本發明專利技術屬于轉向器用具技術領域，尤其涉及一種轉向器壓片打磨設備的上料裝置。本發明專利技術公開了一種轉向器壓片打磨設備的上料裝置，轉向器壓片打磨設備的上料裝置包括上料盤，上料盤的出料端連有長條形的送料槽，送料槽的另一端連有推料槽，送料槽和推料槽成直角相交，送料槽和推料槽的相交處位于送料槽的延伸方向設有感應器，送料槽和推料槽的相交處位于推料槽的延伸方向設有推料氣缸，推料槽的另一端設有擋板，推料氣缸可把轉向器送到擋板處定位。本發明專利技術能夠很好的完成轉向器的自動上料，與轉向器壓片打磨設備的機械手移料裝置很好配合，實現了機械化自動上料，提高了生產效率。
【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術屬于轉向器用具
，尤其涉及一種轉向器壓片打磨設備的上料裝置。本專利技術公開了一種轉向器壓片打磨設備的上料裝置，轉向器壓片打磨設備的上料裝置包括上料盤，上料盤的出料端連有長條形的送料槽，送料槽的另一端連有推料槽，送料槽和推料槽成直角相交，送料槽和推料槽的相交處位于送料槽的延伸方向設有感應器，送料槽和推料槽的相交處位于推料槽的延伸方向設有推料氣缸，推料槽的另一端設有擋板，推料氣缸可把轉向器送到擋板處定位。本專利技術能夠很好的完成轉向器的自動上料，與轉向器壓片打磨設備的機械手移料裝置很好配合，實現了機械化自動上料，提高了生產效率。【專利說明】一種轉向器壓片打磨設備的上料裝置
本專利技術屬于轉向器用具
，尤其涉及一種轉向器壓片打磨設備的上料裝 置。
技術介紹
轉向器是直流電機的重要部件，作用是將電刷上所通過的直流電流轉換為繞組內 的交變電流或將繞組內的交變電動勢轉換為電刷端上的直流電動勢。原理是，當線圈通過 電流后，會在永久磁鐵的作用下，通過吸引和排斥力轉動，當它轉到和磁鐵平衡時，原來通 著電的線較對應換向器上的觸片就與電刷分離開，而電刷連接到符合產生推動力的那組線 圈對應的觸片上，這樣不停的重復下去，直流電動機就轉起來了。目前存在的換向器在制作 的過程中，傳統的做法是各個步驟通過手工完成。所以導致了效率低下，目前想要實現轉向 器的機械化流水線操作，其轉向器的自動上料很難得到解決。
技術實現思路
本專利技術的目的在于解決以上所述的技術問題，提供一種能夠很好的完成轉向器的 自動上料，與轉向器壓片打磨設備的機械手移料裝置很好配合的轉向器壓片打磨設備的上 料裝置，其技術方案如下： 一種轉向器壓片打磨設備的上料裝置，其特征在于，所述的轉向器壓片打磨設備的上 料裝置包括上料盤，上料盤的出料端連有長條形的送料槽，送料槽的另一端連有推料槽，送 料槽和推料槽成直角相交，送料槽和推料槽的相交處位于送料槽的延伸方向設有感應器， 送料槽和推料槽的相交處位于推料槽的延伸方向設有推料氣缸，推料槽的另一端設有擋 板，推料氣缸可把轉向器送到擋板處定位。 優選方式為，所述的推料槽中設有頂料桿，所述的頂料桿通過頂料氣缸可進行升 降。 本專利技術提供的轉向器壓片打磨設備的上料裝置，在使用的時候，首先把換向器的 半成品放置在上料盤中。通過上料盤把換向器的半成品通過長條形的送料槽送出至推料槽 和送料槽的交接處。從而使得感應器感應，推料氣缸啟動，推動轉向器，使得轉向器推送至 擋板處。此后通過機械手移料裝置把轉向器移位至沖壓機上和拋光機處。 本專利技術所述的推料槽中設有頂料桿，所述的頂料桿通過頂料氣缸可進行升降。推 料氣缸把轉向器推動到頂料桿上，然后，頂料桿通過頂料氣缸把轉向器頂到一定高度，這樣 方便夾具進行夾住轉向器，提高了工作效率。 本專利技術的有益效果是：能夠很好的完成轉向器的自動上料，與轉向器壓片打磨設 備的機械手移料裝置很好配合，實現了機械化自動上料，提高了生產效率。 【專利附圖】【附圖說明】 圖1為轉向器壓片打磨設備的示意圖。 圖2為本專利技術的示意圖。 圖3為機械手移料裝置的示意圖。 【具體實施方式】 下面結合圖1至圖3具體說明實施例： 如圖1至圖3所示，轉向器壓片打磨設備，包括機架1，所述的機架1上設有沖壓機2， 所述的機架1上設有上料裝置3、機械手移料裝置4和打磨裝置5,所述的上料裝置3包括 上料盤31，上料盤31的出料端連有長條形的送料槽32,送料槽32的另一端連有推料槽33， 送料槽32和推料槽33成直角相交，送料槽32和推料槽33的相交處位于送料槽32的延伸 方向設有感應器34,送料槽32和推料槽33的相交處位于推料槽33的延伸方向設有推料氣 缸35,推料槽33的另一端設有擋板36,推料氣缸35可把轉向器送到擋板36處定位；所述 的機械手移料裝置4包括設置于機架1上的滑板41，滑板41上滑動設有夾具滑塊42,夾具 滑塊42上設有若干夾具43,夾具43在滑塊氣缸44的帶動下可對位于推料槽33中的轉向 器進行移位至沖壓機2 ;所述的打磨裝置5包括拋光機51和定位柱52,所述的拋光機51在 拋光氣缸53的帶動下可向定位柱52靠近，所述的夾具43在滑塊氣缸44的帶動下可把經 過沖壓后的轉向器移位至定位柱52上；所述的推料槽33中設有頂料桿37,所述的頂料桿 37通過頂料氣缸38可進行升降。所述的沖壓機2包括沖頭21和沖壓模具22,所述的沖壓 模具22為中空的管狀體，所述的沖壓模具22內設有料桿23,所述的料桿23在料桿氣缸24 的作用下可在沖壓模具22內升降。 本專利技術提供的轉向器壓片打磨設備，在使用的時候，首先把換向器的半成品放置 在上料盤中。通過上料盤把換向器的半成品通過長條形的送料槽送出至推料槽和送料槽的 交接處。從而使得感應器感應，推料氣缸啟動，推動轉向器，使得轉向器推送至擋板處。此時 滑板帶動夾具滑塊運動，夾具滑塊在滑塊氣缸的帶動下向轉向器靠近，最終使得夾具夾住 轉向器后夾具滑塊回縮。然后，滑塊反向運動至原位，夾具滑塊又開始在滑塊氣缸的帶動下 向沖壓機，并通過夾具把轉向器放置在沖壓機上。然后沖壓機開始沖壓，沖壓完成夾具滑塊 把轉向器放置在拋光機上進行拋光。由于夾具滑塊上具有多個夾具，所以在具體工作的時 候，各個轉向器的沖壓和拋光可以同時進行，大大加快了轉向器的制作進度，提高了效率。【權利要求】1. 一種轉向器壓片打磨設備的上料裝置，其特征在于，所述的轉向器壓片打磨設備的 上料裝置包括上料盤，上料盤的出料端連有長條形的送料槽，送料槽的另一端連有推料槽， 送料槽和推料槽成直角相交，送料槽和推料槽的相交處位于送料槽的延伸方向設有感應 器，送料槽和推料槽的相交處位于推料槽的延伸方向設有推料氣缸，推料槽的另一端設有 擋板，推料氣缸可把轉向器送到擋板處定位。2. 如權利要求1所述的轉向器壓片打磨設備的上料裝置，其特征在于，所述的推料槽 中設有頂料桿，所述的頂料桿通過頂料氣缸可進行升降。【文檔編號】B65G47/90GK104097942SQ201410327291【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年7月10日 優先權日:2014年7月10日 【專利技術者】陳汝 申請人:湖州展瑞機電科技有限公司本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種轉向器壓片打磨設備的上料裝置，其特征在于，所述的轉向器壓片打磨設備的上料裝置包括上料盤，上料盤的出料端連有長條形的送料槽，送料槽的另一端連有推料槽，送料槽和推料槽成直角相交，送料槽和推料槽的相交處位于送料槽的延伸方向設有感應器，送料槽和推料槽的相交處位于推料槽的延伸方向設有推料氣缸，推料槽的另一端設有擋板，推料氣缸可把轉向器送到擋板處定位。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳汝，
申請(專利權)人：湖州展瑞機電科技有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33
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