H架自動傳送放板機制造技術

本發明專利技術公開了一種H架自動傳送放板機，包括機架，機架內設置有PCB翻轉輸送機構及從左向右傳送的內部H架鏈條鏈輪傳送段，PCB翻轉輸送機構由位于機架的前側開口處的鏈條傾斜傳送段及設置于鏈條傾斜傳送段上端的滾輪水平傳送段構成，機架的前側開口處于鏈條傾斜傳送段的下端設置有H架步進傳送段，H架步進傳送段對應于鏈條傾斜傳送段設置有H架抬轉機械手，鏈條傾斜傳送段設置有PCB抓取勾，內部H架鏈條鏈輪傳送段設置于該H架步進傳送段的末端，內部H架鏈條鏈輪傳送段的末端從機架的右側開口向外伸出，內部H架鏈條鏈輪傳送段的末端設置有第二外部H架電動滾輪傳送段。本發明專利技術能夠更好的配合載具完成自動化放PCB板的工作。

【技術實現步驟摘要】
H架自動傳送放板機
本專利技術涉及一種印刷電路板生產設備，具體涉及一種自動放板機。
技術介紹
目前，在PCB板（印刷電路板）的生產過程中，在濕綠油絲印等制程中，需要利用載具來實現PCB板的運輸與存放，以應對濕綠油絲印等制程中的高溫、高黏性等不利因素。然而，現有技術中還沒有一種能夠較好的配合載具完成自動化放PCB板的設備，現有技術中亟需一種這樣的自動放板機。
技術實現思路
本專利技術的目的是為了克服現有技術存在的不足，提供一種能夠更好的配合載具完成自動化放PCB板的H架自動傳送放板機。本專利技術是通過以下技術方案實現的：一種H架自動傳送放板機，包括機架，該機架的下部的前側及右側均設置有開口，所述機架內設置有PCB翻轉輸送機構及從左向右傳送的內部H架鏈條鏈輪傳送段，所述PCB翻轉輸送機構由位于所述機架的前側開口處的鏈條傾斜傳送段及設置于鏈條傾斜傳送段上端的可翻轉至與鏈條傾斜傳送段處于同一平面的滾輪水平傳送段構成，所述機架的前側開口處于所述鏈條傾斜傳送段的下端設置有H架步進傳送段，所述H架步進傳送段對應于所述鏈條傾斜傳送段設置有H架抬轉機械手，所述鏈條傾斜傳送段設置有用于從H架上取下PCB板的PCB抓取勾，所述H架步進傳送段的始端設置有第一外部H架電動滾輪傳送段，所述內部H架鏈條鏈輪傳送段設置于該H架步進傳送段的末端，所述內部H架鏈條鏈輪傳送段的末端從所述機架的右側開口向外伸出，所述內部H架鏈條鏈輪傳送段的末端設置有第二外部H架電動滾輪傳送段。所述鏈條傾斜傳送段包括機架、相互正對的設置于機架上的兩個鏈輪鏈條傳動機構、用于驅動這兩個鏈輪鏈條傳動機構的主動鏈輪轉動的第一傳動軸、至少兩個相互正對的設置于兩個鏈輪鏈條傳動機構的鏈條上的PCB抓取勾及設置于兩個鏈輪鏈條傳動機構的左右兩側及中部的支撐滾輪，所述鏈輪鏈條傳動機構的始端設置有第一到位檢測傳感器，所述鏈輪鏈條傳動機構的中段的旁側設置有第二到位檢測傳感器，滾輪水平傳送段的前端第三到位檢測傳感器，所述鏈條傾斜傳送段的旁側設置有用于驅動所述滾輪水平傳送段翻轉的翻轉驅動機構，該翻轉驅動機構包括減速電機、與減速電機的動力輸出端連接的鏈輪鏈條傳動機構、與鏈輪鏈條傳動機構的動力輸出端連接的第二傳動軸、連接于第二傳動軸的一端的擺臂及設置于擺臂左右兩側的兩個微動開關，所述第二傳動軸的另一端與所述滾輪水平傳送段連接，當所述滾輪水平傳送段處于水平狀態時，所述擺臂與一個微動開關接觸；當所述滾輪水平傳送段翻轉至與所述鏈條傾斜傳送段處于同一平面時，所述擺臂與另一個微動開關接觸。所述滾輪水平傳送段包括架體、并排設置于架體內的多個轉動軸、均勻設置于每根轉動軸上的多個滾輪、設置于架體上方的至少兩根PCB擋軸及均勻設置于PCB擋軸上的限位輪，限位輪與滾輪之間形成用于PCB板通過的間隙。所述滾輪水平傳送段的架體包括左右兩個側板及連接于這兩個側板之間的連接板，所述第一傳動軸的左右兩端分別通過軸承座及軸承與所述架體的左右兩個側板的前端連接，所述第二傳動軸與所述架體的側板連接。所述自動收放板機步進傳送段包括H架、側面支撐、減速電機、傳動軸、主動輪、從動輪和支撐滾輪，在所述側面支撐的兩端分別設置有所述主動輪和所述從動輪，所述傳動軸設置于所述側面支撐的主動輪端并位于兩根所述側面支撐之間，所述傳動軸的兩端分別與所述主動輪連接，所述主動輪與所述減速電機連接，在所述主動輪和所述從動輪上套設有傳動皮帶，在所述傳動皮帶的內側設置有導向輪，在所述傳動皮帶的底部設置有所述支撐滾輪，所述H架設置于所述傳動皮帶上并能夠沿所述傳動皮帶運動，在所述側面支撐的中部設置有所述抬轉機械手，在所述傳動皮帶的從動輪端設置有皮帶張緊裝置。所述抬轉機械手包括氣缸固定安裝板，在所述氣缸固定安裝板上分別固定連接有手指氣缸、水平位移氣缸、豎直位移氣缸、H架有無檢測傳感器和PCB板到位傳感器，在所述手指氣缸上安裝有氣缸連接塊，在所述氣缸連接塊上設置有防撞塊，在所述水平位移氣缸上連接有翻轉氣缸連接件，在所述翻轉氣缸連接件的一端設置有H架橫梁到位傳感器，在所述豎直位移氣缸的上端設置有一翻轉爪，所述H架橫梁到位傳感器為光電傳感器。所述內部H架鏈條鏈輪傳送段的前半段的下方對應于外部電動滾輪傳送段設置有與所述H架步進傳送段的傳送方向相同的第一升降電動滾輪傳輸裝置，所述內部H架鏈條鏈輪傳送段的后半段的下方設置有傳送方向垂直于該內部H架鏈條鏈輪傳送段的傳送方向的第二升降電動滾輪傳輸裝置，所述第一升降電動滾輪傳輸裝置、所述第二升降電動滾輪傳輸裝置包括架體、設置于架體下端的升降機構、通過滾輪固定塊并排連接于架體上的兩個以上的電動滾輪和兩個以上的從動滾輪，電動滾輪與相鄰的從動滾輪之間及相鄰的兩個從動滾輪之間均通過多楔帶連接。所述內部H架鏈條鏈輪傳送段包括機架、安裝于機架上的減速電機、通過第一傳動軸及軸承連接于機架上的兩個主動鏈輪、通過第二傳動軸及軸承連接于機架上的兩個主動鏈輪從動鏈輪、設置于兩個主動鏈輪與兩個從動鏈輪之間的兩根鏈條及位于主動鏈輪與相應的從動鏈輪之間的鏈條支撐板，所述第一傳動軸通過聯軸器與所述減速電機的動力輸出軸連接。所述第一外部電動滾輪傳送段、所述第二外部電動滾輪傳送段均包括機架及通過滾輪固定塊并排連接于機架上的多個電動滾輪和多個從動滾輪，電動滾輪與相鄰的從動滾輪之間及相鄰的兩個從動滾輪之間均通過多楔帶連接，所述機架于所述電動滾輪及所述從動滾輪的左右兩側設置有側擋，所述機架于所述電動滾輪及所述從動滾輪的上方中部設置有限位導向板。所述外部電動滾輪傳送段由從前到后依次設置于所述機架上的三段滾輪傳送段構成，每段滾輪傳送段的始端均設置有到位檢測傳感器，每段滾輪傳送段由一個電動滾輪和五個從動滾輪構成，在每段滾輪傳送段內，電動滾輪與相鄰的從動滾輪之間及相鄰的兩個從動滾輪之間均通過多楔帶連接。本專利技術的有益效果是：本專利技術能夠在輸送H架的過程中，從H架上取下PCB板，自動化放板動作流暢，并保證了放板動作的準確性、可靠性，它效率更高，更能適應快速高效生產的要求。附圖說明圖1是本專利技術的整體結構示意圖；圖2是PCB翻轉輸送機構的結構示意圖；圖3是H架步進傳送段的結構示意圖；圖4是H架抬轉機械手的結構示意圖；圖5是H架的結構示意圖；圖6是內部H架鏈條鏈輪傳送段與第二外部H架電動滾輪水平傳送段的配合關系的結構示意圖。在圖中：100-機架；101-透明觀察窗；102-安全門開關；103-三色燈；200-第一外部H架電動滾輪水平傳送段；300-H架步進傳送段；301-側面支撐；302-翻轉機械手；303-減速電機；304-傳動軸；305-主動輪；306-從動輪；307-支撐滾輪；308-傳動皮帶；309-導向輪；310-皮帶張緊裝置；311-翻轉爪；312-手指氣缸；313-水平位移氣缸；314-豎直位移氣缸；315-H架有無檢測傳感器；316-PCB板到位傳感器；317-氣缸連接塊；318-防撞塊；319-翻轉氣缸連接件；320-H架橫梁到位傳感器；400-鏈條傾斜傳送段400；401-機架；402-PCB抓取勾；403-支撐滾輪203；404-第一到位檢測傳感器；405-第二到位檢測傳感器；406-主動鏈輪；407-從動鏈輪；408-鏈條；409-第一傳動軸；410-第二傳動軸；41本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種H架自動傳送放板機，其特征在于：所述H架自動傳送放板機包括機架，該機架的下部的前側及右側均設置有開口，所述機架內設置有PCB翻轉輸送機構及從左向右傳送的內部H架鏈條鏈輪傳送段，所述PCB翻轉輸送機構由位于所述機架的前側開口處的鏈條傾斜傳送段及設置于鏈條傾斜傳送段上端的可翻轉至與鏈條傾斜傳送段處于同一平面的滾輪水平傳送段構成，所述機架的前側開口處于所述鏈條傾斜傳送段的下端設置有H架步進傳送段，所述H架步進傳送段對應于所述鏈條傾斜傳送段設置有H架抬轉機械手，所述鏈條傾斜傳送段設置有用于從H架上取下PCB板的PCB抓取勾，所述H架步進傳送段的始端設置有第一外部H架電動滾輪傳送段，所述內部H架鏈條鏈輪傳送段設置于該H架步進傳送段的末端，所述內部H架鏈條鏈輪傳送段的末端從所述機架的右側開口向外伸出，所述內部H架鏈條鏈輪傳送段的末端設置有第二外部H架電動滾輪傳送段。

【技術特征摘要】
1.一種H架自動傳送放板機，其特征在于：所述H架自動傳送放板機包括機架，該機架的下部的前側及右側均設置有開口，所述機架內設置有PCB翻轉輸送機構及從左向右傳送的內部H架鏈條鏈輪傳送段，所述PCB翻轉輸送機構由位于所述機架的前側開口處的鏈條傾斜傳送段及設置于鏈條傾斜傳送段上端的可翻轉至與鏈條傾斜傳送段處于同一平面的滾輪水平傳送段構成，所述機架的前側開口處于所述鏈條傾斜傳送段的下端設置有H架步進傳送段，所述H架步進傳送段對應于所述鏈條傾斜傳送段設置有H架抬轉機械手，所述鏈條傾斜傳送段設置有用于從H架上取下PCB板的PCB抓取勾，所述H架步進傳送段的始端設置有第一外部H架電動滾輪傳送段，所述內部H架鏈條鏈輪傳送段設置于該H架步進傳送段的末端，所述內部H架鏈條鏈輪傳送段的末端從所述機架的右側開口向外伸出，所述內部H架鏈條鏈輪傳送段的末端設置有第二外部H架電動滾輪傳送段。2.根據權利要求1所述的H架自動傳送放板機，其特征在于：所述鏈條傾斜傳送段包括機架、相互正對的設置于機架上的兩個鏈輪鏈條傳動機構、用于驅動這兩個鏈輪鏈條傳動機構的主動鏈輪轉動的第一傳動軸、至少兩個相互正對的設置于兩個鏈輪鏈條傳動機構的鏈條上的PCB抓取勾及設置于兩個鏈輪鏈條傳動機構的左右兩側及中部的支撐滾輪，所述鏈輪鏈條傳動機構的始端設置有第一到位檢測傳感器，所述鏈輪鏈條傳動機構的中段的旁側設置有第二到位檢測傳感器，滾輪水平傳送段的前端第三到位檢測傳感器，所述鏈條傾斜傳送段的旁側設置有用于驅動所述滾輪水平傳送段翻轉的翻轉驅動機構，該翻轉驅動機構包括減速電機、與減速電機的動力輸出端連接的鏈輪鏈條傳動機構、與鏈輪鏈條傳動機構的動力輸出端連接的第二傳動軸、連接于第二傳動軸的一端的擺臂及設置于擺臂左右兩側的兩個微動開關，所述第二傳動軸的另一端與所述滾輪水平傳送段連接，當所述滾輪水平傳送段處于水平狀態時，所述擺臂與一個微動開關接觸；當所述滾輪水平傳送段翻轉至與所述鏈條傾斜傳送段處于同一平面時，所述擺臂與另一個微動開關接觸。3.根據權利要求2所述的H架自動傳送放板機，其特征在于：所述滾輪水平傳送段包括架體、并排設置于架體內的多個轉動軸、均勻設置于每根轉動軸上的多個滾輪、設置于架體上方的至少兩根PCB擋軸及均勻設置于PCB擋軸上的限位輪，限位輪與滾輪之間形成用于PCB板通過的間隙。4.根據權利要求3所述的H架自動傳送放板機，其特征在于：所述滾輪水平傳送段的架體包括左右兩個側板及連接于這兩個側板之間的連接板，所述第一傳動軸的左右兩端分別通過軸承座及軸承與所述架體的左右兩個側板的前端連接，所述第二傳動軸與所述架體的側板連接。5.根據權利要求1-4中任意一項所述的H架自動傳送放板機，其特征在于：所述自動傳送放板機的H架步進傳送段包括H架、側面支撐、減速電機、傳動軸、主動輪、從動輪和支撐滾輪，在所述側面支撐的兩端分別設置有所述主動輪和所述從動輪，所述傳動...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊強，李玉佳，吳建國，于闖，
申請(專利權)人：上海凱思爾電子有限公司，
類型：發明
國別省市：上海;31