一種電子線圈測試機中的上料單元制造技術

本實用新型專利技術提供了一種電子線圈測試機中的上料單元，屬于電子線圈自動化檢測包裝設備技術領域。它解決了現有技術中存在的人工上料生產效率低等技術問題。上料單元包括若干根豎直設置的支撐架一，各支撐架一之間相互平行，各支撐架一呈環形分布并在中間形成可供料盤通行的輸送通道一，各支撐架一上均設有支撐塊一和小氣缸，支撐塊一的中部鉸接在支撐架一上，支撐塊一的外端和小氣缸的活塞桿端部相鉸接，支撐塊一的內端延伸至輸送通道一內，小氣缸的活塞桿的軸線沿豎直方向設置，小氣缸的活塞桿能夠驅動支撐塊一繞鉸接點轉動；本上料單元的特色是滿料盤和空料盤分開放置，邊輸送邊吸取轉移，采用能轉動的支撐塊一進行控制滿料盤的下落，實現自動化間歇輸送。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
—種電子線圈測試機中的上料單元
本技術屬于電子線圈自動化檢測包裝設備
，涉及一種電子線圈測試機中的上料單元。
技術介紹
一般的電子線圈包括骨架和磁芯，骨架上具有凹腔，磁芯放置在骨架上的凹腔內進行定位，將磁芯和骨架作為一個整體進行后續的測試和包裝。目前市場上還沒有對骨架和磁芯進行電性測試和包裝并實現自動化的設備，一般都采用人工手動測試和包裝為主，或采用局部的有限的幾個步驟的自動化，都比較簡陋，自動化程度很低，無法和國際接軌，生產效率也很低，經濟效益不好。因此，市場上繼續一種專業的能夠對電子線圈進行多個步驟的自動的電性測試和包裝的設備，也缺少一種能夠為這種設備上料的上料單元。
技術實現思路
本技術的目的是針對現有的技術存在的上述問題，提供一種電子線圈測試機中的上料單元，其所要解決的技術問題是:有效的將工件上料并輸送至分度盤上的治具工位。本技術的目的可通過下列技術方案來實現:—種電子線圈測試機中的上料單元，所述測試機包括機架，所述機架上設有沿水平方向能夠轉動的分度盤，所述分度盤上沿周向依次設有若干個用于定位目標工件的治具工位，所述上料單元設置在所述分度盤的一側且用于將目標工件輸送至所述治具工位上，其特征在于；所述上料單元包括若干根豎直設置的支撐架一，各支撐架一之間相互平行，各支撐架一呈環形分布并在中間形成可供料盤通行的輸送通道一，各支撐架一上均設有支撐塊一和小氣缸，支撐塊一的中部鉸接在支撐架一上，支撐塊一的外端和小氣缸的活塞桿端部相鉸接，支撐塊一的內端延伸至所述輸送通道一內，所述小氣缸的活塞桿的軸線沿豎直方向設置，小氣缸的活塞桿能夠驅動支撐塊一繞鉸接點轉動；所述上料單元還包括用于吸取料盤上目標工件并將其轉移至分度盤上治具工位的氣動吸放機構、用于將料盤從載料盤機構處轉移至空料盤機構處的料盤搬送機構和用于裝載空料盤的空料盤機構。其原理如下:上料單元的目的是將目標工件輸送至分度盤上去，最開始的時候目標工件一般放置在料盤內，料盤比較大，一個料盤一般能夠放置幾個到幾十個目標工件，輸送通道一是由多個支撐架一圍成的，其作用是供料盤通行和放置，料盤的放置還需要依賴支撐塊一，當小氣缸活塞桿伸出時，支撐塊一為水平狀態，料盤能夠抵靠在支撐塊一的上端面實現穩定的放置，當小氣缸的活塞桿收縮時，支撐塊一繞鉸接點轉至豎直狀態，料盤無法和支撐塊一抵靠，只能沿著輸送通道一往下掉，料盤搬送機構的初始位置就是設置在輸送通道一的正下方，因此料盤剛好能夠掉落在料盤搬送機構上，然后料盤搬送機構將料盤向外輸送，輸送過程中，氣動吸放機構依次將料盤內的目標工件吸取并轉移至治具工位上去，待料盤變成空的后，料盤搬送機構一般剛好到達空料盤機構處進行存放疊加，本上料單元的特色是滿料盤和空料盤分開放置，邊輸送邊吸取轉移，采用能轉動的支撐塊一進行控制滿料盤的下落，實現自動化間歇輸送。進一步來說，所述料盤搬送機構包括水平導軌、電機一、同步帶和支撐座，所述支撐座滑動連接在水平導軌上，所述電機一固定在支撐座上，所述水平導軌的兩端內側分別設有一個帶輪，所述同步帶連接在所述兩個帶輪上，其中一個帶輪和所述電機一的輸出端相聯接，所述同步帶和支撐座相連接且能夠帶動支撐座沿水平導軌移動，所述支撐座上固定有若干豎直分布且相互平行的支撐桿，所述支撐桿的上端固定有支撐盤，所述支撐盤的上端面設有升降盤，所述支撐座上設有電機二和絲桿，所述絲桿上端部穿過支撐盤并和所述升降盤固定，所述絲桿下端部和所述電機二相聯接。料盤搬送機構的作用是接住下落的料盤，并且實現水平輸送，支撐座在水平導軌上滑動連接是輸送的基礎，支撐座的移動驅動由同步帶和電機一的組合實現，其中電機一帶動帶輪轉動，帶輪帶動同步帶轉動，同步帶帶動支撐座移動；電機二帶動絲桿轉動，絲桿帶動升降盤沿豎直方向上下移動，在初始位置時，升降盤在電機二的帶動下向上移動至料盤下端面處，然后支撐塊一轉動使料盤下落，料盤落在升降盤上，升降盤承載料盤下落至支撐盤處，支撐盤用來支撐升降盤和料盤，然后支撐座開始移動。進一步來說，所述支撐盤上開設有通孔，所述通孔內穿設有活動桿，所述活動桿的上端和升降盤固連，所述支撐座上固定有導套，所述活動桿的下端插接在所述導套內且兩者為間隙配合。活動桿的作用是導向，活動桿和通孔內的導套配合，實現導向。進一步來說,所述氣動吸放機構包括吸嘴一、氣缸一和導軌一，所述導軌一固定在所述機架上，所述吸嘴一和氣缸一的活塞桿固連，所述氣缸一的缸體滑動連接在導軌一上，所述氣缸一和導軌一之間設有能夠通過傳動結構驅動氣缸一沿導軌一滑動的電機三。這里的傳動結構可以是普通的齒條和齒輪的組合，也可以是絲杠和螺套的組合，一般導軌一是水平設置或豎直設置的，氣缸一的活塞桿的伸縮可帶動吸嘴一平動，吸嘴一可從支撐盤上的料盤內吸取目標工件，一般來說，在料盤被水平輸送的同時實現同步吸取，待料盤內的目標工件被吸取光后，空的料盤移動至空料盤機構處。進一步來說，所述空料盤機構包括若干根豎直設置的支撐架二、安裝座一、復位彈簧一、連接桿和支撐塊二，各支撐架二之間相互平行，各支撐架二呈環形分布并在中間形成可供料盤通行的輸送通道二，每根支撐架二上固設有一個安裝座一，所述安裝座一的側部開設有沿水平方向的凹槽，所述凹槽貫穿安裝座一的上端面和下端面，所述凹槽的內側面固定有一根水平的連接桿，所述支撐塊二上開設有沿水平方向的通孔，該支撐塊二通過通孔套接在連接桿上，所述復位彈簧一為壓簧且套接在連接桿上，所述復位彈簧一的一端抵靠在支撐塊二的側面上且其另一端抵靠在所述凹槽的內側面上，所述支撐塊二的上端面為水平面且其下端面為傾斜面，且當傾斜面受到向上的作用力時能使支撐塊二向凹槽側移動并壓縮復位彈簧一?？樟媳P機構的作用是裝載空的料盤，支撐座可移動至輸送通道二的正下方，升降盤向上升起將空的料盤向上輸送，料盤向上頂壓傾斜面，對傾斜面施加壓力，傾斜面將向上的壓力一部分分解為水平相內的推力，推動支撐塊二向凹槽側移動，支撐塊二沿連接桿相對輸送通道二向外移動并壓縮復位彈簧一，如此，當支撐塊二移動到預設位置時，可使料盤通過，帶料盤通過后，復位彈簧一的彈力使支撐塊二向外復位，由于支撐塊二的上端面是平面可支撐料盤，這樣使得空的料盤能上不能下，于是，空的料盤能夠在輸送通道二內累計，滿后可一次性被取走。與現有技術相比，本技術的優點如下:本上料單元的特色是滿料盤和空料盤分開放置，邊輸送邊吸取轉移，采用能轉動的支撐塊一進行控制滿料盤的下落，實現自動化間歇輸送。【附圖說明】圖1是本測試機的結構俯視圖。圖2是本測試機的結構立體圖。圖3是分度盤的結構示意圖。圖4是上料單元的結構示意圖。圖5是圖4中A部的結構放大圖。圖6是安裝座一的結構示意圖。圖7是料盤搬送機構的結構立體示意圖。[0021 ] 圖8是料盤搬送機構的仰視示意圖。圖中，I機架；2分度盤；3治具工位；4分選送料單元一 ；5分選下料單元二 ；6、成品下料單元；7目標工件；110上料單元；111支撐架一 ；112料盤；113輸送通道一 ；114支撐塊一 ；115小氣缸；116氣動吸放機構；117料盤搬送機構；118空料盤機構；119同步帶；120支撐座；121帶輪；122支撐桿；123支撐盤；124升降盤；125電機二 ；126絲桿；127本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電子線圈測試機中的上料單元，所述測試機包括機架(1)，所述機架(1)上設有沿水平方向能夠轉動的分度盤(2)，所述分度盤(2)上沿周向依次設有若干個用于定位目標工件(7)的治具工位(3)，所述上料單元(110)設置在所述分度盤(2)的一側且用于將目標工件(7)輸送至所述治具工位(3)上，其特征在于；所述上料單元(110)包括若干根豎直設置的支撐架一(111)，各支撐架一(111)之間相互平行，各支撐架一(111)呈環形分布并在中間形成可供料盤(112)通行的輸送通道一(113)，各支撐架一(111)上均設有支撐塊一(114)和小氣缸(115)，支撐塊一(114)的中部鉸接在支撐架一(111)上，支撐塊一(114)的外端和小氣缸(115)的活塞桿端部相鉸接，支撐塊一(114)的內端延伸至所述輸送通道一(113)內，所述小氣缸(115)的活塞桿的軸線沿豎直方向設置，小氣缸(115)的活塞桿能夠驅動支撐塊一(114)繞鉸接點轉動；所述上料單元(110)還包括用于吸取料盤(112)上目標工件(7)并將其轉移至分度盤(2)上治具工位(3)的氣動吸放機構(116)、用于裝載空料盤(112)的空料盤機構(118)和用于將料盤(112)從輸送通道一(113)處轉移至空料盤機構(118)處的料盤搬送機構(117)。...

【技術特征摘要】
1.一種電子線圈測試機中的上料單元，所述測試機包括機架(I)，所述機架(I)上設有沿水平方向能夠轉動的分度盤(2)，所述分度盤(2)上沿周向依次設有若干個用于定位目標工件(7)的治具工位(3)，所述上料單元(110)設置在所述分度盤(2)的一側且用于將目標工件(7)輸送至所述治具工位(3)上，其特征在于；所述上料單元(110)包括若干根豎直設置的支撐架一(111)，各支撐架一(111)之間相互平行，各支撐架一(111)呈環形分布并在中間形成可供料盤(112)通行的輸送通道一(113)，各支撐架一(111)上均設有支撐塊一(114)和小氣缸(115)，支撐塊一(114)的中部鉸接在支撐架一(111)上，支撐塊一(114)的外端和小氣缸(115)的活塞桿端部相鉸接，支撐塊一(114)的內端延伸至所述輸送通道一 (113)內，所述小氣缸(115)的活塞桿的軸線沿豎直方向設置，小氣缸(115)的活塞桿能夠驅動支撐塊一(114)繞鉸接點轉動；所述上料單元(110)還包括用于吸取料盤(112)上目標工件(7)并將其轉移至分度盤(2)上治具工位(3)的氣動吸放機構(116)、用于裝載空料盤(112)的空料盤機構(118)和用于將料盤(112)從輸送通道一(113)處轉移至空料盤機構(118)處的料盤搬送機構(117)。2.根據權利要求1所述的一種電子線圈測試機中的上料單元，其特征在于，所述料盤搬送機構(117)包括水平導軌(140)、電機一 (141)、同步帶(119)和支撐座(120)，所述支撐座(120)滑動連接在水平導軌(140)上，所述電機一(141)固定在支撐座(120)上，所述水平導軌(140)的兩端內側分別設有一個帶輪(121)，所述同步帶(119)連接在所述兩個帶輪(121)上，其中一個帶輪(121)和所述電機一(141)的輸出端相聯接，所述同步帶(119)和支撐座(120)相連接且能夠帶動支撐座(120)沿水平導軌(140)移動，所述支撐座(120)上固定有若干豎直分...

【專利技術屬性】
技術研發人員：錢承林，洪雪玉，
申請(專利權)人：浙江田中精機股份有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33