(jìn)距離。進(jìn)一步地，判斷單元包括:第一檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)X軸加速度、Y軸加速度和Z軸加速度，其中，X軸加速度為用戶在行進(jìn)方向的加速度，Z軸加速度為用戶在重力方向的加速度，Y軸加速度為同時(shí)垂直于X軸加速度和Z軸加速度的加速度；計(jì)算模塊，用于計(jì)算X軸加速度、Y軸加速度和Z軸加速度的標(biāo)量之和；以及第一判斷模塊，用于判斷標(biāo)量之和之和是否大于預(yù)設(shè)值，其中，在判斷出標(biāo)量之和大于預(yù)設(shè)值的情況下，確定用戶行進(jìn)，在判斷出標(biāo)量之和小于或等于預(yù)設(shè)值的情況下，確定用戶未行進(jìn)。進(jìn)一步地，判斷單元包括:第二檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)Z軸加速度，其中，Z軸加速度為用戶在重力方向的加速度；以及第二判斷模塊，用于判斷Z軸加速度的加速度是否大于預(yù)設(shè)值，其中，在判斷出Z軸加速度的加速度大于預(yù)設(shè)值的情況下，確定用戶行進(jìn)，在判斷出Z軸加速度的加速度小于或等于預(yù)設(shè)值的情況下，確定用戶未行進(jìn)。進(jìn)一步地，計(jì)算單元包括:第一獲取模塊，用于獲取用戶行進(jìn)的初始速度和行進(jìn)時(shí)間；第一計(jì)算模塊，用于計(jì)算X軸加速度、Y軸加速度和Z軸加速度的矢量之和；以及第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)矢量之和、初始速度和行進(jìn)時(shí)間計(jì)算行進(jìn)距離。進(jìn)一步地，計(jì)算單元包括:第二獲取模塊，用于獲取用戶的行進(jìn)步長(zhǎng)和行進(jìn)步伐數(shù)，其中，行進(jìn)步伐數(shù)的初始值為0，每判斷出標(biāo)量之和大于預(yù)設(shè)值，行進(jìn)步伐數(shù)加I ;以及第三計(jì)算模塊，用于根據(jù)行進(jìn)步長(zhǎng)和行進(jìn)步伐數(shù)計(jì)算行進(jìn)距離。進(jìn)一步地，行進(jìn)路線確定裝置還包括:顯示單元，用于顯示行進(jìn)路線。根據(jù)本專利技術(shù)的另一方面，提供了一種基于光通信的行進(jìn)路線確定裝置，包括:圖像傳感器，用于實(shí)時(shí)接收室內(nèi)光源發(fā)出的光信號(hào)；陀螺儀，用于確定用戶相對(duì)當(dāng)前位置的行進(jìn)方向；以及處理器，與圖像傳感器和陀螺儀均相連接，用于根據(jù)光信號(hào)定位當(dāng)前位置，計(jì)算用戶在行進(jìn)方向上的行進(jìn)距離，并按照行進(jìn)方向和行進(jìn)距離確定行進(jìn)路線。進(jìn)一步地，行進(jìn)路線確定裝置還包括:加速度計(jì)，用于檢測(cè)X軸加速度、Y軸加速度和Z軸加速度，其中，X軸加速度為用戶在行進(jìn)方向的加速度，Z軸加速度為用戶在重力方向的加速度，Y軸加速度為同時(shí)垂直于X軸加速度和Z軸加速度的加速度，其中，處理器與加速度計(jì)相連接，用于計(jì)算X軸加速度、Y軸加速度和Z軸加速度的標(biāo)量之和，并判斷標(biāo)量之和之和是否大于預(yù)設(shè)值，其中，在判斷出標(biāo)量之和大于預(yù)設(shè)值的情況下，確定用戶行進(jìn)，在判斷出標(biāo)量之和小于或等于預(yù)設(shè)值的情況下，確定用戶未行進(jìn)。進(jìn)一步地，陀螺儀還用于檢測(cè)行進(jìn)路線確定裝置與重力方向的夾角，并檢測(cè)行進(jìn)路線確定裝置在水平方向上與X軸之間的夾角，處理器還用于根據(jù)行進(jìn)路線確定裝置與重力方向的夾角、行進(jìn)路線確定裝置在水平方向上與X軸之間的夾角和光信號(hào)定位當(dāng)前位置。進(jìn)一步地，圖像傳感器還用于接收預(yù)設(shè)光源發(fā)出的光信號(hào)，得到預(yù)設(shè)光信號(hào)，處理器還用于根據(jù)預(yù)設(shè)光信號(hào)校正陀螺儀的檢測(cè)角度。進(jìn)一步地，行進(jìn)路線確定裝置還包括:顯示器，用于顯示行進(jìn)路線。本專利技術(shù)采用實(shí)時(shí)利用室內(nèi)光源定位當(dāng)前位置；確定用戶相對(duì)當(dāng)前位置的行進(jìn)方向；計(jì)算用戶在行進(jìn)方向上的行進(jìn)距離；以及按照行進(jìn)方向和行進(jìn)距離確定行進(jìn)路線。通過(guò)根據(jù)用戶在實(shí)際行進(jìn)方向上的行進(jìn)距離來(lái)確定行進(jìn)路線，實(shí)現(xiàn)了直接對(duì)用戶的行進(jìn)路線進(jìn)行跟蹤，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法真實(shí)反映用戶行進(jìn)路線的問(wèn)題，進(jìn)而達(dá)到了提高導(dǎo)航路線真實(shí)性的效果。【附圖說(shuō)明】構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本專利技術(shù)的進(jìn)一步理解，本專利技術(shù)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本專利技術(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本專利技術(shù)的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1是根據(jù)本專利技術(shù)第一實(shí)施例的行進(jìn)路線確定裝置的示意圖；圖2a和圖2b是根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的行進(jìn)路線確定裝置的黑白條紋的示意圖；圖3是根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的行進(jìn)路線確定裝置獲取目標(biāo)碼元序列的示意圖；圖4a至圖4e是本專利技術(shù)實(shí)施例的行進(jìn)路線確定裝置確定目標(biāo)位置的示意圖；圖5a是本專利技術(shù)實(shí)施例的行進(jìn)路線確定裝置傾斜放置時(shí)拍攝成像視頻的空間示意圖；圖5b是按照?qǐng)D5a所示的空間位置拍攝所得的成像視頻中一幀圖片的示意圖；圖6是計(jì)算5a所示的空間位置中行進(jìn)路線確定裝置與圖本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種基于光通信的行進(jìn)路線確定方法，其特征在于，包括：實(shí)時(shí)利用室內(nèi)光源定位當(dāng)前位置；確定用戶相對(duì)所述當(dāng)前位置的行進(jìn)方向；計(jì)算所述用戶在所述行進(jìn)方向上的行進(jìn)距離；以及按照所述行進(jìn)方向和所述行進(jìn)距離確定所述行進(jìn)路線。

【技術(shù)特征摘要】
2013.04.09 CN 201310121480.21.一種基于光通信的行進(jìn)路線確定方法，其特征在于，包括: 實(shí)時(shí)利用室內(nèi)光源定位當(dāng)前位置； 確定用戶相對(duì)所述當(dāng)前位置的行進(jìn)方向； 計(jì)算所述用戶在所述行進(jìn)方向上的行進(jìn)距離；以及 按照所述行進(jìn)方向和所述行進(jìn)距離確定所述行進(jìn)路線。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行進(jìn)路線確定方法，其特征在于，在確定用戶相對(duì)所述當(dāng)前位置的行進(jìn)方向之后，并且在計(jì)算所述用戶在所述行進(jìn)方向上的行進(jìn)距離之前，所述確定方法還包括: 判斷所述用戶是否行進(jìn)，其中，在判斷出所述用戶行進(jìn)的情況下，計(jì)算所述用戶在所述行進(jìn)方向上的行進(jìn)距離。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行進(jìn)路線確定方法，其特征在于，判斷所述用戶是否行進(jìn)包括: 檢測(cè)X軸加速度、Y軸加速度和Z軸加速度，其中，所述X軸加速度為所述用戶在所述行進(jìn)方向的加速度，所述Z軸加速度為所述用戶在重力方向的加速度，所述Y軸加速度為同時(shí)垂直于所述X軸加速度和所述Z軸加速度的加速度； 計(jì)算所述X軸加速度、所述Y軸加速度和所述Z軸加速度的標(biāo)量之和；以及判斷所述標(biāo)量之和是否大于預(yù)設(shè)值，其中，在判斷出所述標(biāo)量之和大于所述預(yù)設(shè)值的情況下，確定所述用戶行進(jìn)，在判斷出所述標(biāo)量之和小于或等于所述預(yù)設(shè)值的情況下，確定所述用戶未行進(jìn)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行進(jìn)路線確定方法，其特征在于，判斷所述用戶是否行進(jìn)包括: 檢測(cè)Z軸加速度，其中，所述Z軸加速度為所述用戶在重力方向的加速度；以及判斷所述Z軸加速度的加速度是否大于預(yù)設(shè)值，其中，在判斷出所述Z軸加速度的加速度大于所述預(yù)設(shè)值的情況下，確定所述用戶行進(jìn)，在判斷出所述Z軸加速度的加速度小于或等于所述預(yù)設(shè)值的情況下，確定所述用戶未行進(jìn)。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的行進(jìn)路線確定方法，其特征在于，計(jì)算所述用戶在所述行進(jìn)方向上的行進(jìn)距離包括: 獲取所述用戶行進(jìn)的初始速度和行進(jìn)時(shí)間； 計(jì)算所述X軸加速度、所述Y軸加速度和所述Z軸加速度的矢量之和；以及 根據(jù)所述矢量之和、所述初始速度和所述行進(jìn)時(shí)間計(jì)算所述行進(jìn)距離。6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的行進(jìn)路線確定方法，其特征在于，計(jì)算所述用戶在所述行進(jìn)方向上的行進(jìn)距離包括: 獲取所述用戶的行進(jìn)步長(zhǎng)和行進(jìn)步伐數(shù)，其中，所述行進(jìn)步伐數(shù)的初始值為O，每判斷出所述標(biāo)量之和大于所述預(yù)設(shè)值，所述行進(jìn)步伐數(shù)加I;以及根據(jù)所述行進(jìn)步長(zhǎng)和所述行進(jìn)步伐數(shù)計(jì)算所述行進(jìn)距離。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行進(jìn)路線確定方法，其特征在于，所述確定方法還包括: 接收預(yù)設(shè)光源發(fā)出的光 信號(hào)，得到預(yù)設(shè)光信號(hào)； 處理所述預(yù)設(shè)光信號(hào)，得到參考方向；以及 利用所述參考方向校正所述行進(jìn)方向。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行進(jìn)路線確定方法，其特征在于，在按照所述行進(jìn)方向和所述行進(jìn)距離確定所述行進(jìn)路線之后，所述確定方法還包括:顯示所述行進(jìn)路線。9.一種基于光通信的行進(jìn)路線確定裝置，其特征在于，包括: 定位單元，用于實(shí)時(shí)利用室內(nèi)光源定位當(dāng)前位置； 第一確定單元，用于確定用戶相對(duì)所述當(dāng)前位置的行進(jìn)方向； 計(jì)算單元，用于計(jì)算所述用戶在所述行進(jìn)方向上的行進(jìn)距離；以及 第二確定單元，用于按照所述行進(jìn)方向和所述行進(jìn)距離確定所述行進(jìn)路線。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的行進(jìn)路線確定裝置，其特征在于，所述行進(jìn)路線確定裝置還包括: 判斷單元，用于判斷所述用戶是否行進(jìn)，其中，在判斷出所述用戶行進(jìn)的情況下，計(jì)算所述用戶在所述行進(jìn)方向上的行進(jìn)距離。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的行進(jìn)路線確定裝置，其特征在于，所述判斷單元包括: 第一檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)X軸加速度、Y軸加速度和Z軸加速度，其中，所述X軸加速度為所述用戶在所述行進(jìn)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：郭成，胡洪，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：珠海橫琴華策光通信科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東;44