【技術實現步驟摘要】
一種工裝提升轉移機械手
本技術涉及一種傳輸設備，尤其是一種工裝提升轉移機械手。
技術介紹
現有的傳輸領域中的工裝轉移，大都采用頂升機構和皮帶機的方法來實現，由此所帶來的弊端有兩點:一，所適用傳輸線上下兩層之間的距離不易過大。二，更換不同尺寸的工裝需要更換皮帶機，造成成本過大。目前，還未有好的解決方案。
技術實現思路
本技術的技術任務是針對上述現有技術中的不足提供一種工裝提升轉移機械手，該一種工裝提升轉移機械手具有夾爪可快速拆卸更換，適應不同尺寸和規格的工裝使用，降低成本，適用于不同距離的上下兩層傳輸線的特點。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是:它包括支架、提升裝置和轉移裝置，所述的提升裝置和轉移裝置分別設置在支架上，所述的轉移裝置設置在提升裝置的上部，所述的提升裝置包括提升氣缸和設置在提升氣缸上的工裝托板，所述的提升裝置設置在上層傳輸線左側的下層傳輸線中部，所述的轉移裝置包括橫向轉移氣缸、上下移動氣缸、夾爪氣缸和夾爪，所述的上下移動氣缸設置在橫向轉移氣缸上，所述的夾爪氣缸設置在上下移動氣缸上，所述的夾爪設置在夾爪氣缸上并位于上層傳輸線上部。所述的工裝托板的下部設置有加強筋。所述的夾爪包括4個，4個夾爪分成左右兩對，分別通過連接件與夾爪氣缸相連，所述的4個夾爪分別設置在連接件的內側。本技術的一種工裝提升轉移機械手和現有技術相比，具有以下突出的有益效果:夾爪可快速拆卸更換，適應不同尺寸和規格的工裝使用，降低成本，適用于不同距離的上下兩層傳輸線，使用安全、結構簡單，方便安裝拆卸和調節，對工裝和所適用傳輸線都有很好的包容性等特點。【附圖說明】附圖1是一種工裝提...
【技術保護點】
一種工裝提升轉移機械手，其特征是：包括支架、提升裝置和轉移裝置，所述的提升裝置和轉移裝置分別設置在支架上，所述的轉移裝置設置在提升裝置的上部，所述的提升裝置包括提升氣缸和設置在提升氣缸上的工裝托板，所述的提升裝置設置在上層傳輸線左側的下層傳輸線中部，所述的轉移裝置包括橫向轉移氣缸、上下移動氣缸、夾爪氣缸和夾爪，所述的上下移動氣缸設置在橫向轉移氣缸上，所述的夾爪氣缸設置在上下移動氣缸上，所述的夾爪設置在夾爪氣缸上并位于上層傳輸線上部。
【技術特征摘要】
1.一種工裝提升轉移機械手，其特征是:包括支架、提升裝置和轉移裝置，所述的提升裝置和轉移裝置分別設置在支架上，所述的轉移裝置設置在提升裝置的上部，所述的提升裝置包括提升氣缸和設置在提升氣缸上的工裝托板，所述的提升裝置設置在上層傳輸線左側的下層傳輸線中部，所述的轉移裝置包括橫向轉移氣缸、上下移動氣缸、夾爪氣缸和夾爪，所述的上下移動氣缸設置在橫向轉移氣...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張樂貢，李青，李元波，
申請(專利權)人：山東愛通工業機器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。