【技術實現(xiàn)步驟摘要】
法蘭式套筒的焊接機加一體機
本專利技術涉及一種用于焊接法蘭式套筒的焊接設備，屬于機械結構
。
技術介紹
法蘭式套筒屬于汽車零部件，由管件和兩個法蘭組成，兩個法蘭分別套在管件的兩端，并與管件焊接固定。傳統(tǒng)的焊接設置是將管件通過工裝豎直夾緊，將其中一個法蘭焊接固定后，再將焊好的工件翻轉180°，再將另一個法蘭焊接在管件上。現(xiàn)有焊接工裝每焊一個法蘭式套筒需要經過兩次裝夾，焊接效率低、焊接精度低，無法實現(xiàn)自動化批量生產。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術針對上述技術問題進行改進，擬提供一種全自動化批量生產的法蘭式套筒的焊接機加一體機，并提高生產效率和焊接精度。 為解決以上技術問題，本專利技術所采用的技術方案是:一種法蘭式套筒的焊接機加一體機，包括焊接站和機加站，所述焊接站的右端與機加站的左端相接； 所述焊接站包括工作臺(I)，以及安裝在工作臺(I)上的管件振動上料機(A)、第一法蘭振動上料機(BI)、第二法蘭振動上料機(B2)、翻轉上料機構(C)、焊槍支撐組件(D)、工件夾持機械手機構(E)、第一工件焊接旋轉組件(Fl)和第二工件焊接旋轉組件(F2);所述管件振動上料機(A)、翻轉上料機構(C)、焊槍支撐組件(D)在工作臺(I)上從左到右依次設置，所述焊槍支撐組件(D)包括焊槍頭立柱(2)和兩個左右對稱布置的第一、第二焊嘴組件(G1、G2)，所述第一、第二焊嘴組件(G1、G2)在動力驅動下能相對焊槍頭立柱(2)上下移動，所述第一工件焊接旋轉組件(Fl)設置在第一焊嘴組件(Gl)的正下方，第二工件焊接旋轉組件(F2)設置在第二焊...
【技術保護點】
一種法蘭式套筒的焊接機加一體機，其特征在于：包括焊接站和機加站，所述焊接站的右端與機加站的左端相接；所述焊接站包括工作臺(1)，以及安裝在工作臺(1)上的管件振動上料機(A)、第一法蘭振動上料機(B1)、第二法蘭振動上料機(B2)、翻轉上料機構(C)、焊槍支撐組件(D)、工件夾持機械手機構(E)、第一工件焊接旋轉組件(F1)和第二工件焊接旋轉組件(F2)；所述管件振動上料機(A)、翻轉上料機構(C)、焊槍支撐組件(D)在工作臺(1)上從左到右依次設置，所述焊槍支撐組件(D)包括焊槍頭立柱(2)和兩個左右對稱布置的第一、第二焊嘴組件(G1、G2)，所述第一、第二焊嘴組件(G1、G2)在動力驅動下能相對焊槍頭立柱(2)上下移動，所述第一工件焊接旋轉組件(F1)設置在第一焊嘴組件(G1)的正下方，第二工件焊接旋轉組件(F2)設置在第二焊嘴組件(G2)的正下方，第一、第二工件焊接旋轉組件(F1、F2)在動力驅動下能相對工作臺(1)進行360°回轉，所述第一法蘭振動上料機(B1)設置在第一焊嘴組件(G1)的正前方，第二法蘭振動上料機(B2)設置在第二焊嘴組件(G2)的正前方，所述工件夾持機械手機...
【技術特征摘要】
1.一種法蘭式套筒的焊接機加一體機，其特征在于:包括焊接站和機加站，所述焊接站的右端與機加站的左端相接； 所述焊接站包括工作臺(1),以及安裝在工作臺(1)上的管件振動上料機(八)、第一法蘭振動上料機(81)、第二法蘭振動上料機(82)、翻轉上料機構(0、焊槍支撐組件(0)、工件夾持機械手機構出)、第一工件焊接旋轉組件(打)和第二工件焊接旋轉組件(四)；所述管件振動上料機(八)、翻轉上料機構(0、焊槍支撐組件(0)在工作臺(1)上從左到右依次設置，所述焊槍支撐組件(0)包括焊槍頭立柱(2)和兩個左右對稱布置的第一、第二焊嘴組件￠142),所述第一、第二焊嘴組件￠142)在動力驅動下能相對焊槍頭立柱(2)上下移動，所述第一工件焊接旋轉組件(打)設置在第一焊嘴組件(以)的正下方，第二工件焊接旋轉組件(四)設置在第二焊嘴組件￠2)的正下方，第一、第二工件焊接旋轉組件$142)在動力驅動下能相對工作臺(1)進行360。回轉，所述第一法蘭振動上料機(81)設置在第一焊嘴組件￠1)的正前方，第二法蘭振動上料機(82)設置在第二焊嘴組件￠2)的正前方，所述工件夾持機械手機構(￡)位于焊槍支撐組件(0)的后方； 所述工件夾持機械手機構(￡)包括固定座(3)和滑動溜板(4)，滑動溜板(4)在動力驅動下能相對固定座(3)左右滑動，在滑動溜板(4)上從左到右依次間隔設置有第一、第二、第三機械手￠113233),第一機械手￠11)在動力驅動下能相對滑動溜板(4)前后、上下運動，第二機械手(取)在動力驅動下能相對滑動溜板(4)前后、上下運動以及180。翻轉，第三機械手(陽)在動力驅動下能相對滑動溜板(4)前后、上下運動以及90。翻轉，當?shù)谝粰C械手(?)位于翻轉上料機構(0的正后方時，第二機械手(取)位于第一工件焊接旋轉組件(打)的正后方，第三機械手(陽)位于第二工件焊接旋轉組件(四)的正后方； 所述管件振動上料機00包括振動送料盤(5)和送料軌道￠)，所述第一、第二法蘭振動上料機(81.82)包括振動送料盤(5)、送料軌道￠)、上料機構00 ； 焊接站是這樣工作的:首先，所述翻轉上料機構(0的進料口與管件振動上料機(八)的送料軌道(6)相接，管件經管件振動上料機(八)水平送入翻轉上料機構(0,經翻轉上料機構(0翻轉成豎直狀態(tài)，再由第一機械手(?)將管件送入第一工件焊接旋轉組件(打)上將管件夾緊；同時，第一法蘭振動上料機(81)的振動送料盤(5)將第一法蘭通過送料軌道(6)送至上料機構00，由上料機構00將第一法蘭套在夾緊的管件上，第一焊嘴組件￠1)下降到位，第一工件焊接旋轉組件(打)帶動管件和第一法蘭360。旋轉的同時，第一焊嘴組件(￠1)將第一法蘭焊接在管件上，再由第二機械手(取)將第一次焊接完成的工件翻轉180。并送入第二工件焊接旋轉組件(四)上將工件夾緊；再由第二法蘭振動上料機(82)的振動送料盤(5)將第二法蘭通過送料軌道(6)送至上料機構(1()，由上料機構(1()將第二法蘭套在管件的另一端上，第二焊嘴組件(⑵)下降到位，第二工件焊接旋轉組件(四)帶動第二法蘭、第一次焊接完成的工件360°旋轉的同時，第二焊嘴組件￠2)將第二法蘭焊接在管件的另一端，最后由第三機械手(陽)將第二次焊接完成的工件翻轉90。并移動到焊接站的右端等待機加站進行加工；所述機加站包括桁架機器人(0、第一車床、第二機床(卩)、轉位裝置(0)和接料裝置(?，所述第一車床、轉位裝置(0)、第二機床(巧和接料裝置(?由左到右依次設置；所述桁架機器人(0包括桁架支撐柱(41)、桁架水平架(42),第一回轉氣爪機構(31)和第二回轉氣爪機構(32),所述第一、第二回轉氣爪機構61、82)分別安裝在各自對應的豎直安裝架(43)上，所述第一、第二回轉氣爪機構(3132)及豎直安裝架(43)在動力驅動下能相對桁架水平架(42) —起左右滑動，且第一、第二回轉氣爪機構61、82)在各自的動力驅動下能相對自身的豎直安裝架(43)上下移動，所述第一、第二回轉氣爪機構〈31、82)包括回轉氣缸(44)和兩個呈0角布置的第一、第二平行氣爪(45.46),所述回轉氣缸(44)滑動安裝在各自對應的豎直安裝架(43)上，回轉氣缸(44)驅動第一、第二平行氣爪〈45、46) 一起進行回轉； 所述轉位裝置(0)通過轉位裝置安裝板(47)安裝在第一車床與第二機床(巧之間，轉位裝置(0)包括工件轉臂(48)、平行氣缸(49)、齒輪(50)、齒條(51)、轉位心軸(52)、齒條滑動導軌(53)和軸承安裝座(54),所述工件轉臂(48)的夾持端裝有一個平行氣爪(12)用于夾持工件，轉位心軸(52)的兩端通過軸承安裝座(54)支承，齒輪(50)套裝在轉位心軸(52)上，平行氣缸(49)帶動齒條(51)沿著齒條滑動導軌(53)左右移動，齒條(51)通過齒輪(50)帶動轉位心軸(52)和工件轉臂(48) —起轉動； 機加站是這樣工作的:首先，第一回轉氣爪機構(31)下降至焊接站的最后一道工位，由第一回轉氣爪機構(31)上的第一平行氣爪(45)抓取由焊接站水平送出的工件，將工件送至第一車床(吣位置處等待，第一回轉氣爪機構(31)的回轉氣缸(44)進行0角的順時針回轉，使第二平行氣爪(46)抓取出第一車床上已加工好的工件，再將第一平行氣爪(45)抓取的工件放置到第一車床...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：于今，楊繼東，楊金華，楊昌林，王貴川，
申請(專利權)人：重慶朗正科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：重慶;85
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