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本發明一種換向送料機構，包括夾持機構和吸盤送料機構；夾持機構包括支撐梁、滑動架、夾臂和滑動架傳動組件；支撐梁水平固定；在支撐梁的軸向內側固定滑動架傳動組件；滑動傳動組件驅動滑動架沿支撐梁軸向滑動；吸盤送料機構包括橫梁、兩個滑動吸盤架和兩組吸...該專利屬于蘇州巨康縫制機器人有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過蘇州巨康縫制機器人有限公司授權不得商用。
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