全自動圓形零件外徑檢測裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種全自動圓形零件外徑檢測裝置，包括電磁鐵開關組件、兩組檢測通道和兩組氣吸裝置，所述檢測通道包括檢測通道Ⅰ、檢測通道Ⅱ，所述檢測通道Ⅱ通過弧形軌道連接檢測通道Ⅰ，所述檢測通道Ⅰ連接外延軌道；所述檢測通道Ⅰ的入口處設有對射型光電開關Ⅱ，出口處設有對射型光電開關Ⅴ，所述檢測通道Ⅱ的入口處設有對射型光電開關Ⅲ，出口處設有對射型光電開關Ⅳ，所述電磁鐵開關組件設于外延軌道上，對射型光電開關Ⅰ設置于電磁鐵開關組件出口一定距離處，該距離等于待檢測零件外徑大小；所述兩組氣吸裝置分別置于兩組檢測通道的上方。本發明專利技術可大大減少人力勞動，避免人工檢測誤差，提高生產效率，為企業帶來巨大經濟效益。

【技術實現步驟摘要】
全自動圓形零件外徑檢測裝置
本專利技術涉及一種檢測裝置，尤其是一種全自動圓形零件外徑檢測裝置。
技術介紹
在現代機械制造的領域中，加工的機械零件具有的基本特征之一便是圓形特征。比如：套圈、圓柱、圓球等，都是帶有圓形特征的機械零件。圓形零件在眾多領域中有廣泛的應用，其幾何尺寸的自動、精確的測量，不僅可以使零件的加工質量得到保證，而且也是在提高生產效率的方面起著關鍵性的作用。圓形零件尺寸檢測為機械生產檢測的一項重要內容之一。傳統的測量方法是將測量工具直接對待測零件進行測量，通過讀數的方式，獲取待測零件的幾何尺寸。所用的測量工具主要包括各種類型的鋼尺、游標卡尺、數據顯示的卡尺、卡規、千分尺和探片等。直接讀數測量方法存在兩方面的不足：一是，測量誤差大、精度低。如從測量工具上讀數的過程中，操作者的視線與測量工具的平行度會引入讀數誤差；二是，普遍存在著勞動強度較大、工作效率偏低的問題。目前，我國大多數的工業企業，在對機械零件進行尺寸的測量過程中，仍然停留在對待測零件進行抽樣檢測和人工接觸式測量的階段。根據社會統計，每年，我國的工業企業生產的僅圓形軸類零件就有十億件之多，需要進行尺寸測量的零件大約占百分之七十左右。因此，對圓形零件產品外徑的全自動化快速檢測裝置可以為工業生產節省大量的人力，提高產品的合格率和生產效率。
技術實現思路
針對現有技術存在的缺陷，本專利技術的目的在于提供一種全自動圓形零件外徑檢測裝置，解決圓形零件檢測效率低的問題，提高產品合格率。為實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案：一種全自動圓形零件外徑檢測裝置，包括電磁鐵開關組件、兩組檢測通道和兩組氣吸裝置，所述檢測通道包括檢測通道Ⅰ、檢測通道Ⅱ，所述檢測通道Ⅱ通過弧形軌道連接檢測通道Ⅰ，所述檢測通道Ⅰ連接外延軌道；所述檢測通道Ⅰ的入口處設有對射型光電開關Ⅱ，出口處設有對射型光電開關Ⅴ，所述檢測通道Ⅱ的入口處設有對射型光電開關Ⅲ，出口處設有對射型光電開關Ⅳ，所述電磁鐵開關組件設于外延軌道上，對射型光電開關Ⅰ設置于電磁鐵開關組件出口一定距離處，該距離等于待檢測零件外徑大小；所述兩組氣吸裝置分別置于兩組檢測通道的上方。所述氣吸裝置包括氣泵、單向閥、氣路、滾珠絲杠組件、支架、真空吸盤和導向槽；所述氣泵通過單向閥連接氣路，所述滾珠絲杠組件通過支架連接在氣路上，所述真空吸盤連接氣路，所述氣路通過導向槽固定，所述兩個真空吸盤分別位于檢測通道Ⅰ和檢測通道Ⅱ的正上方。所述檢測通道Ⅰ的寬度固定為待檢測零件的最大極限尺寸。所述檢測通道Ⅱ的寬度固定為待檢測零件的最小極限尺寸。所述電磁鐵開關組件由電磁鐵、彈簧、壓塊組成，所述電磁鐵開關組件設在外延軌道兩側，寬度為允許單個待檢測零件通過的大小，所述電磁鐵位于外延軌道一側，所述壓塊連接彈簧，位于外延軌道另一側。所述滾珠絲杠組件包括步進電機和滾珠絲杠副，所述步進電機連接滾珠絲杠副。與現有技術比較，本專利技術的有益效果在于：通過全自動裝置對圓形零件外徑進行檢測，可對合格品、小尺寸不合格品、大尺寸不合格品進行分揀，適用于大批量檢測，可大大減少人力勞動，避免人工檢測誤差，提高生產效率，為企業帶來巨大經濟效益。附圖說明圖1是全自動圓形零件外徑檢測裝置的結構示意圖。圖2是全自動圓形零件外徑檢測裝置滾珠絲杠組件。圖3是全自動圓形零件外徑檢測裝置電磁鐵開關組件結構圖。圖4是全自動圓形零件外徑檢測裝置控制流程圖。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術的具體實施例進行詳細說明：如圖1所示，一種全自動圓形零件外徑檢測裝置，包括電磁鐵開關組件17、兩組檢測通道和兩組氣吸裝置，所述檢測通道包括檢測通道Ⅰ19、檢測通道Ⅱ20，所述檢測通道Ⅱ20通過弧形軌道連接檢測通道Ⅰ19，所述檢測通道Ⅰ19連接外延軌道11；所述檢測通道Ⅰ19的入口處設有對射型光電開關Ⅱ13，出口處設有對射型光電開關Ⅴ16，所述檢測通道Ⅱ20的入口處設有對射型光電開關Ⅲ14，出口處設有對射型光電開關Ⅳ15，所述電磁鐵開關組件17設于外延軌道11上，對射型光電開關Ⅰ12設置于電磁鐵開關組件17出口一定距離處，該距離等于待檢測零件18外徑大小；所述兩組氣吸裝置分別置于兩組檢測通道的上方。所述氣吸裝置包括氣泵1、單向閥3、氣路4、滾珠絲杠組件5、支架7、真空吸盤8和導向槽10；所述氣泵1通過單向閥3連接氣路4，所述滾珠絲杠組件5通過支架7連接在氣路4上，所述真空吸盤8連接氣路4，所述氣路4通過導向槽10固定，所述兩個真空吸盤8分別位于檢測通道Ⅰ19和檢測通道Ⅱ20的正上方。所述檢測通道Ⅰ19的寬度固定為待檢測零件18的最大極限尺寸。所述檢測通道Ⅱ20的寬度固定為待檢測零件18的最小極限尺寸。如圖3所示，所述電磁鐵開關組件17由電磁鐵25、彈簧24、壓塊23組成，所述電磁鐵開關組件17設在外延軌道11兩側，寬度為允許單個待檢測零件18通過的大小，所述電磁鐵25位于外延軌道11一側，所述壓塊23連接彈簧24，位于外延軌道11另一側。如圖2所示，所述滾珠絲杠組件5包括步進電機21和滾珠絲杠副22，所述步進電機21連接滾珠絲杠副22。如圖4所示，本檢測裝置的工作原理和過程是：待檢測零件18外徑尺寸共有三種情況，即：外徑尺寸在公差范圍內的為合格品、超過最大極限尺寸的為大尺寸不合格品、小于最小極限尺寸的為小尺寸不合格品。檢測目的是將這三種零件分揀開來。根據零件是否能夠通過具有固定尺寸的通道，來判斷零件外徑與該固定尺寸大小比較的情況。為使先后被檢測的零件不會在檢測通道里發生干涉，將電磁鐵開關組件17設在待檢測零件18開始進入外延軌道11的位置。當前一個待檢測零件18進入檢測通道進行檢測時，對射型光電開關檢測到躍變信號，電磁鐵開關組件17鎖緊下一個零件，阻止零件進入軌道。在檢測通道的入口和出口處的通道兩側分別設一對對射型光電開關，通過判斷兩對光電開關所產生的躍變信號時間差是否大于時間閾值，來確定待檢測零件18是否停留在檢測通道處，從而決定是否需要啟動步進電機、氣泵將零件取走。在前一個零件離開檢測通道Ⅰ19后，電磁鐵開關組件17釋放下一個零件進入外延軌道11。系統啟動后，電磁鐵開關組件17開，待檢測零件18被釋放進入外延軌道11，當對射型光電開關Ⅰ12檢測到待檢測零件18時，表明待檢測零件18已完全離開電磁鐵開關組件17，此時電磁鐵開關組件17關，鎖緊下一個零件，阻止其進入軌道。當對射型光電開關Ⅱ13檢測到待檢測零件18時，控制系統計時器開始計時，若在時間閾值內，對射型光電開關Ⅴ16檢測到待檢測零件18，表明待檢測零件18通過檢測通道Ⅰ19，待檢測零件18外徑尺寸不大于檢測通道Ⅰ19寬度，電磁鐵開關組件17開，釋放下一個零件進入外延軌道11；否則，氣泵1和步進電機21開，真空吸盤8將待檢測零件18取走送入大尺寸不合格品收集桶，電磁鐵開關組件17開，釋放下一個零件進入外延軌道11。當對射型光電開關Ⅲ14檢測到待檢測零件18時，控制系統計時器開始計時，若在時間閾值內，對射型光電開關Ⅳ15檢測到零件，表明待檢測零件18通過檢測通道Ⅱ20，待檢測零件18外徑尺寸不大于檢測通道Ⅱ20寬度，零件進入小尺寸不合格品收集桶；否則氣泵1、步進電機21開，真空吸盤8將待檢測零件18取走送入合格品收集桶。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動圓形零件外徑檢測裝置，其特征在于：包括電磁鐵開關組件（17）、兩組檢測通道和兩組氣吸裝置，所述檢測通道包括檢測通道Ⅰ（19）、檢測通道Ⅱ（20），所述檢測通道Ⅱ（20）通過弧形軌道連接檢測通道Ⅰ（19），所述檢測通道Ⅰ（19）連接外延軌道（11）；所述檢測通道Ⅰ（19）的入口處設有對射型光電開關Ⅱ（13），出口處設有對射型光電開關Ⅴ（16），所述檢測通道Ⅱ（20）的入口處設有對射型光電開關Ⅲ（14），出口處設有對射型光電開關Ⅳ（15），所述電磁鐵開關組件（17）設于外延軌道（11）上，對射型光電開關Ⅰ（12）設置于電磁鐵開關組件（17）出口一定距離處，該距離等于待檢測零件（18）外徑大小；所述兩組氣吸裝置分別置于兩組檢測通道的上方。

【技術特征摘要】
1.一種全自動圓形零件外徑檢測裝置，其特征在于：包括電磁鐵開關組件（17）、兩組檢測通道和兩組氣吸裝置，所述檢測通道包括檢測通道Ⅰ（19）、檢測通道Ⅱ（20），所述檢測通道Ⅱ（20）通過弧形軌道連接檢測通道Ⅰ（19），所述檢測通道Ⅰ（19）連接外延軌道（11）；所述檢測通道Ⅰ（19）的入口處設有對射型光電開關Ⅱ（13），出口處設有對射型光電開關Ⅴ（16），所述檢測通道Ⅱ（20）的入口處設有對射型光電開關Ⅲ（14），出口處設有對射型光電開關Ⅳ（15），所述電磁鐵開關組件（17）設于外延軌道（11）上，對射型光電開關Ⅰ（12）設置于電磁鐵開關組件（17）出口一定距離處，該距離等于待檢測零件（18）外徑大小；所述兩組氣吸裝置分別置于兩組檢測通道的上方。2.根據權利要求1所述的全自動圓形零件外徑檢測裝置，其特征在于：所述氣吸裝置包括氣泵（1）、單向閥（3）、氣路（4）、滾珠絲杠組件（5）、支架（7）、真空吸盤（8）和導向槽（10）；所述氣泵（1）通過單向閥（3）連接氣路（4），所述滾珠絲杠組件（5）通過支架（7）連接在氣路...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李政，陸利新，趙巖，
申請(專利權)人：上海大學，
類型：發明
國別省市：上海;31