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    電池組裝裝置制造方法及圖紙

    技術編號:10367069 閱讀:150 留言:0更新日期:2014-08-28 10:59
    本實用新型專利技術提供了一種電池組裝裝置,用于組裝電池,電池包括外殼、包裹有塑料膜的電芯、以及與電芯電連接的頂蓋,所述電池組裝裝置包括:底座;兩個橫向導軌,平行間隔設置在底座上;殼底定位機構,設置在底座上并位于兩個橫向導軌之間,用于固定并定位電池的外殼的底部;殼口定位機構,設置在兩個橫向導軌上且能夠相對兩個橫向導軌滑動,用于固定并定位電池的外殼的殼口;機械手機構,設置在底座上,用于夾持并帶動與電池的電芯連接的電池的頂蓋向電池的外殼運動并將電池的電芯裝配到電池的外殼內;以及電芯夾送機構,用于在機械手機構將電池的電芯裝配到電池的外殼內的過程中從電芯的四周滾動接觸并向殼口定位機構夾送包裹有塑料膜的電芯。(*該技術在2024年保護過期,可自由使用*)

    【技術實現步驟摘要】
    電池組裝裝置
    [0001 ] 本技術涉及鋰電池生產設備領域,尤其涉及一種電池組裝裝置。
    技術介紹
    目前,電動汽車所用的鋰電池的生產裝配過程包括:采用塑料膜包裹電芯;將包裹好塑料膜的電芯裝入電池的外殼;將頂蓋與電池的外殼焊接。采用塑料膜包裹電芯可以有效保護電芯的隔離膜,以及防止電芯裝入電池的外殼后在電池的外殼內出現晃動而損傷極耳。但是塑料膜包裹電芯之后,電芯處于蓬松狀態且整個電芯比較柔軟,電芯整體尺寸比電池的外殼的內部尺寸大,在電芯裝入外殼的過程就會出現塑料膜受擠壓起皺變形和電池的外殼的殼口刮傷塑料膜,塑料膜被刮下的塑料顆粒在電池的外殼的殼口位置處堆積,當頂蓋與外殼焊接時,塑料顆粒氣化破裂影響了頂蓋與外殼之間的焊縫質量,導致電池報廢。
    技術實現思路
    鑒于
    技術介紹
    中存在的問題,本技術的目的在于提供一種電池組裝裝置,其能避免包裹有塑料膜的電芯在裝配進入電池的外殼過程中塑料膜起皺、電池的外殼刮擦塑料膜的問題。為了實現上述目的,本技術提供了一種電池組裝裝置,用于組裝電池,電池包括外殼、包裹有塑料膜的電芯、以及與電芯電連接的頂蓋,所述電池組裝裝置包括:底座;兩個橫向導軌,平行間隔設置在底座上;殼底定位機構,設置在底座上并位于兩個橫向導軌之間,用于固定并定位電池的外殼的底部;殼口定位機構,設置在兩個橫向導軌上且能夠相對兩個橫向導軌滑動,用于固定并定位電池的外殼的殼口 ;機械手機構,設置在底座上,用于夾持并帶動與電池的電芯連接的電池的頂蓋向電池的外殼運動并將電池的電芯裝配到電池的外殼內;以及電芯夾送機構,用于在機 械手機構將電池的電芯裝配到電池的外殼內的過程中從電芯的四周滾動接觸并向殼口定位機構夾送包裹有塑料膜的電芯。本技術的有益效果如下:本技術的電池組裝裝置采用電芯夾送機構,能夠抑制電芯在裝配進入電池的外殼過程中電芯的塑料膜鼓起,且能輔助電芯裝配進入電池的外殼,由此解決了包裹有塑料膜的電芯在裝配進入電池的外殼過程中塑料膜起皺、電池的外殼刮擦塑料膜的問題,極大地提高了電池組裝的質量和生產優率。【附圖說明】圖1為根據本技術的電池組裝裝置的立體圖,其中電池未組裝且示出電芯及與電芯電連接的頂蓋;圖2為根據本技術的電池組裝裝置的殼底定位機構的立體圖;圖3為根據本技術的電池組裝裝置的部分組件的立體圖,其中殼口定位機構中校準塊未安裝;圖4為根據本技術的電池組裝裝置的殼口定位機構的校準塊的立體圖;圖5為根據本技術的電池組裝裝置的部分組件的立體圖,其中殼口定位機構中安裝上校準塊;圖6為根據本技術的電池組裝裝置的殼口定位機構和電芯夾送機構的立體圖;圖7為根據本技術的電池組裝裝置的殼口定位機構的校準塊和電芯夾送機構的長邊從動輥的平視圖;圖8為圖7的A-A剖視圖;圖9為根據本技術的電池組裝裝置的機械手機構的立體圖;圖10為根據本技術的電池組裝裝置的機械手機構的手掌放大立體圖;圖11為根據本技術的電池組裝裝置的機械手機構的另一角度的部分立體圖。其中,附圖標記說明如下:I底座507彈簧 2橫向導軌508手柄3殼底定位機構509連桿31底板5091腰孔32基準塊510連接組件321內側5101連接板33壓緊組件5102安裝座331內板5103連接桿332外板511擋板333中間板512橫向滑軌334拉桿513燕尾槽335彈簧514手掌4殼口定位機構5141上部卡槽41第一殼口定位滑板5142中部卡槽411第一凹槽5143底部卡槽42第二殼口定位滑板515限位塊421第二凹槽6電芯夾送機構43校準塊61短邊主動輥431電芯用導向部62主動棍電機432定位槽63伸縮氣缸433下拐角部64長邊從動輥434長邊T傳送帶435短邊7電池5機械手機構71外殼501支架711底部502豎向導向板712殼口503豎向導軌W寬側面504滑塊N窄側面505三角鐵72電芯506樞轉軸73頂蓋【具體實施方式】下面參照附圖來詳細說明根據本技術的電池組裝裝置。盡管本技術很容易具有多種不同形式的實施例,但示出在附圖中且在此詳細說明的僅僅是具體實施例。同時理解的是,除非另有說明,本文所公開的特征可組合在一起,以形成出于簡要目的未另外示出的其他組合。參照圖1至圖11,根據本技術的電池組裝裝置用于組裝電池7,電池7包括外殼71、包裹有塑料膜(未示出)的電芯72、以及與電芯72電連接的頂蓋73。所述電池組裝裝置包括:底座I ;兩個橫向導軌2,平行間隔設置在底座I上;殼底定位機構3,設置在底座I上并位于兩個橫向導軌2之間,用于固定并定位電池7的外殼71的底部711 ;殼口定位機構4,設置在兩個橫向導軌2上且能夠相對兩個橫向導軌2滑動,用于固定并定位電池7的外殼71的殼口 712 ;機械手機構5,設置在底座I上,用于夾持并帶動與電池7的電芯72連接的電池?的頂蓋73向電池7的外殼71運動并將電池7的電芯72裝配到電池7的外殼71內;以及電芯夾送機構6,用于在機械手機構5將電池7的電芯72裝配到電池7的外殼71內的過程中從電芯72的四周滾動接觸并向殼口定位機構4夾送包裹有塑料膜的電芯72。本技術的電池組裝裝置采用電芯夾送機構6,能夠抑制電芯72在裝配進入電池7的外殼71過程中電芯的塑料膜鼓起,且能輔助電芯72裝配進入電池7的外殼71,由此解決了包裹有塑料膜的電芯72在裝配進入電池7的外殼71過程中塑料膜起皺、電池的外殼刮擦塑料膜的問題,極大地提高了電池組裝的質量和生產優率。在殼底定位機構3的一實施例中,參照圖2,殼底定位機構3可包括:底板31,設置在兩個橫向導軌2之間且固定于底座I上;基準塊32,設置在底板31上,電池7的外殼71在底部711的寬側面W緊靠基準塊32的內側321放置;以及壓緊組件33,與基準塊32相對地設置于底板31上,以將放置于基準塊32的內側的電池7的外殼71的底部711固定。在壓緊組件33的一實施例中,參照圖2,壓緊組件33包括:內板331,設置于底板31上且靠近基準塊32 ;外板332,固定于底板31且遠離基準塊32 ;中間板333,設置于底板31上且位于內板331和外板332之間;拉桿334,滑動穿設于外板332且一端固定連接于中間板333 ;彈簧335,設置于內板331與中間板333之間和/或中間板333與外板332之間。在殼口定位機構4的一實施例中,參照圖3至圖8,殼口定位機構4可包括:第一殼口定位滑板41,設置有第一凹槽411,沿兩個橫向導軌2滑動;第二殼口定位滑板42,設置有與第一凹槽411相對的第二凹槽421,沿兩個橫向導軌2與第一殼口定位滑板41相向滑動;以及兩個校準塊43,分別固定設置于第一殼口定位滑板41的第一凹槽411內和第二殼口定位滑板42的第二凹槽421內,各校準塊43具有用于引導電芯72的電芯用導向部431、用于將電池7的外殼7 1的殼口定位的定位槽432、沿縱向(圖4的從左上到右下方向、圖7的從左到右方向)的長邊434、以及位于縱向兩端的短邊435,當第一殼口定位滑板41和第二殼口定位滑板42沿兩個橫向導軌2相向滑動到位時,兩個校準塊43的定位槽432 —起將電池7的外殼71的殼口 712夾緊并定位。在殼口定位機構4的一實施例中,參照圖本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種電池組裝裝置,用于組裝電池(7),電池(7)包括外殼(71)、包裹有塑料膜的電芯(72)、以及與電芯(72)電連接的頂蓋(73),所述電池組裝裝置包括:底座(1);兩個橫向導軌(2),平行間隔設置在底座(1)上;殼底定位機構(3),設置在底座(1)上并位于兩個橫向導軌(2)之間,用于固定并定位電池(7)的外殼(71)的底部(711);殼口定位機構(4),設置在兩個橫向導軌(2)上且能夠相對兩個橫向導軌(2)滑動,用于固定并定位電池(7)的外殼(71)的殼口(712);以及機械手機構(5),設置在底座(1)上,用于夾持并帶動與電池(7)的電芯(72)連接的電池(7)的頂蓋(73)向電池(7)的外殼(71)運動并將電池(7)的電芯(72)裝配到電池(7)的外殼(71)內;其特征在于,所述電池組裝裝置還包括:電芯夾送機構(6),用于在機械手機構(5)將電池(7)的電芯(72)裝配到電池(7)的外殼(71)內的過程中從電芯(72)的四周滾動接觸并向殼口定位機構(4)夾送包裹有塑料膜的電芯(72)。

    【技術特征摘要】
    1.一種電池組裝裝置,用于組裝電池(7),電池(7)包括外殼(71)、包裹有塑料膜的電芯(72)、以及與電芯(72)電連接的頂蓋(73),所述電池組裝裝置包括: 底座(1); 兩個橫向導軌(2 ),平行間隔設置在底座(1)上; 殼底定位機構(3),設置在底座(1)上并位于兩個橫向導軌(2)之間,用于固定并定位電池(7)的外殼(71)的底部(711); 殼口定位機構(4),設置在兩個橫向導軌(2)上且能夠相對兩個橫向導軌(2)滑動,用于固定并定位電池(7)的外殼(71)的殼口(712);以及 機械手機構(5),設置在底座(1)上,用于夾持并帶動與電池(7)的電芯(72)連接的電池(7)的頂蓋(73)向電池(7)的外殼(71)運動并將電池(7)的電芯(72)裝配到電池(7)的外殼(71)內; 其特征在于,所述電池組裝裝置還包括: 電芯夾送機構(6 ),用于在機械手機構(5 )將電池(7 )的電芯(72 )裝配到電池(7 )的外殼(71)內的過程中從電芯(72)的四周滾動接觸并向殼口定位機構(4)夾送包裹有塑料膜的電芯(72)。2.根據權利要求1所述的電池組裝裝置,其特征在于,殼底定位機構(3)包括: 底板(31),設置在 兩個橫向導軌(2)之間且固定于底座(1)上; 基準塊(32 ),設置在底板(31)上,電池(7 )的外殼(71)在底部(711)的寬側面(W)緊靠基準塊(32)的內側(321)放置;以及 壓緊組件(33),與基準塊(32)相對地設置于底板(31)上,以將放置于基準塊(32)的內偵^321)的電池(7)的外殼(71)的底部(711)固定。3.根據權利要求2所述的電池組裝裝置,其特征在于,壓緊組件(33)包括: 內板(331),設置于底板(31)上且靠近基準塊(32 ); 外板(332),固定于底板(31)且遠離基準塊(32); 中間板(333 ),設置于底板(31)上且位于內板(331)和外板(332 )之間; 拉桿(334),滑動穿設于外板(332)且一端固定連接于中間板(333); 彈簧(335),設置于內板(331)與中間板(333)之間和/或中間板(333)與外板(332)之間。4.根據權利要求2所述的電池組裝裝置,其特征在于,殼口定位機構(4)包括: 第一殼口定位滑板(41),設置有第一凹槽(411),沿兩個橫向導軌(2)滑動; 第二殼口定位滑板(42),設置有與第一凹槽(411)相對的第二凹槽(421),沿兩個橫向導軌(2)與第一殼口定位滑板(41)相向滑動;以及 兩個校準塊(43),分別固定設置于第一殼口定位滑板(41)的第一凹槽(411)內和第二殼口定位滑板(42)的第二凹槽(421)內,各校準塊(43)具有用于引導電芯(72)的電芯用導向部(431)、用于將電池(7)的外殼(71)的殼口定位的定位槽(432)、沿縱向的長邊(434)、以及位于縱向兩端的短邊(435),當第一殼口定位滑板(41)和第二殼口定位滑板(42)沿兩個橫向導軌(2)相向滑動到位時,兩個校準塊(43)的定位槽(432)—起將電池(7)的外殼(71)的殼口(712)夾緊并定位。5.根據權利要求4所述的電池組裝裝置,其特征在于,各校準塊(43)的電芯用導向部(431)為弧形; 各校準塊(43)的定位槽(432)為直角形; 各校準塊(43)的電芯用導向部(431)與定位槽(432)的相鄰邊緣成直角; 各校準塊(43)在定位槽(432)側的下拐角部(433)為圓弧。6.根據權利要求4所述的電池組裝裝置,其特征在于,機械手機構(5)包括: 支架(501),底端固定在底座(1)上; 豎向導向板(502),固定于支架( 501)的上部; 豎向導軌(503),平行間隔設置在豎向導向板(502)的表面; 滑塊(504),設置在豎向導軌(503)上,沿豎向導軌(503)豎向上下運動; 兩個三角鐵(505),固定連接于滑塊(504); 樞轉軸(506),兩端分別固定連接于兩個三角鐵(505); 兩個彈簧(507),各彈簧(507)連接在豎向導向板(502)和相應一個三角鐵(505)之間; 兩個手柄(508),相向設置,供施加外力; 兩個連桿(509),交叉樞...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:張存強熊亮張愛國羅登紅蔡開貴
    申請(專利權)人:寧德新能源科技有限公司
    類型:新型
    國別省市:福建;35

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