花灑專用自動(dòng)組裝設(shè)備制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)了一種花灑專用自動(dòng)組裝設(shè)備，包括底座裝配裝置、球頭裝配裝置、成品裝配裝置和控制各裝置的控制柜，所述底座裝配裝置、球頭裝配裝置和成品裝配裝置各設(shè)有一8工位分度盤，分別均安裝有與控制柜連接的傳感器。各個(gè)裝置緊密配合，操作簡(jiǎn)單，無(wú)需員工進(jìn)行繁縟復(fù)雜的手工組裝，只需上料、收集成品兩道簡(jiǎn)單的工序，設(shè)備會(huì)自動(dòng)檢測(cè)、抓取、運(yùn)載、組裝、直至完成整個(gè)花灑的裝配，然后將成品送出。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
花灑專用自動(dòng)組裝設(shè)備
[0001 ] 本技術(shù)涉及花灑自動(dòng)組裝設(shè)備。
技術(shù)介紹
隨著制造業(yè)的高速發(fā)展，人力成本越來(lái)越高，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，自動(dòng)化技術(shù)在工廠的生產(chǎn)過(guò)程中尤為重要。目前衛(wèi)浴行業(yè)的花灑生產(chǎn)組裝多為手工生產(chǎn)工藝。一個(gè)淋浴頭的組裝多達(dá)幾時(shí)道工藝，部分工序工藝復(fù)雜難度高手工組裝困難，作業(yè)員操作辛苦，生產(chǎn)效率低。如說(shuō)明書(shū)附圖圖1所示，整個(gè)花灑包括了限流閥、密封圈、墊片、球頭、彈簧、膠墊、面板、底座和外殼等多個(gè)部件。如果僅靠人工進(jìn)行組裝，生成效率將非常低。為此降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量可大大提升企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的，就是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種花灑專用的自動(dòng)組裝設(shè)備。為了達(dá)到上述目的，采用如下技術(shù)方案:一種花灑專用自動(dòng)組裝設(shè)備，包括底座裝配裝置、球頭裝配裝置、成品裝配裝置和控制各裝置的控制柜，所述底座裝配裝置、球頭裝配裝置和成品裝配裝置各有一 8工位分度盤，分別均安裝有與控制柜連接的傳感器；所述底座裝配裝置包括底座送料機(jī)構(gòu)、底座裝配機(jī)構(gòu)、墊片振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、墊片裝配機(jī)構(gòu)、密封圈振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、密封圈裝配機(jī)構(gòu)、底座組件移載機(jī)構(gòu)和噴硅油機(jī)構(gòu)；所述底座送料機(jī)構(gòu)通過(guò)輸送帶連接至底座裝配機(jī)構(gòu)，墊片振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)通過(guò)直線振動(dòng)器連接至墊片裝配機(jī)構(gòu)，密封圈振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)通過(guò)直線振動(dòng)器連接至密封圈裝配機(jī)構(gòu)，所述底座裝配機(jī)構(gòu)、墊片裝配機(jī)構(gòu)、密封圈裝配機(jī)構(gòu)、噴硅油機(jī)構(gòu)和底座組件移載機(jī)構(gòu)依次匹配連接，所述底座組件移載機(jī)構(gòu)通過(guò)8工位分度盤傳輸已噴油的底座組件至成品裝配裝置；所述球頭裝配裝置包括球頭送料機(jī)構(gòu)、球頭裝配機(jī)構(gòu)、限流閥振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、限流閥安裝機(jī)構(gòu)、限流閥壓緊機(jī)構(gòu)、限流閥檢測(cè)機(jī)構(gòu)和球頭組件移栽機(jī)構(gòu)，所述球頭送料機(jī)構(gòu)連接至球頭裝配機(jī)構(gòu)，限流閥振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)連接至限流閥安裝機(jī)構(gòu)，所述球頭裝配機(jī)構(gòu)和限流閥安裝機(jī)構(gòu)分別連接至限流閥壓緊機(jī)構(gòu)，限流閥壓緊機(jī)構(gòu)、限流閥檢測(cè)機(jī)構(gòu)和球頭組件移栽機(jī)構(gòu)分別依次連接，所述球頭組件移栽機(jī)構(gòu)通過(guò)8工位分度盤傳輸已裝配好的球頭組件至成品裝配裝置；成品裝配裝置包括面板組件送料機(jī)構(gòu)、面板組件裝配機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)、外殼送料機(jī)構(gòu)、外殼裝配機(jī)構(gòu)、球頭組件壓入機(jī)構(gòu)、成品抓取機(jī)構(gòu)和成品出料機(jī)構(gòu)，所述面板組件送料機(jī)構(gòu)通過(guò)輸送帶連接至面板組件裝配機(jī)構(gòu)，所述外殼送料機(jī)構(gòu)通過(guò)輸送帶連接至外殼裝配機(jī)構(gòu)，所述面板組件裝配機(jī)構(gòu)和底座組件移載機(jī)構(gòu)分別與氣動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)連接，球頭組件移栽機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)分別與球頭組件壓入機(jī)構(gòu)匹配連接，球頭組件壓入機(jī)構(gòu)通過(guò)成品抓取機(jī)構(gòu)將最終壓緊完成的球頭成品傳輸至成品出料機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述8工位分度盤包括設(shè)于支架上的一 8工位圓盤、8個(gè)夾具、一 8工位分割器及一帶制動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述夾具設(shè)于圓盤表面，分割器及驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于圓盤底部驅(qū)動(dòng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，所述密封圈裝配機(jī)構(gòu)包括密封圈分料器和密封圈移載器，所述密封圈分料器與密封圈振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)匹配連接，所述密封圈移載器設(shè)于密封圈分料器上方，通過(guò)導(dǎo)軌將吸附的密封圈移動(dòng)至8工位分度盤。進(jìn)一步地，所述墊片裝配機(jī)構(gòu)包括墊片分料器和墊片移載器，所述墊片分料器與墊片振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)匹配連接，所述墊片移載器設(shè)于墊片分料器上方，通過(guò)導(dǎo)軌將吸附的墊片移動(dòng)至8工位分度盤。進(jìn)一步地，所述球頭裝配機(jī)構(gòu)由球頭分料器和球頭移栽器構(gòu)成，所述球頭分料器與球頭送料機(jī)構(gòu)匹配連接。進(jìn)一步地，所述底座組件移載機(jī)構(gòu)、底座裝配機(jī)構(gòu)分別包括由步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的豎直和水平兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)軸及一個(gè)氣爪，所述豎直運(yùn)動(dòng)軸設(shè)有縱向絲桿組件，所述氣爪設(shè)于縱向絲桿組件底部，所述水平運(yùn)動(dòng)軸設(shè)有橫向同步帶機(jī)構(gòu)，豎直運(yùn)動(dòng)軸與橫向同步帶機(jī)構(gòu)鉸接。進(jìn)一步地，所述限流閥安裝機(jī)構(gòu)包括由氣缸驅(qū)動(dòng)的限流閥分料器和限流閥移栽器，所述限流閥分料器與限流閥振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)連接，所述限流閥移栽器設(shè)于限流閥分料器上方，通過(guò)導(dǎo)軌將吸附的限流閥移動(dòng)至8工位分度盤。進(jìn)一步地，所述面板組件裝配機(jī)構(gòu)、外殼裝配機(jī)構(gòu)、成品抓取機(jī)構(gòu)分別包括由步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的豎直和水平兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)軸及一個(gè)氣爪，所述豎直運(yùn)動(dòng)軸設(shè)有縱向絲桿組件，所述氣爪設(shè)于縱向絲桿組件底部，所述水平運(yùn)動(dòng)軸設(shè)有橫向同步帶機(jī)構(gòu)，豎直運(yùn)動(dòng)軸與橫向同步帶機(jī)構(gòu)鉸接。進(jìn)一步地，所述氣動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)包括豎直升降氣動(dòng)缸及設(shè)于豎直升降氣動(dòng)缸底部的氣動(dòng)起子。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果在于:本技術(shù)設(shè)備性能可靠，操作簡(jiǎn)單，無(wú)需員工進(jìn)行繁縟復(fù)雜的手工組裝，只需上料、收集成品兩道簡(jiǎn)單的工序。設(shè)備會(huì)自動(dòng)檢測(cè)、抓取、運(yùn)載、組裝、直至完成整個(gè)花灑的裝配，然后將成品送出。【附圖說(shuō)明】圖1是本技術(shù)所述花灑結(jié)構(gòu)的爆炸分解圖；圖2是本技術(shù)所述花灑自動(dòng)組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；圖3是本技術(shù)所述底座裝配裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖4是圖3的A部分放大圖；圖5是8工位分度盤及部分底座裝配裝置結(jié)構(gòu)圖；[0021 ]圖6是圖3機(jī)構(gòu)分解圖；圖7是底座裝配機(jī)構(gòu)和底座送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本技術(shù)所述球頭裝配裝置的結(jié)構(gòu)分解圖；圖9是本技術(shù)所述成品裝配裝置的結(jié)構(gòu)分解圖；圖10是本技術(shù)所述底座裝配裝置的工作步驟流程圖；圖11是本技術(shù)所述球頭裝配裝置的工作步驟流程圖；圖12是本技術(shù)所述成品裝配裝置的工作步驟流程圖。圖不:I一底座裝配裝置；11一密封圈振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)；111一振動(dòng)盤；112—直線振動(dòng)器；12—墊片振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)；13—密封圈裝配機(jī)構(gòu)；131—密封圈分料器；132—密封圈移栽器；14一墊片裝配機(jī)構(gòu)；141 一墊片分料器；142—墊片移栽器；15—噴油硅油機(jī)構(gòu)；16一底座組件移載機(jī)構(gòu)；17一底座裝配機(jī)構(gòu)；171 —2相步進(jìn)馬達(dá)；172—縱向絲桿組件；173 —同步帶機(jī)構(gòu)；174—三爪氣爪；18一底座送料機(jī)構(gòu)；2—球頭裝配裝置；21—球頭送料機(jī)構(gòu)；22—球頭裝配機(jī)構(gòu)；221—球頭分料器；222—球頭移栽器；23—限流閥振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)；24—限流閥安裝機(jī)構(gòu)；241—限流閥分料器；242—限流閥移栽器；25—限流閥壓緊機(jī)構(gòu)；251—限流閥壓緊氣缸；252—壓頭；26—限流閥檢測(cè)機(jī)構(gòu)；27—球頭組件移載機(jī)構(gòu)；271—水平運(yùn)載氣缸；272—豎直運(yùn)動(dòng)軸；273—三爪氣爪；3—成品裝配裝置；31—面板組件送料機(jī)構(gòu)；32—面板組件裝配機(jī)構(gòu)；33—傳感器；34—?dú)鈩?dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)；341—豎直升降氣動(dòng)缸；342—?dú)鈩?dòng)起子；35一外殼送料機(jī)構(gòu)；36—外殼裝配機(jī)構(gòu)；37—球頭組件壓入機(jī)構(gòu)；38—成品抓取機(jī)構(gòu)；39—成品出料機(jī)構(gòu)；4一控制柜；5—8工位分度盤；6—驅(qū)動(dòng)電機(jī)；7—花灑；71—限流閥；72—球頭；73—外殼；74—密封圈；75—墊片；76—彈簧；77—底座；78—膠墊；79—面板。【具體實(shí)施方式】下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方法來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本技術(shù)，在本技術(shù)的示意性實(shí)施及說(shuō)明用來(lái)解釋本技術(shù)，但并不作為對(duì)本技術(shù)的限定。本實(shí)施例的花灑自動(dòng)組裝設(shè)備裝配的花灑包括如圖1所示的花灑結(jié)構(gòu)，還包括與此類似以及簡(jiǎn)單改進(jìn)的花灑結(jié)構(gòu)。圖1的花灑包括依次組裝的限流閥71、球頭72、外殼73、密封圈74、墊片75、彈簧76、底座77、膠墊78、以及面板79。如圖2所示，本實(shí)施例的花灑自動(dòng)組裝設(shè)備包括底座裝配裝置1、球頭裝配裝置2、成品裝配裝置3和控制各裝置的控制柜4。控制柜4硬件部分主要由可編程控制器(PLC)、人機(jī)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種花灑專用自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：包括底座裝配裝置、球頭裝配裝置、成品裝配裝置和控制各裝置的控制柜，所述底座裝配裝置、球頭裝配裝置和成品裝配裝置各有一8工位分度盤，分別均安裝有與控制柜連接的傳感器；所述底座裝配裝置包括底座送料機(jī)構(gòu)、底座裝配機(jī)構(gòu)、墊片振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、墊片裝配機(jī)構(gòu)、密封圈振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、密封圈裝配機(jī)構(gòu)、底座組件移載機(jī)構(gòu)和噴硅油機(jī)構(gòu)；所述底座送料機(jī)構(gòu)通過(guò)輸送帶連接至底座裝配機(jī)構(gòu)，墊片振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)通過(guò)直線振動(dòng)器連接至墊片裝配機(jī)構(gòu)，密封圈振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)通過(guò)直線振動(dòng)器連接至密封圈裝配機(jī)構(gòu)，所述底座裝配機(jī)構(gòu)、墊片裝配機(jī)構(gòu)、密封圈裝配機(jī)構(gòu)、噴硅油機(jī)構(gòu)和底座組件移載機(jī)構(gòu)依次匹配連接，所述底座組件移載機(jī)構(gòu)通過(guò)底座裝配裝置的8工位分度盤傳輸已噴油的底座組件至成品裝配裝置；所述球頭裝配裝置包括球頭送料機(jī)構(gòu)、球頭裝配機(jī)構(gòu)、限流閥振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、限流閥安裝機(jī)構(gòu)、限流閥壓緊機(jī)構(gòu)、限流閥檢測(cè)機(jī)構(gòu)和球頭組件移栽機(jī)構(gòu)，所述球頭送料機(jī)構(gòu)連接至球頭裝配機(jī)構(gòu)，限流閥振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)連接至限流閥安裝機(jī)構(gòu)，所述球頭裝配機(jī)構(gòu)和限流閥安裝機(jī)構(gòu)分別連接至限流閥壓緊機(jī)構(gòu)，限流閥壓緊機(jī)構(gòu)、限流閥檢測(cè)機(jī)構(gòu)和球頭組件移栽機(jī)構(gòu)分別依次連接，所述球頭組件移栽機(jī)構(gòu)通過(guò)球頭裝配裝置的8工位分度盤傳輸已裝配好的球頭組件至成品裝配裝置；成品裝配裝置包括面板組件送料機(jī)構(gòu)、面板組件裝配機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)、外殼送料機(jī)構(gòu)、外殼裝配機(jī)構(gòu)、球頭組件壓入機(jī)構(gòu)、成品抓取機(jī)構(gòu)和成品出料機(jī)構(gòu)，所述面板組件送料機(jī)構(gòu)通過(guò)輸送帶連接至面板組件裝配機(jī)構(gòu)，所述外殼送料機(jī)構(gòu)通過(guò)輸送帶連接至外殼裝配機(jī)構(gòu)，所述面板組件裝配機(jī)構(gòu)和底座組件移載機(jī)構(gòu)分別與氣動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)連接，球頭組件移栽機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)分別與球頭組件壓入機(jī)構(gòu)匹配連接，球頭組件壓入機(jī)構(gòu)通過(guò)成品抓取機(jī)構(gòu)將最終壓緊完成的球頭成品傳輸至成品出料機(jī)構(gòu)。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種花灑專用自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于:包括底座裝配裝置、球頭裝配裝置、成品裝配裝置和控制各裝置的控制柜，所述底座裝配裝置、球頭裝配裝置和成品裝配裝置各有一 8工位分度盤，分別均安裝有與控制柜連接的傳感器； 所述底座裝配裝置包括底座送料機(jī)構(gòu)、底座裝配機(jī)構(gòu)、墊片振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、墊片裝配機(jī)構(gòu)、密封圈振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、密封圈裝配機(jī)構(gòu)、底座組件移載機(jī)構(gòu)和噴硅油機(jī)構(gòu)；所述底座送料機(jī)構(gòu)通過(guò)輸送帶連接至底座裝配機(jī)構(gòu)，墊片振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)通過(guò)直線振動(dòng)器連接至墊片裝配機(jī)構(gòu)，密封圈振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)通過(guò)直線振動(dòng)器連接至密封圈裝配機(jī)構(gòu)，所述底座裝配機(jī)構(gòu)、墊片裝配機(jī)構(gòu)、密封圈裝配機(jī)構(gòu)、噴硅油機(jī)構(gòu)和底座組件移載機(jī)構(gòu)依次匹配連接，所述底座組件移載機(jī)構(gòu)通過(guò)底座裝配裝置的8工位分度盤傳輸已噴油的底座組件至成品裝配裝置； 所述球頭裝配裝置包括球頭送料機(jī)構(gòu)、球頭裝配機(jī)構(gòu)、限流閥振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、限流閥安裝機(jī)構(gòu)、限流閥壓緊機(jī)構(gòu)、限流閥檢測(cè)機(jī)構(gòu)和球頭組件移栽機(jī)構(gòu)，所述球頭送料機(jī)構(gòu)連接至球頭裝配機(jī)構(gòu)，限流閥振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)連接至限流閥安裝機(jī)構(gòu)，所述球頭裝配機(jī)構(gòu)和限流閥安裝機(jī)構(gòu)分別連接至限流閥壓緊機(jī)構(gòu)，限流閥壓緊機(jī)構(gòu)、限流閥檢測(cè)機(jī)構(gòu)和球頭組件移栽機(jī)構(gòu)分別依次連接，所述球頭組件移栽機(jī)構(gòu)通過(guò)球頭裝配裝置的8工位分度盤傳輸已裝配好的球頭組件至成品裝配裝置； 成品裝配裝置包括面板組件送料機(jī)構(gòu)、面板組件裝配機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)、外殼送料機(jī)構(gòu)、外殼裝配機(jī)構(gòu)、球頭組件壓入機(jī)構(gòu)、成品抓取機(jī)構(gòu)和成品出料機(jī)構(gòu)，所述面板組件送料機(jī)構(gòu)通過(guò)輸送帶連接至面板組件裝配機(jī)構(gòu)，所述外殼送料機(jī)構(gòu)通過(guò)輸送帶連接至外殼裝配機(jī)構(gòu)，所述面板組件裝配機(jī)構(gòu)和底座組件移載機(jī)構(gòu)分別與氣動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)連接，球頭組件移栽機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)分別與球頭組件壓入機(jī)構(gòu)匹配連接，球頭組件壓入機(jī)構(gòu)通過(guò)成品抓取機(jī)構(gòu)將最終壓緊完成的球頭成品傳輸至成品出料機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述 的花灑專用自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于:所述8工位分度盤包括設(shè)于支架上的一 8工位圓盤、8個(gè)夾具、一 8工位...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李智敏，陳啟華，周洪華，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣州摩恩水暖器材有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：廣東;44