一種換向送料機構制造技術

本發明專利技術一種換向送料機構，包括夾持機構和吸盤送料機構；夾持機構包括支撐梁、滑動架、夾臂和滑動架傳動組件；支撐梁水平固定；在支撐梁的軸向內側固定滑動架傳動組件；滑動傳動組件驅動滑動架沿支撐梁軸向滑動；吸盤送料機構包括橫梁、兩個滑動吸盤架和兩組吸盤架傳動組件；兩組吸盤架傳動組件分別固定與于支撐梁兩側的橫梁的下側端面上；每個吸盤架傳動組件上滑動配合相應的滑動吸盤架；兩個滑動吸盤架依次將支撐梁下方的布料沿橫梁軸向移送至橫梁的兩端下方；滑動吸盤架上設有氣缸和吸盤；吸盤豎直固定；氣缸連接吸盤使吸盤吸取其下方的物體。通過上述方式，提供一種換向送料機構，采用了雙向的結構來輸送布料，使得布料在換向輸送時工作效率變得更高。

【技術實現步驟摘要】
一種換向送料機構
本專利技術涉及紡織產品加工設備領域，特別是涉及一種換向送料機構。
技術介紹
在毛巾加工設備上，通常具有這樣一種結構，其可以將布料進行運輸或者提取。一般的毛巾機上采用的是滾輪或者傳送帶的方式，將布料進行輸送。這些結構可以提高設備的工作效率，減輕人力負擔。但是，經過實踐后發現，此類的滾輪或者帶傳輸結構在傳輸布料的時候會方式過程不平穩的現象；更有的會發生布料褶皺或者折疊的現象，這些現象都會造成機器整體加工質量的下降。而且這些結構普遍體積較大，一旦發生了問題也很難找出問題進行及時維護。
技術實現思路
本專利技術主要解決的技術問題是提供一種換向送料機構，其設計合理，結構簡單，解決了單側換向時工作效率相對低下的問題。 為解決上述技術問題，本專利技術采用的一個技術方案是提供一種換向送料機構，包括夾持機構和吸盤送料機構；所述夾持機構包括支撐梁、滑動架、夾臂和滑動架傳動組件；所述支撐梁水平固定；在所述支撐梁的軸向內側固定所述滑動架傳動組件；所述滑動傳動組件驅動所述滑動架沿所述支撐梁軸向滑動；所述吸盤送料機構包括橫梁、兩個滑動吸盤架和兩組吸盤架傳動組件；所述橫梁與所述支撐梁在水平面上垂直交叉；兩組吸盤架傳動組件分別固定與于所述支撐梁兩側的所述橫梁的下側端面上；每個所述吸盤架傳動組件上滑動配合相應的所述滑動吸盤架；兩個所述滑動吸盤架依次將所述支撐梁下方的布料沿所述橫梁軸向移送至所述橫梁的兩端下方；所述滑動吸盤架上設有氣缸和吸盤；所述吸盤豎直固定；所述氣缸連接所述吸盤使所述吸盤吸取其下方的物體。 優選的是，所述吸盤架傳動組件與所述滑動架傳動組件結構相同，所述吸盤架傳動組件包括水平導軌、傳動帶、伺服電機、固定塊和皮帶輪；所述水平導軌兩端均設有所述固定塊；所述固定塊上固定所述皮帶輪；所述水平導軌兩端的所述皮帶輪上套裝所述傳動帶；所述伺服電機驅動所述皮帶輪轉動。 優選的是，所述夾臂包括過渡板、上夾板、下夾板和阻尼缸；所述過渡板上水平固定所述下夾板；所述下夾板上側的所述過渡板表面還固設所述阻尼缸；所述阻尼缸向所述下夾板方向推送；所述阻尼缸的活塞桿上還連接所述上夾板；所述上夾板和下夾板的邊緣均設有均與的齒狀結構。 本專利技術的有益效果是:提供一種換向送料機構，其在將布料進行換向的輸送過程中，保持一個相對平穩的輸送環境；而且米用了雙向的結構來輸送布料，這樣可以使得布料在換向輸送時的工作效率變得更高。 【附圖說明】 圖1是本專利技術一種換向送料機構的結構示意圖；圖2是吸盤架傳動組件的結構示意圖；圖3是夾臂的結構示意圖；附圖中各部件的標記如下:1、支撐梁；2、滑動架；3、夾臂；4、滑動架傳動組件；5、橫梁； 6、滑動吸盤架；7、吸盤架傳動組件；8、水平導軌；9、傳動帶；10、伺服電機；11、固定塊；12、皮帶輪；13、過渡板；14、上夾板；15、下夾板；16、阻尼缸。 【具體實施方式】 下面結合附圖對本專利技術的較佳實施例進行詳細闡述，以使本專利技術的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本專利技術的保護范圍做出更為清楚明確的界定。 請參閱附圖1至3，本專利技術實施例包括:一種換向送料機構，包括夾持機構和吸盤送料機構；夾持機構包括支撐梁1、滑動架2、夾臂3和滑動架傳動組件4 ;支撐梁1水平固定；在支撐梁1的軸向內側固定滑動架傳動組件4 ;滑動傳動組件4驅動滑動架2沿支撐梁1軸向滑動；吸盤送料機構包括橫梁5、兩個滑動吸盤架6和兩組吸盤架傳動組件7 ;橫梁5與支撐梁1在水平面上垂直交叉；兩組吸盤架傳動組件7分別固定與于支撐梁1兩側的橫梁5的下側端面上；每個吸盤架傳動組件7上滑動配合相應的滑動吸盤架6 ;兩個滑動吸盤架6依次將支撐梁1下方的布料沿橫梁5軸向移送至橫梁5的兩端下方；滑動吸盤架6上設有氣缸和吸盤；吸盤豎直固定；氣缸連接吸盤使吸盤吸取其下方的物體。該結構采用了三個方向的輸送構件相配合，首先是用夾臂將布料拖拽到適合的位置，然后再由其兩側的滑動吸盤架來分別吸取布料并沿著各自的橫梁移送到兩側；最后實現了雙邊的換向運輸，提高了機構的整體工作效率，而且輸送平穩，不會產生布料褶皺的現象。 [0011 ] 吸盤架傳動組件6與滑動架傳動組件4結構相同，吸盤架傳動組件6包括水平導軌8、傳動帶9、伺服電機10、固定塊11和皮帶輪12 ;水平導軌8兩端均設有固定塊11 ;固定塊11上固定皮帶輪12 ;水平導軌8兩端的皮帶輪12上套裝傳動帶；伺服電機10驅動皮帶輪12轉動。吸盤架傳動組件采用了帶、輪傳動的方式，可以提高傳動效率，不會造成多余的動能浪費。 夾臂3包括過渡板13、上夾板14、下夾板15和阻尼缸16 ;過渡板13上水平固定下夾板15 ;下夾板15上側的過渡板13表面還固設阻尼缸16 ;阻尼缸16向下夾板15方向推送；阻尼缸16的活塞桿上還連接上夾板14 ;上夾板14和下夾板15的邊緣均設有均與的齒狀結構。上夾板14與下夾板15夾合能夠將布料穩穩的夾住，不會造成布料在拖拽時因力度不均而造成布料從夾板之間脫落。 工作時，先由夾持機構工作，夾持機構中的伺服電機驅動滑動架傳動組件4工作，滑動架傳動組件4帶動夾臂3沿著支撐梁1軸向滑動，夾臂3夾住布料并向后拖拽；松開夾臂3后布料掉落到指定位置；此時再由吸盤架傳動組件7開始工作，由一側滑動吸盤架6首先進入工作，其移動到布料上方時吸取布料，并將布料沿橫梁5軸向移送到側面；在其移動過程中，夾臂3再次移動去夾取下一塊布料，夾到指定位置時，由另一側的滑動吸盤架工作，其吸取布料并送至指定位置。這樣兩側的滑動吸盤架輪流工作來移送布料，可以極大程度的提高設備的工作質量。 以上所述僅為本專利技術的實施例，并非因此限制本專利技術的專利范圍，凡是利用本專利技術說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的
，均同理包括在本專利技術的專利保護范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種換向送料機構，其特征在于：包括夾持機構和吸盤送料機構；所述夾持機構包括支撐梁、滑動架、夾臂和滑動架傳動組件；所述支撐梁水平固定；在所述支撐梁的軸向內側固定所述滑動架傳動組件；所述滑動傳動組件驅動所述滑動架沿所述支撐梁軸向滑動；所述吸盤送料機構包括橫梁、兩個滑動吸盤架和兩組吸盤架傳動組件；所述橫梁與所述支撐梁在水平面上垂直交叉；兩組吸盤架傳動組件分別固定與于所述支撐梁兩側的所述橫梁的下側端面上；每個所述吸盤架傳動組件上滑動配合相應的所述滑動吸盤架；兩個所述滑動吸盤架依次將所述支撐梁下方的布料沿所述橫梁軸向移送至所述橫梁的兩端下方；所述滑動吸盤架上設有氣缸和吸盤；所述吸盤豎直固定；所述氣缸連接所述吸盤使所述吸盤吸取其下方的物體。

【技術特征摘要】
1.一種換向送料機構，其特征在于:包括夾持機構和吸盤送料機構；所述夾持機構包括支撐梁、滑動架、夾臂和滑動架傳動組件；所述支撐梁水平固定；在所述支撐梁的軸向內側固定所述滑動架傳動組件；所述滑動傳動組件驅動所述滑動架沿所述支撐梁軸向滑動；所述吸盤送料機構包括橫梁、兩個滑動吸盤架和兩組吸盤架傳動組件；所述橫梁與所述支撐梁在水平面上垂直交叉；兩組吸盤架傳動組件分別固定與于所述支撐梁兩側的所述橫梁的下側端面上；每個所述吸盤架傳動組件上滑動配合相應的所述滑動吸盤架；兩個所述滑動吸盤架依次將所述支撐梁下方的布料沿所述橫梁軸向移送至所述橫梁的兩端下方；所述滑動吸盤架上設有氣缸和吸盤；所述吸盤豎直固定；所述氣缸連接所述吸盤使所述吸盤...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉航東，
申請(專利權)人：蘇州巨康縫制機器人有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32