自動洗車系統技術方案

本發明專利技術涉及一種自動洗車系統，所述自動洗車系統包括洗車機構和控制中心；所述洗車機構包括洗車架、直線運動機構以及旋轉機構；所述洗車架呈一開口向下的U型構件，所述洗車架包括頂梁、第一側梁和第二側梁，所述洗車架的內側設置有噴頭；所述第一側梁或所述第二側梁的外側固定安裝有第一旋轉軸，所述旋轉機構用于驅動所述第一旋轉軸作旋轉運動；所述直線運動機構用于驅動所述旋轉機構作直線運動，所述直線運動的方向垂直于所述第一旋轉軸。本發明專利技術自動洗車系統，結構簡單，易于維修。

【技術實現步驟摘要】
自動洗車系統
本專利技術涉及車輛清洗
，尤其涉及一種自動洗車系統。
技術介紹
目前洗車系統多種多樣，但是大多數現有的的洗車系統中，清洗機構形狀較為簡單，使用時僅能對車輛的一側進行清洗。為了清洗車輛的整個外表面，清洗過程中就需要多次移動清洗機構，將其擺放到不同的位置以分別清洗車輛的不同部位，操作較為繁瑣。為了解決上述問題，現在出現了一種多方位的洗車機構，其洗車架為U型結構，包括頂梁和兩個連接于頂梁同一側的側梁。該頂梁和側梁上都設有清洗噴頭。當這種洗車架套設在待洗車輛外部時，該洗車機構可同時清洗待洗車輛的頂面和兩側面，大大提高了洗車效率。但是，上述的具有U型結構洗車架的洗車機構一般結構比較復雜，通常設置有兩套傳動機構以在清洗過程中實現靈活的運動。這兩套傳動機構分別與洗車機構的兩個側梁相連，每套傳動機構都包括旋轉機構和直線運動機構，旋轉機構用于驅動洗車架作旋轉運動，直線運動機構用于驅動旋轉機構作直線運動。在實際使用中，往往不易實現同時對兩套傳動機構的協調控制，且同時使用兩套傳動機構導致成本較高，且材料和備件的成本也較聞。
技術實現思路
針對現有技術中帶有U型洗車架的洗車機構結構復雜和成本較高的缺陷提出一種可以簡化傳動機構的洗車機構。為了解決上述技術問題，本專利技術提出了一種自動洗車系統，所述自動洗車系統包括洗車機構和控制中心；所述洗車機構包括洗車架、直線運動機構以及旋轉機構；所述洗車架為一開口向下的U型構件，包括頂梁及分別連接在該頂梁兩端且向下延伸的第一側梁和第二側梁，所述洗車架的內側設置有噴頭；所述第一側梁或所述第二側梁的外側固定安裝有第一旋轉軸，所述旋轉機構用于驅動所述第一旋轉軸作旋轉運動；所述直線運動機構用于驅動所述旋轉機構作一直線運動；所述控制中心用于控制所述洗車架的旋轉運動，使所述頂梁與待洗車輛的頂面、前面或后面之間的距離調節到預定的頂部清洗距離。在本專利技術所述的自動洗車系統中，所述第一側梁的內側安裝有伸出面板，所述噴頭設置于所述伸出面板上；所述控制中心還用于控制所述伸出面板的伸縮運動，使所述伸出面板到所述待洗車輛的側面的距離調節到預定的側面清洗距離。在本專利技術所述的自動洗車系統中，所述伸出面板與所述第一測梁通過剪刀架相連，所述剪刀架的兩端分別可滑動地安裝于所述第一側梁和所述伸出面板。在本專利技術所述的自動洗車系統中，所述頂梁的內側安裝有頂板，所述噴頭還設置于所述頂板上。在本專利技術所述的自動洗車系統中，所述洗車架下方設置有引導線，所述引導線平行于所述直線運動機構驅動所述旋轉機構作出的直線運動的方向。在本專利技術所述的自動洗車系統中，所述自動洗車系統還包括支付終端，所述支付終端與所述控制中心通過無線或有線的方式建立通信連接。在本專利技術所述的自動洗車系統中，所述直線運動機構包括導軌和可沿該導軌滑動的滑塊，所述旋轉機構安裝于所述滑塊上。實施本專利技術自動洗車系統，其有益效果在于，本專利技術自動洗車系統的洗車架僅需要在單側安裝傳動機構，結構簡單，最大限度減少了安裝空間，簡化了安裝步驟，同時減少了設計成本；又因僅在洗車架單側安裝有傳動機構，故使用時易于控制，出現故障時也易于維修。【附圖說明】下面將結合附圖及實施例對本專利技術作進一步說明，附圖中:圖1為本專利技術較佳實施例的自動洗車系統的結構示意圖；圖2為本專利技術自動洗車系統較佳實施例中頂板的安裝示意圖；圖3為本專利技術自動洗車系統另一實施例中頂板的安裝示意圖；圖4為本專利技術自動洗車系統的洗車機構第一狀態示意圖；圖5為本專利技術自動洗車系統的洗車機構第二狀態不意圖；圖6為本專利技術自動洗車系統的洗車機構第二狀態不意圖；圖7為本專利技術自動洗車系統的洗車機構第四狀態示意圖；圖8為本專利技術自動洗車系統的洗車機構第五狀態示意圖。【具體實施方式】下面結合附圖，對本專利技術所述的自動洗車系統作進一步的詳細描述。參照圖1所示，該自動洗車系統包括洗車機構100和控制中心200。洗車機構100包括洗車架110、直線運動機構120以及旋轉機構130。洗車架110為一開口向下的U型構件，洗車架110包括頂梁111、及分別連接在頂梁111兩端且向下延伸的第一側梁112和第二側梁113，洗車架110的內側設置有噴頭114。第一側梁112的外側固定安裝有第一旋轉軸131。旋轉機構130用于驅動第一旋轉軸131作旋轉運動，進而使整個洗車架110作旋轉運動；直線運動機構120用于驅動旋轉機構130作一直線運動。控制中心200用于通過洗車架110的旋轉運動使頂梁111到待洗車輛400的頂面、前面或后面之間的距離調節到預定的頂部清洗距離，該預定的頂部清洗距離通常為對應當前待洗車輛的型號的最理想清洗距離。在本專利技術的另一實施例中，第一旋轉軸131安裝于第二側梁112的外側。具體而言，直線運動機構120包括導軌121和滑塊122，滑塊122可滑動地安裝于導軌121，導軌121起導向和承載的作用，由控制中心200控制滑塊122的運動速度以及行程。直線運動機構120的直線運動方向沿著導軌121的延伸方向。旋轉機構130包括第一旋轉軸131和第一旋轉電機(圖中未示出)，第一旋轉軸131與該電機的輸出軸通過聯軸器連接。該第一旋轉電機可以安裝于滑塊122內。由控制中心200可通過控制第一旋轉電機進而控制第一旋轉軸131的旋轉速度以及旋轉位置。在本實施例中，頂梁111、第一側梁112和第二側梁113均為橫截面呈方形的條狀結構，頂梁111的兩端垂直地折向同一側并平行延伸，從而形成第一側梁112和第二側梁113。以圖1所示的視角而言，第一側梁112和第二側梁113分別位于頂梁111的右側和左偵U。第一側梁112的外側面設置有一固定塊115，第一旋轉軸131固定于固定塊115，固定塊115與第一側梁112的連接方式可以為焊接、螺紋連接、鉚接等。進一步地，第一側梁112的內側安裝有平行于第一側梁112的延伸方向的伸出面板116，控制中心200還用于控制伸出面板116的伸縮運動，使伸出面板到待洗車輛400之間的距離被調節到預定的側面清洗距離。該預定的側面清洗距離通常為對應當前待洗車輛的型號的最理想清洗距離。具體地說，伸出面板116與第一側梁112通過剪刀架117相連，剪刀架117的兩端均可滑動地安裝于第一側梁112和伸出面板116。剪刀架117包括第一活動桿1171和第二活動桿1172，第一活動桿1171和第二活動桿1172鉸接。在伸出面板116靠近第一側梁112的一面內設置有第一滑槽(圖中未示)，在第一側梁112的內側設置有第二滑槽(圖中未示)，第一活動桿1171的兩端分別安裝于第一滑槽和第二滑槽內，第二活動桿1172的兩端也分別安裝于第一滑槽和第二滑槽內。控制中心200控制第一活動桿1171與第二活動桿1172安裝在第二滑槽內的端部的滑動速度以及滑動行程，進而控制伸出面板116的伸縮速度以及伸縮行程。進一步而言，參照圖2和圖3，在頂梁111可旋轉地安裝有頂板118，頂板118的第二旋轉軸1191平行于頂梁111的延伸方向；在頂梁111內部裝設有第二旋轉電機1192(圖2中未示出)，第二旋轉電機1192的輸出軸與第二旋轉軸1191通過聯軸器連接，控制中心200可控制該旋轉電機1192進而控制第二旋轉軸1191的旋轉速度和旋轉位置，因而可以控制頂板11本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動洗車系統，其特征在于，所述自動洗車系統包括洗車機構和控制中心；所述洗車機構包括洗車架、直線運動機構以及旋轉機構；所述洗車架為一開口向下的U型構件，包括頂梁及分別連接在該頂梁兩端且向下延伸的第一側梁和第二側梁，所述洗車架的內側設置有噴頭；所述第一側梁或所述第二側梁的外側固定安裝有第一旋轉軸，所述旋轉機構用于驅動所述第一旋轉軸作旋轉運動；所述直線運動機構用于驅動所述旋轉機構作一直線運動；所述控制中心用于控制所述洗車架的旋轉運動，使所述頂梁與待洗車輛的頂面、前面或后面之間的距離調節到預定的頂部清洗距離。

【技術特征摘要】
1.一種自動洗車系統，其特征在于，所述自動洗車系統包括洗車機構和控制中心； 所述洗車機構包括洗車架、直線運動機構以及旋轉機構； 所述洗車架為一開口向下的U型構件，包括頂梁及分別連接在該頂梁兩端且向下延伸的第一側梁和第二側梁，所述洗車架的內側設置有噴頭； 所述第一側梁或所述第二側梁的外側固定安裝有第一旋轉軸，所述旋轉機構用于驅動所述第一旋轉軸作旋轉運動；所述直線運動機構用于驅動所述旋轉機構作一直線運動； 所述控制中心用于控制所述洗車架的旋轉運動，使所述頂梁與待洗車輛的頂面、前面或后面之間的距離調節到預定的頂部清洗距離。2.根據權利要求1所述的自動洗車系統，其特征在于，所述第一側梁的內側安裝有伸出面板，所述噴頭設置于所述伸出面板上；所述控制中心還用于控制所述伸出面板的伸縮運動，使所述伸出面板到所述待洗車輛的側面的距離調節到預定的側面清洗距離。3.根據權利要求1所述的自動洗車系統，其特征在于，所述伸出面板與所述第一測梁通過剪刀架相連，所述剪刀架的兩端分別可滑動地安裝于所述第一側梁和所述伸出面板。4.根據權利要求2所述的自動洗車系統，其特征在于，所述伸出面板與所述第一測梁通過剪刀架相連，所述剪刀架的兩端分別可滑動地安裝于所述第一側梁和所述伸出面板。5.根據權利要求1所述的自動洗車系統，其特征在于，所述頂梁的內側安裝有頂板，所述噴頭還設置于所述頂板上。6.根據權利要求2所述的自動洗車系統，其特征在于，所述頂梁的內側安裝有頂板，所述噴頭還設置于所述頂板上。7.根據權利要求3所述的自動洗車系統，其特征在于，所述頂梁的內側安裝有頂板，所述噴頭還設置于所述頂板上。8.根據權利要求4所述的自動洗車系統，其特征在于，所述頂梁的內側安裝有頂板，所述噴頭還設置于所述頂板上。9.根據權利要求1所述的自動洗車系統，其特征在于，所述洗車架下方設置有引導線，所述引導線平行于所述直線運動機構驅動所述旋轉機構作出的直線運動的方向。10.根據權利要求2所述的自動洗車系統，其特征在于，所述洗車架下方設置有引導線，所述引導線平行于所述直線運動機構驅動所述旋轉機構作出的直線運動的方向。11.根據權利要求3所述的自動洗車系統，其特征在于，所述洗車架下方設置有引導線，所述引導線平行于所述直線運動機構驅動所述旋轉機構作出的直線運動的方向。12.根據權利要求4所述的自動洗車系統，其特征在于，所述洗車架下方設置有引導線，所述引導線平行于所述直線運動機構驅動所述旋轉機構作出的直線運動的方向。13.根據權利要求5所述的自動洗車系統，其特征在于，所述洗車架下方設置有引導線，所述引導線平行于所述直線運動機構驅動所述旋轉機構作出的直線運動的方向。14.根據權利要求6所述的自動洗車系統，其特征在于，所述洗車架下方設置有引導線，所述引導線平行于所述直線運動機構驅動所述旋轉機構作出的直線運動的方向。15.根據權利要求7所述的自動洗車系統，其特征在于，所述洗車架下方設置有引導線，所述引導線平行于所述直線運動機構驅動所述旋轉機構作出的直線運動的方向。16.根據權利要求8所述的自動洗車系統，其...

【專利技術屬性】
技術研發人員：安卓·蓋特，
申請(專利權)人：深圳市艾基科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44