滾筒式洗衣機制造技術

具有：有底圓筒狀的滾筒(3)，其被水平或者傾斜的旋轉軸(31)以能夠旋轉的方式支承；水槽(2)，其收容滾筒(3)；驅動電動機(4)，其驅動滾筒(3)；環狀容器(17)，其與滾筒(3)一體地設置；以及多個滾動體(8)，這些滾動體(8)移動自如地收容在環狀容器(17)的內部。還具備：偏心檢測部，其在滾筒(3)旋轉時，對由滾筒(3)內的洗滌物的失衡和滾動體(8)產生的滾筒(3)的偏心狀態進行檢測；以及控制部，其對由偏心檢測部檢測出的偏心位置進行分析，并且控制驅動電動機(4)。而且，控制部在使滾筒(3)以滾筒(3)內的洗滌物不會落下且滾動體(8)滯留在滾筒(3)下部的轉速進行旋轉的狀態下，利用偏心檢測部檢測滾筒(3)的偏心狀態。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】滾筒式洗衣機
本專利技術涉及一種滾筒式洗衣機，該滾筒式洗衣機在被彈性支承的水槽內具備收容洗滌物并能夠旋轉的滾筒，在該滾筒內進行洗滌物的清洗、漂洗、脫水。
技術介紹
—般地，在具有水平或者傾斜的旋轉軸的滾筒式洗衣機的脫水工序中，洗滌物在滾筒內常常處于不均勻的狀態、即失衡的狀態。其結果，在脫水中對旋轉軸施加失衡力而產生振動。振動的振幅與旋轉滾筒的轉速的平方成比例地增大。產生以下問題:由于該振動使洗衣機自身發生移動，另外由于噪音強烈而在某一轉速以上不能進行運轉等。 為了減輕由洗滌物的失衡導致的振動，存在一種使用了金屬球(之后，稱為滾動體)的球式平衡器(Ball balancer)系統。球式平衡器在安裝于滾筒的內周的環狀容器部內具備在旋轉方向(圓周方向)上具有自由度的多個球。球式平衡器是利用了球相對于產生偏心載荷的失衡體自動地向相對置位置移動的力學現象的平衡裝置。 另外，除了僅在滾筒的開口部側配置有球式平衡器的單球式平衡器以外，還已知一種在滾筒的開口部側和底面側這兩個位置配置有球式平衡器的雙球式平衡器(例如，參照專利文獻I)。 圖9是表示以往的滾筒式洗衣機的圖。在滾筒101的開口部側和底面側設置有環狀容器102，由金屬球構成的滾動體103以能夠移動的方式裝設在各個環狀容器102內而構成球式平衡器104。這些球式平衡器104在原理上與單球式平衡器相同。S卩，任一個球式平衡器104均使多個滾動體103與在脫水工序中隨時間變化的洗滌物的失衡量時刻對應地改變位置，來自動地修正失衡。 在以往的滾筒式洗衣機中，使滾筒101以共振轉速以下的轉速進行旋轉，使滾動體103在規定的時間內相對于偏心載荷向同相位置移動之后維持該同相位置的狀態。之后，使滾筒101的轉速緩慢地加速并通過共振轉速。由此，根據自動平衡的原理，滾動體103自動地向失衡的相對置位置移動，由此抑制振動。 另外，在以往的其它滾筒式洗衣機中，在使滾筒101的旋轉上升至作為共振轉速的高速側附近的瞬態振動轉速區域的上限之后，為了使滾動體向消除失衡的方向移動，控制滾筒101使滾筒101的轉速輕微變化為不連續的轉速(例如，參照專利文獻2)。 然而，在以往的結構中，在滾筒101的轉速低于共振轉速的狀態下，滾動體103與洗滌物的失衡存在于同相位置。因此具有以下問題:滾動體103與洗滌物一起作為失衡而起作用，因此有時在通過共振轉速時振動變大。 另外，當檢測滾筒101內的洗滌物的偏心量、偏心位置時，滾動體103也與滾筒101同時旋轉，因此難以高精度地檢測洗滌物的偏心狀態。并且，具有以下問題:由于洗滌物的偏心量少等偏心狀態，用于消除失衡的滾動體103反而成為失衡的原因。 專利文獻1:日本特開2010-125083號公報 專利文獻2:日本特開2011-125401號公報
技術實現思路
本專利技術的滾筒式洗衣機具有:有底圓筒狀的滾筒，其被水平或者傾斜的旋轉軸以能夠旋轉的方式支承；水槽，其收容滾筒；驅動電動機，其驅動滾筒；環狀容器，其與滾筒一體地設置；以及多個滾動體，這些滾動體移動自如地收容在環狀容器的內部。還具備:偏心檢測部，其在滾筒旋轉時，對由滾筒內的洗滌物的失衡和滾動體產生的滾筒的偏心狀態進行檢測；以及控制部，其對由偏心檢測部檢測出的偏心位置進行分析并且控制驅動電動機。而且，控制部在使滾筒以滾筒內的洗滌物不會落下且滾動體滯留在滾筒下部的轉速進行旋轉的狀態下，利用偏心檢測部檢測滾筒的偏心狀態。 由此，能夠不受滾動體的影響地高精度地檢測滾筒內的洗滌物的失衡。除此以外，本專利技術的滾筒式洗衣機能夠以獲得滾動體針對洗滌物的失衡的振動抑制效果的方式啟動滾筒的旋轉，因此能夠將共振轉速時的滾筒的振動抑制為最低限度。 另外，本專利技術的滾筒式洗衣機的控制部在分析了洗滌物的偏心位置之后控制驅動電動機，使滾筒加速來使滾筒和滾動體以低于共振轉速的轉速在滾動體與洗滌物的偏心位置相對置的狀態下一體地旋轉。 由此，通過以獲得滾動體針對洗滌物的失衡的振動抑制效果的方式啟動滾筒的旋轉，能夠保持低振動的狀態啟動直至共振轉速，因此能夠在通過共振轉速時抑制滾筒的振動。 另外，本專利技術的滾筒式洗衣機的控制部分析洗滌物的偏心位置，在洗滌物的偏心位置處于旋轉軸的上部時使滾筒加速。 由此，通過以獲得滾動體針對失衡的振動抑制效果的方式啟動滾筒的旋轉，能夠保持低振動的狀態啟動直至共振轉速，因此能夠在通過共振轉速時抑制滾筒的振動。 【附圖說明】 圖1是本專利技術的第一實施方式的滾筒式洗衣機的結構圖。 圖2是本專利技術的第一實施方式的滾筒式洗衣機的球式平衡器的概要圖。 圖3是本專利技術的第一實施方式的滾筒式洗衣機的控制框圖。 圖4是表示本專利技術的第一實施方式的滾筒式洗衣機的轉速的順序的圖。 圖5是本專利技術的第一實施方式的滾筒式洗衣機的驅動電動機電流的特性圖。 圖6A是本專利技術的第一實施方式的滾筒式洗衣機的驅動電動機電流的特性圖。 圖6B是本專利技術的第一實施方式的滾筒式洗衣機的驅動電動機電流的特性圖。 圖7是表示本專利技術的第三實施方式的滾筒式洗衣機的轉速的順序的圖。 圖8是表示本專利技術的第四實施方式的滾筒式洗衣機的轉速的順序的圖。 圖9是以往的滾筒式洗衣機的結構圖。 【具體實施方式】 下面，參照附圖來說明本專利技術的實施方式。此外，本專利技術并不限定于該實施方式。 (第一實施方式) 圖1是本專利技術的第一實施方式的滾筒式洗衣機的結構圖。圖2是本專利技術的第一實施方式的球式平衡器的概要圖。 在滾筒式洗衣機I的內側收容有有底圓筒狀的水槽2。在水槽2的內部收容有有底圓筒狀的滾筒3。在滾筒式洗衣機I的正面側形成有通過水槽2的開口部2a而連通到滾筒3內的開口部3a。滾筒3以對滾筒3進行旋轉支承的旋轉軸31從正面側朝向背面側向下傾斜的方式進行配置。將開口部2a設為正面側，沿著滾筒3傾斜配置水槽2。通過使旋轉軸31傾斜，能夠將水槽2的前表面側的開口配置在上側，不用采取大幅度彎腰的姿勢就能夠取出滾筒3內的洗滌物13。另外，通過使旋轉軸31傾斜，與將旋轉軸31設為水平方向的情況相比，供給到水槽2內的水積存在背面側，即使少的水量也能夠獲得深的貯水。SP，即使少的供水量也使洗滌物13容易含水。水槽2被彈簧10和減振器5支承。此外，如果不考慮洗滌物13的取出容易度、供水量，則旋轉軸31也可以為水平。 在滾筒3的內部設置有通過滾筒3進行旋轉而將洗滌物13抬起后使其落下的三角柱狀的突起體16。對滾筒3進行旋轉驅動，由此被突起體16抬起的洗滌物13從滾筒3的上部撞擊水面，通過捶洗(機械力)來進行清洗。并且，在滾筒3中設置有多個透孔15。能夠經由透孔15從水槽2向滾筒3內通水和通氣。 另外，門7開閉自如地設置于開口部3a。水槽2的開口部2a在其開口邊緣處安裝有環狀的密封件(未圖示)。密封件的前表面側與門7的背面側抵接而進行密閉，即使上下左右、前后搖動的水槽2的開口部2a進行運動，也由于密封件發生變形向門7的背面側按壓而能夠維持密閉性。 在滾筒3的前表面側的開口部3a設置有球式平衡器(平衡部)30。球式平衡器30具有:環狀容器17，其配置在滾筒3的正面側；滾動體8，其由能夠在環狀容器17內進行移動的金屬球構成；以及貯存本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種滾筒式洗衣機，具備：有底圓筒狀的滾筒，其被水平或者傾斜的旋轉軸以能夠旋轉的方式支承；水槽，其收容上述滾筒；驅動電動機，其驅動上述滾筒；環狀容器，其與上述滾筒一體地設置；多個滾動體，這些滾動體移動自如地收容在上述環狀容器的內部；偏心檢測部，其在上述滾筒旋轉時，對由上述滾筒內的洗滌物的失衡和上述滾動體產生的上述滾筒的偏心狀態進行檢測；以及控制部，其控制上述驅動電動機，其中，上述控制部在使上述滾筒以上述滾筒內的洗滌物不會落下且上述滾動體滯留在上述滾筒下部的轉速進行旋轉的狀態下，利用上述偏心檢測部檢測上述滾筒的偏心狀態。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2012.04.23 JP 2012-097377;2012.04.23 JP 2012-097371.一種滾筒式洗衣機，具備: 有底圓筒狀的滾筒，其被水平或者傾斜的旋轉軸以能夠旋轉的方式支承； 水槽，其收容上述滾筒； 驅動電動機，其驅動上述滾筒； 環狀容器，其與上述滾筒一體地設置； 多個滾動體，這些滾動體移動自如地收容在上述環狀容器的內部； 偏心檢測部,其在上述滾筒旋轉時,對由上述滾筒內的洗滌物的失衡和上述滾動體產生的上述滾筒的偏心狀態進行檢測；以及控制部，其控制上述驅動電動機， 其中，上述控制部在使上述滾筒以上述滾筒內的洗滌物不會落下且上述滾動體滯留在上述滾筒下部的轉速進行旋轉的狀態下，利用上述偏心檢測部檢測上述滾筒的偏心狀態。2.根據權利要求1所述的滾筒式洗衣機，其特征在于， 在檢測出上述滾筒的偏心狀態之后，上述控制部控制上述驅動電動機，使上述滾筒加速來使上述滾筒和上述滾動體以低于共振轉速的轉速在上述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蒲生健，內山亙，乾浩章，
申請(專利權)人：松下知識產權經營株式會社，
類型：發明
國別省市：日本;JP