電動車智能鎖控系統及其控制方法技術方案

本發明專利技術公開一種電動車智能鎖控系統及其控制方法，系統設置有微控制器，該微控制器通過藍牙模塊與智能終端通信，在微控制器的輸入端連接有剎車信號檢測電路、速度檢測電路、震動傳感器電路以及車頭按鈕電路，在微控制器的輸出端連接有LED指示電路、報警輸出電路以及車鎖控制電路。其效果是：結構簡單，安裝方便，該系統將智能終端藍牙解鎖與單鍵按鈕應急解鎖相融合，當智能終端出現異常情況下，利用車身自帶的車頭按鈕進行單鍵應急解鎖，控制過程中，系統將剎車信號、速度信號和震動信號相結合，既能做到自動鎖定，又能實現防盜報警，有效滿足電動車的智能化升級的需求。

【技術實現步驟摘要】
電動車智能鎖控系統及其控制方法
本專利技術涉及電子控制技術，具體地講，是一種電動車智能鎖控系統及其控制方法。
技術介紹
現有的電動車大多通過機械鎖方式將車身鎖定，智能化程度較低，使用有所不便。隨著電子技術與信息技術的發展，電子鎖已經逐步的取代了機械鎖，特別是在汽車電子領域，基于藍牙傳輸的智能鑰匙已經受到越來越多的人關注。如中國專利201310269844.1即公開了一種基于藍牙通訊的汽車智能鑰匙系統及其控制方法，該專利通過將汽車PEPS控制器和車載藍牙模塊相融合，實現了汽車智能進入和啟動免操作，從而提高汽車智能鑰匙使用的便利性。作為電動車而言，由于車輛未涉及車門等封閉設備，其鎖控系統主要針對車輛啟動，作為大眾性消費產品，現有的藍牙智能鑰匙還不能直接的應用，而且在智能終端出現異常情況下，還需要一種簡便的應急啟動措施。
技術實現思路
為了克服上述缺陷，本專利技術首先提供一種電動車智能鎖控系統，結合電動車車體特性，將藍牙智能解鎖和單鍵按鈕解鎖結合，實現電動車啟動控制，從而達到較好的防盜效果，具體的技術方案如下：一種電動車智能鎖控系統，其關鍵在于：設置有微控制器，該微控制器通過藍牙模塊與智能終端通信，在所述微控制器的輸入端連接有剎車信號檢測電路、速度檢測電路、震動傳感器電路以及車頭按鈕電路，在所述微控制器的輸出端連接有LED指示電路、報警輸出電路以及車鎖控制電路，該微控制器可通過車頭按鈕電路實現電動車的解鎖或閉鎖控制，在所述智能終端上安裝有鎖控程序，當微控制器與所述智能終端建立藍牙連接時，可通過所述智能終端上的鎖控程序實現電動車的解鎖或閉鎖控制；當報警輸出電路按照預定周期輸出車輛未鎖提示信息時，所述微控制器通過剎車信號檢測電路獲取剎車操作信號解除。通過上述設計可以發現，本方案除了在基于藍牙連接的智能終端解鎖功能的基礎上，還可以通過車頭按鈕單鍵解鎖，從而保證在智能終端出現故障的情況下，實現電動車的應急啟動，系統將剎車信號、速度信號和震動信號相結合，既能做到自動鎖定，又能實現防盜報警，電路結構簡單，安裝方便，系統的功能也比較完善，滿足電動車的智能化升級的需求。作為進一步描述，所述車鎖控制電路包括一繼電器，該繼電器的常開開關串接在電動車電門鎖的電源線上，通過所述微控制器控制該繼電器線圈的通電狀態來控制電門鎖的電源供應。再進一步描述，所述繼電器線圈的一端與電源正極相連，另一端連接在一個三極管的集電極上，該三極管的發射極接地，該三極管的基極通過一限流電阻與所述微控制器的一個輸出控制端相連，在所述三極管集電極與電源正極之間還連接有一個二極管，且二極管的負極接電源正極。基于上述系統電路結構的描述，本專利技術還提供一種電動車智能鎖控系統的控制方法，系統包括閉鎖狀態和解鎖狀態；正常供電時，系統處于閉鎖狀態，車輛鎖定，微控制器讀取智能終端或車頭按鈕電路輸入的解鎖信息，并將其與預存的密碼信息進行匹配，如果匹配成功，則輸出解鎖提示信息并執行解鎖動作，系統轉為解鎖狀態，如果匹配失敗，則輸出錯誤提示信息并記錄錯誤次數，當錯誤次數超過預設閾值時，則輸出報警信息；在閉鎖狀態下，微控制器還判斷是否收到震動傳感器電路上傳的震動信號，如果收到，則輸出車輛震動提示信息，如果連續震動超過預設時間，則輸出報警信息；在解鎖狀態下，微控制器判斷是否收到車頭按鈕輸入的鎖定信號，如果收到，則系統轉為閉鎖狀態；在解鎖狀態下，微控制器還讀取剎車信號檢測電路和速度檢測電路上傳的剎車信號和速度信號，當車速為零且未按剎車時，按照預定周期輸出車輛未鎖提示信息，此時可操作剎車解除提示或按動車頭按鈕將系統轉為閉鎖狀態，如果在時間T內無任何操作，系統自動轉為閉鎖狀態。為了實現遠程授權啟動，所述智能終端包括授權智能終端和非授權智能終端，授權智能終端輸入的解鎖信息包括藍牙硬件地址信息，未授權智能終端輸入的解鎖信息包括從授權短信中提取的匹配密碼、手機號碼以及使用時限，使用次數。為了便于單鍵解鎖，所述車頭按鈕電路輸入的解鎖信息按照單鍵分段密碼輸入方式輸入，每一段的密碼值為連續按動車頭按鈕的次數。本專利技術的顯著效果是：結構簡單，安裝方便，該系統將智能終端藍牙解鎖與單鍵按鈕應急解鎖相融合，當智能終端出現異常情況下，利用車身自帶的車頭按鈕進行單鍵應急解鎖，控制過程中，系統將剎車信號、速度信號和震動信號相結合，既能做到自動鎖定，又能實現防盜報警，有效滿足電動車的智能化升級的需求。附圖說明圖1是本專利技術的電路原理框圖；圖2是圖1中微控制器的信號引腳分布圖；圖3是圖1中車鎖控制電路的電路原理圖；圖4是圖1中報警輸出電路的電路原理圖。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術的具體實施方式以及工作原理作進一步詳細說明。如圖1、圖2所示，一種電動車智能鎖控系統，設置有微控制器，該微控制器通過藍牙模塊與智能終端通信，這里的智能終端是具有藍牙功能的手機或IPad，可基于Android系統或ios操作系統，能安裝鎖控程序即可，在所述微控制器的輸入端連接有剎車信號檢測電路、速度檢測電路、震動傳感器電路以及車頭按鈕電路，實施過程中，車頭按鈕電路采用防水帶燈按鈕，在所述微控制器的輸出端連接有LED指示電路、報警輸出電路以及車鎖控制電路，該微控制器可通過車頭按鈕電路實現電動車的解鎖或閉鎖控制，在所述智能終端上安裝有鎖控程序，當微控制器與所述智能終端建立藍牙連接時，可通過所述智能終端上的鎖控程序實現電動車的解鎖或閉鎖控制，整個系統通過電源模塊供電。通過圖2可以看出，本例中微控制器采用STM8S003F3P6型號的單片機，圖中的BRK管腳接收電動車剎車信號檢測電路上傳的剎車信息，SPEED管腳接收電動車速度檢測電路上傳的速度信息，SEN用于接收震動傳感器電路輸入的震動信號，BTN用于接收車頭按鈕電路輸入的按鍵信息，BT_LED用于提高LED指示控制，ALARM管腳用于報警信號輸出，ENABLE管腳用于電動車啟動信號輸出，本例中的剎車信號檢測電路和速度檢測電路均為電動車自帶的電路，微控制器只需提供相應的信號輸入接口即可。從圖3可以看出，車鎖控制電路包括一繼電器，該繼電器的常開開關串接在電動車電門鎖的電源線上，通過所述微控制器控制該繼電器線圈的通電狀態來控制電門鎖的電源供應，具體而言，所述繼電器線圈的一端與電源正極相連，另一端連接在一個三極管的集電極上，該三極管的發射極接地，該三極管的基極通過一限流電阻與所述微控制器的一個輸出控制端相連，在所述三極管集電極與電源正極之間還連接有一個二極管，且二極管的負極接電源正極。結合電動車電門鎖的控制特性，在具體實施過程中，通過微控制器控制繼電器工作，利用繼電器的常開開關來控制電門鎖供電，從而實現電動車解鎖和閉鎖控制，達到電動車啟動控制目的。從圖4可以看出，與圖3的電路結構相同，微控制器通過繼電器控制電動車自帶的喇叭，從而達到報警和各種提示音輸出的控制。在采用上述電路結構的基礎上，本系統的具體控制方法如下：首先，系統包括閉鎖狀態和解鎖狀態；正常供電時，系統處于閉鎖狀態，車輛鎖定，微控制器讀取智能終端或車頭按鈕電路輸入的解鎖信息，并將其與預存的密碼信息進行匹配，如果匹配成功，則輸出解鎖提示信息并執行解鎖動作，系統轉為解鎖狀態，通常是車輛喇叭短鳴2聲，長20ms，車頭按鈕燈亮起；如果匹配失敗，則輸出錯誤提示本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電動車智能鎖控系統，其特征在于：設置有微控制器，該微控制器通過藍牙模塊與智能終端通信，在所述微控制器的輸入端連接有剎車信號檢測電路、速度檢測電路、震動傳感器電路以及車頭按鈕電路，在所述微控制器的輸出端連接有LED指示電路、報警輸出電路以及車鎖控制電路，該微控制器可通過車頭按鈕電路實現電動車的解鎖或閉鎖控制，在所述智能終端上安裝有鎖控程序，當微控制器與所述智能終端建立藍牙連接時，可通過所述智能終端上的鎖控程序實現電動車的解鎖或閉鎖控制。

【技術特征摘要】
1.一種電動車智能鎖控系統，其特征在于：設置有微控制器，該微控制器通過藍牙模塊與智能終端通信，在所述微控制器的輸入端連接有剎車信號檢測電路、速度檢測電路、震動傳感器電路以及車頭按鈕電路，在所述微控制器的輸出端連接有LED指示電路、報警輸出電路以及車鎖控制電路，該微控制器可通過車頭按鈕電路實現電動車的解鎖或閉鎖控制，在所述智能終端上安裝有鎖控程序，當微控制器與所述智能終端建立藍牙連接時，可通過所述智能終端上的鎖控程序實現電動車的解鎖或閉鎖控制；當報警輸出電路按照預定周期輸出車輛未鎖提示信息時，所述微控制器通過剎車信號檢測電路獲取剎車操作信號解除；所述車頭按鈕電路采用單鍵防水帶燈按鈕，其輸入的解鎖信息按照單鍵分段密碼輸入方式輸入，每一段的密碼值為連續按動車頭按鈕的次數；在解鎖狀態下，微控制器還讀取剎車信號檢測電路和速度檢測電路上傳的剎車信號和速度信號，當車速為零且未按剎車時，按照預定周期輸出車輛未鎖提示信息，此時操作剎車解除提示或按動車頭按鈕將系統轉為閉鎖狀態，如果在時間T內無任何操作，系統自動轉為閉鎖狀態。2.根據權利要求1所述的電動車智能鎖控系統，其特征在于：所述車鎖控制電路包括一繼電器，該繼電器的常開開關串接在電動車電門鎖的電源線上，通過所述微控制器控制該繼電器線圈的通電狀態來控制電門鎖的電源供應。3.根據權利要求2所述的電動車智能鎖控系統，其特征在于：所述繼電器線圈的一端與電源正極相連，另一端連接在一個三極管的集電極上，該三極管的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳萬興，王翔，陳建軍，
申請(專利權)人：陳萬興，王翔，陳建軍，
類型：發明
國別省市：重慶;85