具有力傳遞部的溫度管理功能的注塑成型機的控制裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種具有向可動部傳遞驅動部的驅動力的力傳遞部的溫度管理功能的注塑成型機的控制裝置。控制裝置檢測與力傳遞部的發熱量有關的物理量，根據檢測出的物理量來推定力傳遞部的溫度，管理力傳遞部的溫度使得推定出的該溫度不超過預先設定的溫度。

【技術實現步驟摘要】
具有力傳遞部的溫度管理功能的注塑成型機的控制裝置
本專利技術涉及一種具有力傳遞部的溫度管理功能的注塑成型機的控制裝置。
技術介紹
在注塑成型機中，具備向軸方向驅動螺旋部件的注射軸、驅動型砧的開閉模軸、驅動噴射器的噴射器軸等，具備在用伺服電動機驅動各軸的情況下將旋轉運動變換為直線運動的滾珠絲杠等力傳遞機構。另外，在開閉模的驅動中有時也使用肘節機構、曲柄機構等力傳遞機構。這樣的力傳遞機構根據動作條件產生因發熱引起的溫度上升，因此必須進行管理使得力傳遞機構的溫度不超過允許溫度。 作為這樣的管理力傳遞機構的溫度的方法，在日本特開平8-135751號公報中公開了以下的技術，即在滾珠絲杠的螺母和滾珠絲桿軸的接觸部設置噴出致冷劑的單元，根據滾珠絲杠在每單位時間中的旋轉量來控制致冷劑的供給量。另外，在日本特開平11-198207號公報中，公開了通過溫度傳感器檢測滾珠絲杠軸和滾珠絲杠螺母的一方的溫度，在通過該溫度傳感器檢測出的溫度超過設定值時，在顯示部上顯示警告文，發出促使操作員供脂的警告。 在上述日本特開平8-135751號公報所公開的技術中，根據滾珠絲杠在每單位時間中的旋轉量控制致冷劑供給單元，但實際上，滾珠絲杠的發熱量不只根據滾珠絲杠在每單位時間中的旋轉量變化，還根據滾珠絲杠的傳遞力等而變化，因此在如注塑成型機等那樣滾珠絲杠傳遞大的推力的情況下，有可能無法高精度地管理滾珠絲杠的溫度。 另外，上述日本特開平11-198207號公報所公開的技術需要針對滾珠絲杠軸或滾珠絲杠螺母準備溫度傳感器，存在成本上升的問題。
技術實現思路
因此，鑒于上述的現有技術的問題點而提出本專利技術，其目的在于:提供一種注塑成型機的控制裝置，其具有力傳遞部的溫度管理功能，不需要溫度傳感器等特別的單元，就能夠推定滾珠絲杠等力傳遞部的溫度，并進行管理使得上述推定的溫度不超過允許溫度。 本專利技術的注塑成型機的控制裝置具備:驅動部，其驅動可動部；力傳遞部，其將上述驅動部的驅動力向可動部傳遞；物理量檢測部，其檢測上述力傳遞部所傳遞的工作量、上述力傳遞部的推力、上述驅動部的消耗能量的量、上述驅動部的驅動力中的至少一個，來作為與上述力傳遞部的發熱量有關的物理量；溫度推定部，其根據由上述物理量檢測部檢測出的物理量推定上述力傳遞部的發熱量，根據推定出的該發熱量推定上述力傳遞部的溫度；溫度管理部，其對力傳遞部的溫度進行管理使得由上述溫度推定部推定出的溫度不超過預先設定的溫度。 上述溫度管理部可以是以下部件中的至少一個:顯示部，其顯示推定出的上述溫度；警報輸出部，其在推定出的上述溫度超過預定溫度的情況下輸出警報；警告顯示部，其在推定出的上述溫度超過預定溫度的情況下顯示警告；運轉停止部，其在推定出的上述溫度超過預定溫度的情況下停止注塑成型機的運轉。 上述溫度管理部可以具有以下部件中的至少一個:第一成型條件調整部，其向成型動作的一部分插入休止動作的工序，使得推定出的上述溫度不超過預定溫度；第二成型條件調整部，其降低對象可動部的動作速度；第三成型條件調整部，其對成型條件進行調整，使得成型循環中的對象可動部以外的動作工序所需要的時間延長。 上述力傳遞部也可以是鎖模部的力傳遞部，上述物理量是鎖模力或鎖模所需要的工作量。 上述力傳遞部也可以是注射部的力傳遞部，上述物理量是注射壓力或注射所需要的工作量。 上述控制裝置還可以具備冷卻上述力傳遞部的冷卻部，上述溫度管理部控制上述冷卻部的運轉使得推定溫度不超過預定溫度。 上述控制裝置還可以具備向上述力傳遞部供脂的供脂部，上述溫度管理部調整上述供脂部的供脂量或供脂間隔使得推定溫度不超過預定溫度。 上述溫度推定部可以根據檢測出的上述物理量推定上述力傳遞部的溫度為相對于預定溫度的比例。 根據本專利技術，能夠提供一種注塑成型機的控制裝置，其具有力傳遞部的溫度管理功能，不需要溫度傳感器等特別的單元，就能夠推定滾珠絲杠等力傳遞部的溫度，并進行管理使得上述推定出的溫度不超過允許溫度。 【附圖說明】 圖1是說明本專利技術的具有力傳遞部的溫度管理功能的注塑成型機的控制裝置的一個實施方式的圖。 圖2是說明圖1的控制裝置所具有的力傳遞部的溫度管理功能的處理的第一例子的流程圖。 圖3是說明圖1的控制裝置所具有的力傳遞部的溫度管理功能的處理的第二例子(調整動作休止時間)的流程圖。 圖4是說明圖1的控制裝置所具有的力傳遞部的溫度管理功能的處理的第二例子(調整可動部的動作速度)的流程圖。 圖5是說明圖1的控制裝置所具有的力傳遞部的溫度管理功能的處理的第二例子(調整力傳遞部的供脂間隔)的流程圖。 圖6是說明根據力傳遞部的傳遞工作量進行的溫度推定的處理的流程圖。 圖7是說明根據鎖模力進行的溫度推定的處理的流程圖。 【具體實施方式】 使用圖1說明本專利技術的具有力傳遞部的溫度管理功能的注塑成型機的控制裝置的一個實施方式。 注塑成型機的主體部由鎖模部和注射部構成。鎖模部由配置在機臺15上的固定臺板1、后臺板2、可動臺板3、肘節機構6等構成。注射部由注射汽缸20、注射螺旋部件22、注射用伺服電動機25等構成。 首先，說明鎖模部。固定臺板I和后臺板2通過多個連接桿4連結。在固定臺板I和后臺板之間將可動臺板30配置成沿著連接桿4自由移動。在固定臺板I上安裝有固定側金屬模具5a，在可動臺板3上安裝有可動側金屬模具5b。由這些固定側金屬模具5a和可動側金屬模具5b構成金屬模具5。 在后臺板2和可動臺板3之間配置肘節機構6，設置在肘節機構6的十字頭6a上的螺母與以自由旋轉而不能向軸方向移動的方式安裝在后臺板2上的滾珠絲杠7螺釘螺紋擰合。在設置在滾珠絲杠7上的滑輪10和設置在鎖模用伺服電動機8的輸出軸上的滑輪11之間架設有皮帶(同步帶)9。 通過鎖模用伺服電動機8的驅動，經由由滑輪11、皮帶9、以及滑輪10構成的動力傳遞部而驅動滾珠絲杠7，使肘節機構6的十字頭6a前進、后進(在圖1中為右方向、左方向)而驅動肘節機構6,使可動臺板3在固定臺板I方向前進、后退，進行金屬模具5a、5b的閉模鎖模、以及開模。 在鎖模用伺服電動機8上安裝有檢測鎖模用伺服電動機8的旋轉位置/速度的脈沖編碼器等位置/速度檢測器12。構成為根據來自該位置/速度檢測器12的位置/速度反饋信號，檢測十字頭6a的位置/速度、可動臺板3 (可動側金屬模具5b)的位置/速度。 符號13是噴射器裝置，噴射器裝置13是用于將成型品從設置在可動臺板3上的金屬模具(可動側金屬模具5b)內推出的裝置。噴射器裝置13經由由滑輪、皮帶(同步帶)構成的動力傳遞部13c、以及滾珠絲杠/螺母機構13d將噴射器用伺服電動機13a的旋轉力傳遞到未圖示的推桿，使該推桿從金屬模具(可動側金屬模具5b)內推出而將成型品從金屬模具(可動側金屬模具5b)推出。此外，符號13b是安裝在噴射器用伺服電動機13a中的位置/速度檢測器，通過檢測該噴射器用伺服電動機13a的旋轉位置/速度，來檢測推桿的位置/速度。 符號14是設置在后臺板2上的鎖模力調整機構，驅動鎖模力調整用電動機14a，經由傳動機構使與設置在連接桿4上的螺釘進行螺紋擰合的未圖示的螺母旋轉，改變后臺板2相對于連接桿4的位置(本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種注塑成型機的控制裝置，其特征在于，具備：驅動部，其驅動可動部；力傳遞部，其將上述驅動部的驅動力向可動部傳遞；物理量檢測部，其檢測上述力傳遞部所傳遞的工作量、上述力傳遞部的推力、上述驅動部的消耗能量的量、上述驅動部的驅動力中的至少一個，來作為與上述力傳遞部的發熱量有關的物理量；溫度推定部，其根據上述物理量檢測部檢測出的物理量來推定上述力傳遞部的發熱量，根據推定出的該發熱量來推定上述力傳遞部的溫度；溫度管理部，其對力傳遞部的溫度進行管理使得上述溫度推定部推定出的溫度不超過預先設定的溫度。

【技術特征摘要】
2013.03.11 JP 2013-0483821.一種注塑成型機的控制裝置，其特征在于，具備: 驅動部，其驅動可動部； 力傳遞部，其將上述驅動部的驅動力向可動部傳遞； 物理量檢測部，其檢測上述力傳遞部所傳遞的工作量、上述力傳遞部的推力、上述驅動部的消耗能量的量、上述驅動部的驅動力中的至少一個，來作為與上述力傳遞部的發熱量有關的物理量； 溫度推定部，其根據上述物理量檢測部檢測出的物理量來推定上述力傳遞部的發熱量，根據推定出的該發熱量來推定上述力傳遞部的溫度； 溫度管理部，其對力傳遞部的溫度進行管理使得上述溫度推定部推定出的溫度不超過預先設定的溫度。2.根據權利要求1所述的注塑成型機的控制裝置，其特征在于， 上述溫度管理部可以是以下部件中的至少一個:顯示部，其顯示推定出的上述溫度；警報輸出部，其在推定出的上述溫度超過預定溫度的情況下輸出警報；警告顯示部，其在推定出的上述溫度超過預定溫度的情況下顯示警告；運轉停止部，其在推定出的上述溫度超過預定溫度的情況下停止注塑成型機的運轉。3.根據權利要求1所述的注塑成型機的控制裝置，其特征在于， 上述溫度管理部具有以...

【專利技術屬性】
技術研發人員：丸山淳平，
申請(專利權)人：發那科株式會社，
類型：發明
國別省市：日本;JP