【技術實現步驟摘要】
【技術保護點】
一種發筐機，其特征在于：包括機架、機械手機構、托筐機構和藥筐輸送機構，其中，機架的一側設置有至少一個接筐平臺；機械手機構，設置在機架內側頂部，包括機械手裝置和機械手動力裝置，所述機械手裝置用于夾緊或松開疊放的藥筐，所述機械手動力裝置與所述機械手裝置動力傳動相連；托筐機構，設置在機架內部且位于機械手機構的下方，包括托筐架和提升裝置，所述提升裝置與所述托筐架動力傳動相連、并用于控制所述托筐架在機架內位于機械手機構與藥筐輸送機構之間的往復運動；藥筐輸送機構，設置在機架內部并與接筐平臺齊平，包括傳送裝置和傳送動力裝置，所述傳送裝置用于將藥筐傳送至接筐平臺，所述傳送動力裝置與所述傳送裝置動力傳動相連。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊峰，
申請(專利權)人：蘇州艾隆科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32
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