一種含彎曲軌道運輸?shù)闹匦驮O(shè)備轉(zhuǎn)運系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種含彎曲軌道運輸?shù)闹匦驮O(shè)備轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，包括重軌、重載車、動力單元；重軌包括兩根并排軌道，該兩根軌道上表面開設(shè)有卡槽；所述重載車與所述重軌滑動配合；所述重軌的每根軌道均匹配一個動力單元，所述動力單元包括后座、步進液壓缸、液壓泵站；所述后座包括下部卡件，所述下部卡件與兩根軌道上表面開設(shè)的卡槽卡扣配合；所述步進液壓缸一端與所述后座連接，另一端與重載車連接；所述液壓泵站通過管線與步進液壓缸連接，從而驅(qū)動步進液壓缸。本發(fā)明專利技術(shù)可實現(xiàn)主設(shè)備在彎道行走；車架下安裝重載滾輪，采用滾動運輸方式，所需要的推動力相對較小；兩排“槽型”軌道的側(cè)壁上的卡槽，減少操作人員的數(shù)量和勞動強度。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種含彎曲軌道運輸?shù)闹匦驮O(shè)備轉(zhuǎn)運系統(tǒng)
本專利技術(shù)涉及核電站重型設(shè)備轉(zhuǎn)運
，具體涉及一種含彎曲軌道運輸?shù)闹匦驮O(shè)備轉(zhuǎn)運系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
在目前二代和二代半壓水堆核電廠（站）堆型中，重型設(shè)備（即主設(shè)備，包含反應(yīng)堆壓力容器、蒸汽發(fā)生器和穩(wěn)壓器等）轉(zhuǎn)運系統(tǒng)用于完成主設(shè)備從反應(yīng)堆廠房設(shè)備閘門外至反應(yīng)堆廠房內(nèi)指定位置的運輸，主要由重軌、重載車和拖曳系統(tǒng)等組成。重軌為兩根平行的直軌，軌道截面為矩形，其中一根軌道的上表面固定有一個截面為矩形的導(dǎo)向軌。重載車由前后車架組成，兩車架之間采用剛性連接，由拖曳系統(tǒng)牽引沿重軌直線行走。拖曳系統(tǒng)由牽引器和鋼絲繩組成，鋼絲繩一端連接重載車，一端連接牽引器，此設(shè)備只能完成重型設(shè)備在直軌上的運輸。新一代反應(yīng)堆對安全性要求更高，其結(jié)構(gòu)要求更高，其主設(shè)備轉(zhuǎn)運至反應(yīng)堆安全殼內(nèi)必需采用“直軌—彎軌—直軌”的運輸方式，為此需適合彎曲軌道運輸?shù)闹匦驮O(shè)備轉(zhuǎn)運系統(tǒng)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠滿足“直軌-彎軌-直軌”運輸方式的核電站重型設(shè)備轉(zhuǎn)運系統(tǒng)。為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)的技術(shù)方案為，一種含彎曲軌道運輸?shù)闹匦驮O(shè)備轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，包括重軌、重載車、動力單元；重軌包括兩根并排軌道，該兩根軌道上表面開設(shè)有卡槽；所述重載車與所述重軌滑動配合；所述重軌的每根軌道均匹配一個動力單元，所述動力單元包括后座、步進液壓缸、液壓泵站；所述后座包括下部卡件，所述下部卡件與兩根軌道上表面開設(shè)的卡槽卡扣配合；所述步進液壓缸一端與所述后座連接，另一端與重載車連接；所述液壓泵站通過管線與步進液壓缸連接，從而驅(qū)動步進液壓缸。每根軌道截面均為“槽型”結(jié)構(gòu)。所述兩根并排軌道均包括直段和彎曲段。所述重載車包括主設(shè)備鞍座、上層車架、下層車架、重載滾輪；上層車架和下層車架通過旋轉(zhuǎn)軸連接；若干個重載滾輪固定在下層車架下表面兩側(cè)形成兩排滾輪，并該兩排滾輪的距離與所述兩根軌道“槽型”結(jié)構(gòu)的中心線距離一致；所述兩排滾輪分別卡于所述重軌的兩跟軌道的“槽型”結(jié)構(gòu)內(nèi)，帶動所述下層車架沿著重軌移動。每根軌道包括軌道底板、軌道板、沿底板延伸方向的兩個軌道側(cè)壁；軌道底板放置于地面，軌道板沿著軌道底板延伸并固定在軌道底板上表面；每根軌道的兩個軌道側(cè)壁固定在軌道底板上表面兩側(cè)并沿軌道底板延伸形成“槽型”結(jié)構(gòu)。所述軌道側(cè)壁上表面開有沿軌道側(cè)壁延伸方向間隔布置的卡槽。所述上層車架、下層車架之間的鋪設(shè)一層聚四氟乙烯板。本專利技術(shù)的有益效果：本專利技術(shù)通過采用兩個可相對偏轉(zhuǎn)的重載車，可實現(xiàn)主設(shè)備在彎道行走；車架下安裝重載滾輪，采用滾動運輸方式，所需要的推動力相對較小；兩排“槽型”軌道的側(cè)壁上的卡槽，為液壓動力單元后座上的銷軸提供受力支點，安全、快捷地通過動力單元的步進式推進實現(xiàn)負(fù)載主設(shè)備的重載車在直軌和彎軌交替的重軌上自動行駛，減少操作人員的數(shù)量和勞動強度。該專利技術(shù)可滿足主設(shè)備在狹小空間之間運輸，滿足核電站主設(shè)備轉(zhuǎn)運要求。附圖說明圖1為本專利技術(shù)一種含彎曲軌道運輸?shù)闹匦驮O(shè)備轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的示意圖；圖2為本專利技術(shù)一種含彎曲軌道運輸?shù)闹匦驮O(shè)備轉(zhuǎn)運系統(tǒng)中重軌示意圖；圖3為本專利技術(shù)一種含彎曲軌道運輸?shù)闹匦驮O(shè)備轉(zhuǎn)運系統(tǒng)中重軌“槽型”結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本專利技術(shù)一種含彎曲軌道運輸?shù)闹匦驮O(shè)備轉(zhuǎn)運系統(tǒng)中動力單元示意圖；圖5為本專利技術(shù)一種含彎曲軌道運輸?shù)闹匦驮O(shè)備轉(zhuǎn)運系統(tǒng)中重載車示意圖；圖6為本專利技術(shù)一種含彎曲軌道運輸?shù)闹匦驮O(shè)備轉(zhuǎn)運系統(tǒng)中重載滾輪示意圖；圖中：1.重軌；2.重載車；3.動力單元；101.直段；102.彎曲段；103.卡槽；104.軌道底板；105.軌道板；106.軌道側(cè)壁；107.軌道連接塊；108.軌道加強筋；201.主設(shè)備鞍座；202.上層車架；203.下層車架；204.重載滾輪；301.后座；302.步進液壓缸；303.液壓泵站.具體實施方式以下結(jié)合附圖和實施例對本專利技術(shù)做進一步描述。本專利技術(shù)一種含彎曲軌道運輸?shù)闹匦驮O(shè)備轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，包括重軌1、重載車2、動力單元3；重軌1包括兩根并排軌道，所述兩根軌道均包括直段101和彎曲段102；每根軌道包括軌道底板104、軌道板105、沿底板延伸方向的兩個軌道側(cè)壁106；每根軌道由若干段軌道分段連接成；每根軌道截面均為“槽型”結(jié)構(gòu)；軌道底板104放置于地面，軌道板105沿著軌道底板104延伸并焊接在軌道底板104上表面；每根軌道的兩個軌道側(cè)壁106固定在軌道底板104上表面兩側(cè)并沿軌道底板104延伸，該兩個軌道側(cè)壁106形成“槽型”結(jié)構(gòu)；所述軌道側(cè)壁106上表面開有沿軌道側(cè)壁106延伸方向間隔布置的卡槽103，起到導(dǎo)向和限位作用；還包括支撐所述軌道側(cè)壁的加強筋108、用來連接若干段軌道的軌道連接塊107；所述重載車包括主設(shè)備鞍座201、上層車架202、下層車架203、重載滾輪204；上層車架202和下層車架203通過旋轉(zhuǎn)軸連接，使上層車架202、下層車架203之間可實現(xiàn)一定角度的旋轉(zhuǎn)，以便重載車2負(fù)載重型設(shè)備進入彎曲段102后，仍可正常行駛；具體地，上層車架202的下表面中心位置設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸，下層車架203上表面的中心位置安裝一個軸承，上層車架202的旋轉(zhuǎn)軸插入所述軸承中；所述上層車架202、下層車架203之間鋪設(shè)一層聚四氟乙烯板，上層車架202、下層車架203之間在轉(zhuǎn)彎過程中可實現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動，從而適應(yīng)主設(shè)備在彎曲段102上的運輸，實現(xiàn)前后重載車2之間由平行至產(chǎn)生夾角時，其上的主設(shè)備不受影響。若干個重載滾輪204固定在下層車架203下表面兩側(cè)形成兩排滾輪，并該兩排滾輪的距離與所述兩根軌道的兩個“槽型”結(jié)構(gòu)的中心線距離一致；所述兩排滾輪分別卡于所述重軌的兩跟軌道的“槽型”結(jié)構(gòu)內(nèi)，帶動所述下層車架沿著重軌1移動；所述重軌1的每根軌道均匹配一個動力單元3，，所述動力單元3包括后座301、步進液壓缸302、液壓泵站303；所述后座301包括下部卡件，所述下部卡件具體可以為固定在后座兩側(cè)壁面的銷軸結(jié)構(gòu)；所述下部卡件與所述軌道側(cè)壁106上表面的卡槽103卡扣配合；所述步進液壓缸302一端與所述后座301上部連接，另一端與重載車2連接；所述液壓泵站303通過管線與步進液壓缸302連接，從而驅(qū)動步進液壓缸302；本專利技術(shù)主要采用主要由重載滾輪和可旋轉(zhuǎn)上層車架202、下層車架203形成的重載車2，以液壓為動力驅(qū)動的步進液壓缸302將帶動重載車2及其上的重型設(shè)備在重軌1的“槽型”結(jié)構(gòu)內(nèi)行走，可以將重型設(shè)備放置于前后兩個重載車2上，方便、快捷地實現(xiàn)重型設(shè)備在彎曲段102的路徑上的運輸。具體操作方式如下：1、將步進液壓缸302的兩端分別與重載車2和后座301連接好，后座301上的銷軸放入所述軌道的卡槽103中；2、將重型主設(shè)備通過吊車放置在前后重載車2的主設(shè)備鞍座201上；3、啟動液壓泵站303電機，液壓泵工作，壓力油通過電磁換向閥中位回油箱，此時系統(tǒng)處于卸荷狀態(tài)，當(dāng)電磁換向閥通電換向使壓力油進入步進液壓缸的無桿腔時，因后座301上的銷軸被軌道上的卡槽103擋住，步進液壓缸302推動重載滾輪204向前運動，當(dāng)運動到行程終止時，系統(tǒng)壓力油通過溢流閥回油箱。4、當(dāng)電磁換向閥斷電時，液壓泵站303泄壓。電磁換向閥通電換向，使壓力油進入步進液壓缸302的活塞桿腔時，活塞桿帶動后座回縮，當(dāng)活塞桿回縮到行程終止時，壓力油通過溢流閥回油箱。電磁換向閥斷電，液壓泵站303泄壓。完成本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種含彎曲軌道運輸?shù)闹匦驮O(shè)備轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于：包括重軌、重載車、動力單元；重軌包括兩根并排軌道，該兩根軌道上表面開設(shè)有卡槽；所述重載車與所述重軌滑動配合；所述重軌的每根軌道均匹配一個動力單元，所述動力單元包括后座、步進液壓缸、液壓泵站；所述后座包括下部卡件，所述下部卡件與兩根軌道上表面開設(shè)的卡槽卡扣配合；所述步進液壓缸一端與所述后座連接，另一端與重載車連接；所述液壓泵站通過管線與步進液壓缸連接，從而驅(qū)動步進液壓缸。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種含彎曲軌道運輸?shù)闹匦驮O(shè)備轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于：包括重軌、重載車、動力單元；重軌包括兩根并排軌道，該兩根軌道上表面開設(shè)有卡槽；所述重載車與所述重軌滑動配合；所述重軌的每根軌道均匹配一個動力單元，所述動力單元包括后座、步進液壓缸、液壓泵站；所述后座包括下部卡件，所述下部卡件與兩根軌道上表面開設(shè)的卡槽卡扣配合；所述步進液壓缸一端與所述后座連接，另一端與重載車連接；所述液壓泵站通過管線與步進液壓缸連接，從而驅(qū)動步進液壓缸；每根軌道包括軌道底板、軌道板、沿底板延伸方向的兩個軌道側(cè)壁；軌道底板放置于地面，軌道板沿著軌道底板延伸并固定在軌道底板上表面；每根軌道的兩個軌道側(cè)壁固定在軌道底板上表面兩側(cè)并沿軌道底板延伸形成“槽型”結(jié)構(gòu)。2.按照權(quán)利要求1所述的一種含彎曲軌道運輸?shù)闹匦驮O(shè)備轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，其特征在于：每根軌道截面均為“槽型”結(jié)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：穆偉，楊其輝，徐林祥，何大明，余志偉，甕松峰，董岱林，
申請(專利權(quán))人：中國核動力研究設(shè)計院，
類型：發(fā)明
國別省市：四川;51