鹵鎢燈管多工位旋轉式排氣機的送管裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種鹵鎢燈管多工位旋轉式排氣機的送管裝置，包括送管組件和轉運組件，送管組件包括基板、設置在所述基板上的振動臺和L形板、設置在所述L形板上的光電開關、擋管機構、托管機構以及在振動臺上設置有帶滑道及料口的燈管托架和設置滑道上方的防止鹵鎢燈管掉落的防護架；轉運組件包括主平板、設置在主平板上的主直線導軌及支臂、固定在支臂上主氣缸、與主氣缸相連的滑塊平板、以及設置在所述滑塊平板上的抓管機構；在PLC控制下，該裝置實現鹵鎢燈管的精確自動送管，這將大大降低了勞動強度，提高了工作效率，節省了人工成本，提高了排氣機的自動化水平，同時提高了鹵鎢燈管的質量。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
鹵鎢燈管多工位旋轉式排氣機的送管裝置
本技術涉及鹵鎢燈管領域，特別是涉及一種復印機、打印機專用鹵鎢燈管多工位旋轉式排氣機送管裝置。
技術介紹
復印機、打印機專用鹵鎢燈管采用鹵鎢循原理制做而成，燈管的外殼是石英玻璃管，它的發光或發熱的燈絲用金屬鎢絲繞制成螺旋形狀，燈管內充有鹵化物填充氣體。為了保證燈管能夠長期穩定工作，采用多工位旋轉式排氣系統對已封口的鹵鎢燈管進行排氣處理，主要包括:送管、上燈管、抽真空、玻璃管及燈絲加熱除氣及氬氣沖洗除氣、充入鹵素填充氣體、封離等步驟，這些步驟都有序地在排氣機不同的工位上完成。送管裝置設置在排氣機上管工位對應的位置處，送管裝置的自動化程度是排氣系統實現自動化一個重要技術基礎。現有的排氣機采用手工方法將存放在托盤里的已封口的排氣玻璃管放在排氣機上管裝置的夾具上，這種手工方法的缺點是:易產生折斷的排氣管不良品，燈管排氣質量不穩定、人工成本高，不適應自動化、大批量、高質量復印機、打印機專用鹵鎢燈管的生產。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是提供一種自動控制、高效率、精準的鹵鎢燈管排氣機送管裝置。本技術的目的是通過以下技術方案來實現的:一種鹵鎢燈管多工位旋轉式排氣機的送管裝置，包括:放管組件和將所述放管組件傳送的鹵鎢燈管轉送至所述排氣機排氣機的上管裝置180上的轉送組件，所述放管組件包括基板、設置在基板上的振動臺、設置在基板前端的L形板、安裝在L形板上的擋管機構、托管機構和光電開關，在所述振動臺上設置有用于放置鹵鎢燈管的燈管托架3，所述擋管機構包括間隔設置在所述L形板兩側上的第1、第2支臂、分別豎直向上設置在第1、第2支臂上的兩個雙軸升降氣缸、分別設置在每個雙軸升降氣缸輸出端上的連接板以及分別設置在每個連接板上的錐形支臂，所述錐形支臂在所述雙軸升降氣缸的作用下能夠上、下移動；所述托管機構由豎直設置在所述L形板立面兩側的第1、第2直線導軌、水平設置在L形板立面中部的支板、設置在支板上的單軸升降氣缸、安裝在所述兩直線導軌頂端及單軸升降氣缸輸出端的支座，所述支座為L形，在支座的立板兩側各設有一直槽口且在該立板中部形成有缺口，有所述每個直槽口處各安裝有一帶鉤子的支臂，在對應所述缺口處設置有定位雙軸氣缸、在所述定位雙軸氣缸33靠近所述缺口處安裝有帶喇叭口的定位板；所述轉送組件包括主平板、設置在主平板上的支座和主直線導軌，在支座上安裝有主氣缸，主氣缸的輸出端安裝有一連接塊，連接塊與一設置在主直線導軌上的滑塊平板固定連接，在所述滑塊平板上設置有抓管機構；所述的抓管機構由帶有直槽口的底板、躺倒安裝在底板一側的T形支臂、固定在T形支臂立板上的第3直線導軌和安裝在T形支臂橫板上的副氣缸，一 L型支臂的一端安裝在所述第3直線導軌上，另一端與所述副氣缸的輸出端連接，在所述L型支臂上安裝有電機機座、步進電機和法蘭艙，所述步進電機的輸出端依次連接一平行氣爪和一管夾，在所述法蘭艙靠近放管組件上鹵鎢燈管一側設置有控制所述夾管機構原點位置的接近開關。所述燈管托架包括多個滑道和一料口，在所述滑道上方靠近所述轉送組件一側安裝有防止鹵鎢燈管掉落的防護架，在所述所述L形板中部設置有一柱臂，所述光電開關固定在所述柱臂頂部。在所述基板上安裝有一底板，在底板的一側形成有帶直槽口的方形掛臂，一平板的一側通過緊固件固定在方形掛臂上，平板主體的兩端分別通過一長形螺栓安裝在底板上，用于調節所述燈管托架相對于水平面的傾斜度，所述振動臺固定在平板上。優選的是，所述基板和主平板通過一帶有弧形槽口的過渡板連接并由支柱支撐，通過調節弧形槽口處的螺栓來調節基板、主平板和過渡板之間的相對位置。所述防護架由安裝在所述過渡板上的底座、安裝在底座上的支座、水平安裝在支座上的支臂、安裝在支臂上的連桿及安裝在連桿上兩個防護板組成。所述光電開關對所述燈管托架上向下移動的鹵鎢燈管進行逐個檢測，當未檢測到鹵鎢燈管時，所述送管裝置發出預警聲。本技術的鹵鎢燈管排氣機送管裝置通過放管組件、轉送組件與鹵鎢燈管排氣機的有機結合，同時在PLC控制下，實現了鹵鎢燈管的精確自動送管，大大降低了勞動強度，提高了工作效率，節省了人工成本，在提高排氣機的自動化水平的同時提高了鹵鎢燈管的質量。【附圖說明】圖1為本技術的送管裝置與排氣機的立體結構示意圖；圖2為本技術中放管組件的結構示意圖；圖3為本技術的送管裝置的立體結構示意圖；圖4為本技術中轉送組件的結構示意圖。【具體實施方式】下面結合附圖對本技術的鹵鎢燈管排氣機送管裝置的結構進行詳細說明。如圖1所示，本技術的送管裝置主要包括放管組件150和轉送組件160，其與現有的鹵鎢燈管排氣機200的上管裝置180配套使用，使用時將本技術的送管裝置安裝在多工位旋轉式排氣機200的工作臺上，將本裝置的電器電路接入排氣機200控制線路的相應接點上。參見圖2和圖3，放管組件150包括基板1、設置在基板I上的振動臺2、設置在基板I前端的L形板19、安裝在L形板19上的光電開關42、擋管機構70和托管機構80。所述的振動臺2先固定在一平板15上，再與帶直槽口方形掛臂17的底板16連接，振動臺2上還設置有帶滑道5?8及料口 4的燈管托架3。所述燈管托架3的滑道5?8的上方設置有防止鹵鎢燈管101掉落的防護架90。所述光電開關42固定在所述L形板19中部的一柱臂41頂部的連接板43上，所述的擋管機構70由間隔設置在所述的L形板19兩邊的支臂20/21上相對豎放的雙軸升降氣缸22、23和位于所述氣缸的連接板39、40上的錐形支臂37,38組成。所述的托管機構80由設置在所述的L形板19立面兩邊的第1、第2直線導軌25和26以及設置在該立面中部支板24上的單軸升降氣缸27、與所述第1、第2導軌25、26和氣缸27相連接的帶有雙直槽口 28、36和缺口 30的支座29、相距設置在所述支座29立面兩側的帶鉤子的支臂32和35、設置在所述支座29缺口 30處的支板31、定位雙軸氣缸33以及與所述氣缸33連接的帶喇叭口的定位板34組成。另外，所述的防護架90由設置在過渡板62上的底座61、立柱10、支座9、連桿11及防護板12、13組成；參見圖3和圖4，所述轉送組件160包括主平板59、設置在主平板59上的主直線導軌53以及支座58、固定在支座58上的主氣缸60、與主氣缸連接塊57相連接的滑塊平板56以及設置在所述滑塊平板56上的抓管機構95。所述的抓管機構95由帶有直槽口 65的底板44、T形支臂45、固定在所述T形支臂45立板上的第3直線導軌46和中部橫板上的副氣缸55、與所述第3直線導軌46及副氣缸55連接的L型支臂54、與所述L型支臂54連接的電機機座48及步進電機52和法蘭艙51、與所述步進電機52的軸連接的平行氣爪50和管夾49以及設置在所述法蘭艙51上的接近開關47組成。參見圖2和圖3，放管組件150的固定振動臺2的平板15上的前、后兩端分別設置有長形螺栓14/18，用來調節安裝在振動臺2上的燈管托架3的軌道5?8與水平面向下的傾斜度，有利于燈管托架3上的燈管101沿軌道有條不紊地向下移動。參見圖1?4，放管組件150的基板I與帶有弧形槽口的過渡板62連接，通過設置在所述弧形槽口及螺栓63/本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種鹵鎢燈管多工位旋轉式排氣機的送管裝置，其特征在于：包括放管組件(150)和將所述放管組件(150)傳送的鹵鎢燈管轉送至所述排氣機排氣機(200)的上管裝置(180)上的轉送組件(160)，?所述放管組件(150包括基板(1)、設置在基板(1)上的振動臺(2)、設置在基板(1)前端的L形板(19)、安裝在L形板(19)上的擋管機構(70)、托管機構(80)和光電開關(42)，在所述振動臺(2)上設置有用于放置鹵鎢燈管的燈管托架(3)，所述擋管機構(70)包括間隔設置在所述L形板(19)兩側上的第1、第2支臂(20、21)、分別豎直向上設置在第1、第2支臂(20、21)上的兩個雙軸升降氣缸(22、23)、分別設置在每個雙軸升降氣缸輸出端上的連接板(39、40)以及分別設置在每個連接板(39、40)上的錐形支臂(37、38)，所述錐形支臂(37、38)在所述雙軸升降氣缸(22、23)的作用下能夠上、下移動；?所述托管機構(80)由豎直設置在所述L形板(19)立面兩側的第1、第2直線導軌(25、26)、水平設置在L形板(19)立面中部的支板(24)、設置在支板(24)上的單軸升降氣缸(27)、安裝在所述兩直線導軌(25、26)頂端及單軸升降氣缸(27)輸出端的支座(29)，所述支座(29)為L形，在支座(29)的立板兩側各設有一直槽口(28、36)且在該立板中部形成有缺口(30)，有所述每個直槽口(28、36)處各安裝有一帶鉤子的支臂(32、35)，在對應所述缺口(30)處設置有定位雙軸氣缸(33)、在所述定位雙軸氣缸（33）靠近所述缺口(30)處安裝有帶喇叭口的定位板(34)；?所述轉送組件(160)包括主平板(59)、設置在主平板(59)上的支座(58)和主直線導軌(53)，在支座(58)上安裝有主氣缸(60)，主氣缸(60)的輸出端安裝有一連接塊(57)，連接塊(57)與一設置在主直線導軌(53)上的滑塊平板(56)固定連接，在所述滑塊平板(56)上設置有抓管機構(95)；?所述的抓管機構(95)由帶有直槽口(65)的底板(44)、躺倒安裝在底板(44)一側的T形支臂(45)、固定在T形支臂(45)立板上的第3直線導軌(46)和安裝在T形支臂(45)橫板上的副氣缸(55)，一L型支臂(54)的一端安裝在所述第3直線導軌(46)上，另一端與所述副氣缸(55)的輸出端連接，在所述L型支臂(54)上安裝有電機機座(48)、步進電機(52)和法蘭艙(51)，所述步進電機(52)的輸出端依次連接一平行氣爪(50)和一管夾(49)，在所述法蘭艙(51)靠近放管組件(150)?上鹵鎢燈管一側設置有控制所述夾管機構(95)原點位置的接近開關(47)。...

【技術特征摘要】
1.一種鹵鎢燈管多工位旋轉式排氣機的送管裝置，其特征在于:包括放管組件(150)和將所述放管組件(150)傳送的鹵鎢燈管轉送至所述排氣機排氣機(200)的上管裝置(180)上的轉送組件(160)， 所述放管組件(150包括基板(1)、設置在基板(1)上的振動臺(2)、設置在基板(I)前端的L形板(19)、安裝在L形板(19)上的擋管機構(70)、托管機構(80)和光電開關(42)，在所述振動臺(2)上設置有用于放置鹵鎢燈管的燈管托架(3)，所述擋管機構(70)包括間隔設置在所述L形板(19)兩側上的第1、第2支臂(20、21)、分別豎直向上設置在第1、第2支臂(20、21)上的兩個雙軸升降氣缸(22、23)、分別設置在每個雙軸升降氣缸輸出端上的連接板(39、40)以及分別設置在每個連接板(39、40)上的錐形支臂(37、38)，所述錐形支臂(37、38)在所述雙軸升降氣缸(22、23)的作用下能夠上、下移動； 所述托管機構(80)由豎直設置在所述L形板(19)立面兩側的第1、第2直線導軌(25、26)、水平設置在L形板(19)立面中部的支板(24)、設置在支板(24)上的單軸升降氣缸(27)、安裝在所述兩直線導軌(25、26)頂端及單軸升降氣缸(27)輸出端的支座(29)，所述支座(29)為L形，在支座(29)的立板兩側各設有一直槽口(28、36)且在該立板中部形成有缺口(30)，有所述每個直槽口(28、36)處各安裝有一帶鉤子的支臂(32、35)，在對應所述缺口(30)處設置有定位雙軸氣缸(33)、在所述定位雙軸氣缸(33)靠近所述缺口(30)處安裝有帶喇叭口的定位板(34)； 所述轉送組件(160)包 括主平板(59)、設置在主平板(59)上的支座(58)和主直線導軌(53)，在支座(58)上安裝有主氣缸(60)，主氣缸(60)的輸出端安裝有一連接塊(57)，連接塊(57)與一設置在主直線導軌(53)上的滑塊平板(56)固定連接，在所述滑塊平板(56)上設置有抓管機構(95)； 所述的抓管機構(95)由帶有直槽口 (65)的底板(44)、躺倒安裝在底板(44) ...

【專利技術屬性】
技術研發人員：董旭，李建平，趙育強，
申請(專利權)人：天津蘭普里克照明電器有限公司，
類型：新型
國別省市：天津;12