用于磁路自動組裝機的盆板組合體自動投放裝置及方法制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及用于磁路自動組裝機的盆板組合體自動投放裝置，包括橫向送進氣缸，橫向送進氣缸通過”L”型連接板可帶動橫向滑塊；橫向滑塊前面安裝有底板，底板兩端安裝左吸取裝置“Z”和右吸取裝置“Y”；在滑塊的前面安裝吸盤連接板，吸盤連接板下端連接主吸盤；主吸盤上平面有氣缸安裝板，在其上安裝卸料氣缸，用來推開盆板組合體，氣缸均由電磁閥控制，氣缸的運動速度由單向節流閥進行調整，有益效果是：以自動投放的方式取代了人工投放方式，有利于揚聲器后面裝配工序的進行，不采用直流電磁鐵吸取方式，避免了電磁鐵的選型及后期的維修和更換的問題，采用兩步投放轉移方式，解決了較長距離投放精度的問題，使自動投放裝置的制造和調整降低了難度。

【技術實現步驟摘要】
用于磁路自動組裝機的盆板組合體自動投放裝置及方法
本專利技術涉及揚聲器的生產工裝設備，特別涉及用于磁路自動組裝機的盆板組合體自動投放裝置及方法。
技術介紹
目前，在使用的揚聲器磁路自動組裝設備進行揚聲器的生產過程中，對于揚聲器口徑為φ100mm～φ200mm的產品而言，其板柱、磁體和磁縫隙規的投放一般采用直流電磁鐵、真空吸盤或氣動手指進行吸取或夾持的方法。而盆板組合體因為其個體尺寸較大，一般采用人工在該工位進行投放。如采用直流電磁鐵吸放來完成這一動作則存在以下問題：①電磁鐵的作用點一般設在磁路的中心位置，電磁鐵斷電后，會在盆板組合體中心感應有少量剩磁，這對揚聲器以后的裝配工作帶來不良影響。②在市場上選擇適用的直流電磁鐵不太容易，長期使用還會有維修和更換等后續問題的發生。現有的盆板組合體投放工藝限制了揚聲器裝配速度和產品的質量，因此，實際生產需要通過采用技術革新和工藝改造來克服這些缺陷，如何由一種新的盆板組合體自動化的投放和吸取方式代替人工在該工位進行盆板組合體投放的方式，是技術人員需要解決的問題。
技術實現思路
本專利技術的目的就是為克服現有技術的不足，針對盆板組合體投放難題，提供一種用于磁路自動組裝機的盆板組合體自動投放裝置的設計方案，新的盆板組合體自動化的投放和吸取方式代替人工投放方式，從而避免或減少由直流電磁鐵吸引后所造成盆板組合體中心部位帶有剩磁的問題。提高揚聲器裝配速度和產品的質量。本專利技術是通過這樣的技術方案實現的：用于磁路自動組裝機的盆板組合體自動投放裝置，其特征在于，包括安裝平板，在安裝平板上安裝有定位座承臺，傳送帶龍骨和立柱；傳送帶龍骨支撐著傳送帶輥子，傳送帶輥子轉動帶動傳送皮帶，將其上的盆板組合體送到擋板處待用；定位座承臺上固定有定位座，定位座是盆板組合體被從傳送帶吸取，直到被投放到自動組裝機轉盤上的隨行工位板上這一過程的中轉站，即盆板組合體從傳送皮帶先轉移到定位座上作初定位，然后再從定位座轉移到自動組裝機上，所以盆板組合體的投放實際上是分為兩步來完成的；在立柱上，通過墊塊安裝有橫向支架，在橫向支架兩端有橫向導軌支架，在兩個橫向導軌支架上安裝有兩根橫向園導軌，在橫向園導軌上有橫向滑塊，橫向滑塊內鑲有兩組四只直線軸承A，直線軸承A內孔與橫向園導軌滑動配合，使橫向滑塊可在橫向園導軌上左右移動，在橫向支架的背面裝有橫向送進氣缸，橫向送進氣缸的活塞桿端部用兩個鎖緊螺母將”L”型連接板固定；“L”型連接板的另一面與橫向滑塊固定，這樣橫向氣缸活塞桿的伸出和返回，通過”L”型連接板可帶動橫向滑塊左右移動；在橫向滑塊前面安裝有底板，底板前面的左右兩端分別安裝有兩組吸取裝置，即左吸取裝置“Z”和右吸取裝置“Y”；每組吸取裝置設有上夾板和下夾板，兩個夾板中間設有兩根升降園導軌，升降園導軌上安有滑塊，在滑塊內分別鑲有兩組四只直線軸承B，直線軸承B內孔與升降園導軌滑動配合，保證滑塊在升降園導軌上的滑動，在滑塊的前面安裝有吸盤連接板，吸盤連接板的下端連接有主吸盤；主吸盤的上平面有氣缸安裝板，在其上安裝卸料氣缸，卸料氣缸活塞桿下端安裝有壓塊，用來推開盆板組合體，以脫離吸盤的吸引；在滑塊的下端面還固定有滑塊連接板；在上夾板的下平面安裝有吸盤氣缸，吸盤氣缸活塞桿下端裝有接頭和緩沖墊，吸盤氣缸活塞桿及接頭與滑塊連接板無機械連接，當吸盤氣缸活塞桿伸出時，滑塊及其上安裝的其他部件在自重作用下，沿升降導軌下滑；當吸盤氣缸活塞桿返回時，在接頭的提拉下，滑塊及其上安裝的其它部件回升直至吸盤氣缸活塞桿回到原位；在滑塊的中部自上而下開有通孔，其內穿有連接桿，并用緊定螺釘與滑塊固定；在連接桿下端裝有副吸盤，主吸盤通過吸盤連接板與滑塊相連，副吸盤通過連接桿與滑塊相連，這樣滑塊的上下運動將帶動主吸盤和副吸盤上下運動；在主吸盤和副吸盤的下平面以卸料氣缸為中心的圓周方向均布粘貼三塊釹鐵硼磁片，釹鐵硼磁片的尺寸為φ12×2，分布在盆板組合體粘貼紙盆的平面位置，可通過調整連接桿的位置或副吸盤的緊固螺釘來保證三塊釹鐵硼磁片的下平面在一個水平面上。所述自動投放裝置作為整個自動組裝機的一個組成部分，其電氣控制采用獨立單元，工作電壓為直流24V，使用PLC可編程序控制器控制上述全部動作；所述自動投放裝置的各氣缸均由電磁閥控制，各氣缸的運動速度由其上安裝的單向節流閥進行調整。本專利技術的有益效果是①該工位以自動投放的方式取代了人工投放方式。②采用三個小型磁片對盆板組合體進行吸取，工作更平穩；剩磁分散在揚聲器邊緣的三個部位，避免了剩磁在揚聲器中心部位存在的不利影響。有利于揚聲器后面裝配工序的進行。③不采用直流電磁鐵吸取方式，避免了電磁鐵的選型及后期的維修和更換的問題。④采用兩步投放轉移方式，解決了較長距離投放精度的問題，使自動投放裝置的制造和調整降低了難度。附圖說明附圖1、用于磁路自動組裝機的盆板組合體自動投放裝置主視圖；附圖2、用于磁路自動組裝機的盆板組合體自動投放裝置俯視圖；附圖3、圖1的A-A視圖；附圖4、圖1的B-B視圖。圖中：01—自動組裝機轉盤；02—隨行工位板；03—安裝平板；04—立柱；05—定位座承臺；06—定位座；07—傳送帶龍骨；08—傳送帶輥子；09傳送皮帶；10—盆板組合體；11—揚聲器板柱；12—揚聲器磁體；13—磁縫隙規；14—壓塊；15—主吸盤；16—釹鐵硼磁片；17—氣缸安裝板；18—卸料氣缸；19—吸盤連接板；20—上夾板；21—滑塊；22—底板；23—橫向支架；24—橫向園導軌；25—橫向導軌支架；26—橫向送進氣缸；27—橫向送進開關；28—橫向返回開關；29—墊塊；30—橫向氣缸活塞桿；31—直線軸承A；32—橫向滑塊；33—“L”型連接板；34—鎖緊螺母；35—下夾板；36—吸盤氣缸；37—直線軸承B；38—升降導軌；39—光電開關；40—擋板；41—卸料到位開關；42—卸料返回開關；43—滑塊連接板；44—吸盤下位開關；45—吸盤上位開關；46—擋板支架；47—傳送帶橫擋；48—緩沖墊；49—接頭；50—連接桿；51—副吸盤；52—緊定螺釘；53—緊固螺釘；54—液壓緩沖器；Z—左吸取裝置；Y—右吸取裝置。具體實施方式以下結合附圖對本專利技術作進一步說明如圖1-圖4，用于磁路自動組裝機的盆板組合體自動投放裝置，包括安裝平板03，在安裝平板03上安裝有定位座承臺05，傳送帶龍骨07和立柱04；傳送帶龍骨07支撐著傳送帶輥子08，傳送帶輥子08轉動帶動傳送皮帶09，將其上的盆板組合體10送到擋板40處待用；定位座承臺05上固定有定位座06，定位座06是盆板組合體10被從傳送帶吸取，直到被投放到自動組裝機轉盤01上的隨行工位板02上這一過程的中轉站，即盆板組合體10從傳送皮帶09先轉移到定位座06上作初定位，然后再從定位座06轉移到自動組裝機上，所以盆板組合體10的投放實際上是分為兩步來完成的；所以這樣安排，有兩個原因：1、因整體結構關系，自動組裝機上的定隨行工位板02與盆板組合體10的傳送帶距離為500mm，無論從距離上，精度上，還是運送時間上，一次投放到位，都不是最佳選擇；2、盆板組合體10在傳送帶上靠擋板定位，精度不高。而盆板組合體10最終投放在定隨行工位板02的中心，投放精度要求高，一次投放到位的難度較大，所以在中本文檔來自技高網...

【技術保護點】
用于磁路自動組裝機的盆板組合體自動投放裝置，其特征在于，包括安裝平板（03），在安裝平板（03）上安裝有定位座承臺（05），傳送帶龍骨（07）和立柱（04）；傳送帶龍骨（07）上有傳送帶輥子（08），用于帶動傳送皮帶（09）將盆板組合體（10）運送到擋板（40）處待用；當自動組裝機轉盤（01）上的隨行工位板（02）轉到盆板組合投放工位時，?傳送帶龍骨（07）支撐著傳送帶輥子（08），傳送帶輥子（08）轉動帶動傳送皮帶（09），將其上的盆板組合體（10）送到擋板（40）處待用；定位座承臺（05）上固定有定位座（06），定位座（06）是盆板組合體（10）被從傳送帶吸取，直到被投放到自動組裝機轉盤（01）上的隨行工位板（02）上這一過程的中轉站，即盆板組合體（10）從傳送皮帶（09）先轉移到定位座（06）上作初定位，然后再從定位座（06）轉移到自動組裝機上，所以盆板組合體（10）的投放實際上是分為兩步來完成的；在立柱（04）上，通過墊塊（29）安裝有橫向支架（23），在橫向支架（23）兩端有橫向導軌支架（25），在兩個橫向導軌支架（25）上安裝有兩根橫向園導軌（24），在橫向園導軌（24）上有橫向滑塊（32），橫向滑塊（32）內鑲有兩組四只直線軸承A（31），直線軸承A（31）內孔與橫向園導軌（24）滑動配合，使橫向滑塊（32）可在橫向園導軌（24）上左右移動，在橫向支架（23）的背面裝有橫向送進氣缸（26），橫向送進氣缸（26）的活塞桿端部用兩個鎖緊螺母（34）將”L”型連接板（33）固定；“L”型連接板（33）的另一面與橫向滑塊（32）固定，這樣橫向氣缸活塞桿（30）的伸出和返回，通過”L”型連接板（33）可帶動橫向滑塊（32）左右移動；在橫向滑塊（32）前面安裝有底板（22），底板（22）前面的左右兩端分別安裝有兩組吸取裝置，即左吸取裝置“Z”和右吸取裝置“Y”；每組吸取裝置設有上夾板（20）和下夾板（35），兩個夾板中間設有兩根升降園導軌（38），升降園導軌（38）上安有滑塊（21），在滑塊（21）內分別鑲有兩組四只直線軸承B（37），直線軸承B（37）內孔與升降園導軌（38）滑動配合，保證滑塊（21）在升降園導軌（38）上的滑動，在滑塊（21）的前面安裝有吸盤連接板（19），吸盤連接板（19）的下端連接有主吸盤（15）；主吸盤（15）的上平面有氣缸安裝板（17），在其上安裝卸料氣缸（18），卸料氣缸（18）活塞桿下端安裝有壓塊（14），用來推開盆板組合體（10），以脫離吸盤的吸引；在滑塊（21）的下端面還固定有滑塊連接板（43）；在上夾板（20）的下平面安裝有吸盤氣缸（36），吸盤氣缸（36）活塞桿下端裝有接頭（49）和緩沖墊（48），吸盤氣缸（36）活塞桿及接頭（49）與滑塊連接板（43）無機械連接，當吸盤氣缸（36）活塞桿伸出時，滑塊（21）及其上安裝的其他部件在自重作用下，沿升降導軌（38）下滑；當吸盤氣缸（36）活塞桿返回時，在接頭（49）的提拉下，滑塊（21）及其上安裝的其它部件回升直至吸盤氣缸（36）活塞桿回到原位；在滑塊（21）的中部自上而下開有通孔，其內穿有連接桿（50），并用緊定螺釘（52）與滑塊（21）固定；在連接桿（50）下端裝有副吸盤（51），主吸盤（15）通過吸盤連接板（19）與滑塊（21）相連，副吸盤（51）通過連接桿（50）與滑塊（2）（1）相連，這樣滑塊（21）的上下運動將帶動主吸盤（15）和副吸盤（51）上下運動；在主吸盤（15）和副吸盤（51）的下平面以卸料氣缸（18）為中心的圓周方向均布粘貼三塊釹鐵硼磁片（16），釹鐵硼磁片（16）的尺寸為φ12×2，分布在盆板組合體（10）粘貼紙盆的平面位置，可通過調整連接桿（50）的位置或副吸盤（51）的緊固螺釘來保證三塊釹鐵硼磁片（16）的下平面在一個水平面上；所述自動投放裝置作為整個自動組裝機的一個組成部分，其電氣控制采用獨立單元，工作電壓為直流24V，使用PLC可編程序控制器控制上述全部動作；所述自動投放裝置的各氣缸均由電磁閥控制，各氣缸的運動速度由其上安裝的單向節流閥進行調整。...

【技術特征摘要】
1.用于磁路自動組裝機的盆板組合體自動投放裝置，其特征在于，包括安裝平板（03），在安裝平板（03）上安裝有定位座承臺（05），傳送帶龍骨（07）和立柱（04）；傳送帶龍骨（07）上有傳送帶輥子（08），用于帶動傳送皮帶（09）將盆板組合體（10）運送到擋板（40）處待用；當自動組裝機轉盤（01）上的隨行工位板（02）轉到盆板組合投放工位時，傳送帶龍骨（07）支撐著傳送帶輥子（08），傳送帶輥子（08）轉動帶動傳送皮帶（09），將其上的盆板組合體（10）送到擋板（40）處待用；定位座承臺（05）上固定有定位座（06），定位座（06）是盆板組合體（10）被從傳送帶吸取，直到被投放到自動組裝機轉盤（01）上的隨行工位板（02）上這一過程的中轉站，即盆板組合體（10）從傳送皮帶（09）先轉移到定位座（06）上作初定位，然后再從定位座（06）轉移到自動組裝機上，所以盆板組合體（10）的投放實際上是分為兩步來完成的；在立柱（04）上，通過墊塊（29）安裝有橫向支架（23），在橫向支架（23）兩端有橫向導軌支架（25），在兩個橫向導軌支架（25）上安裝有兩根橫向園導軌（24），在橫向園導軌（24）上有橫向滑塊（32），橫向滑塊（32）內鑲有兩組四只直線軸承A（31），直線軸承A（31）內孔與橫向園導軌（24）滑動配合，使橫向滑塊（32）可在橫向園導軌（24）上左右移動，在橫向支架（23）的背面裝有橫向送進氣缸（26），橫向送進氣缸（26）的活塞桿端部用兩個鎖緊螺母（34）將”L”型連接板（33）固定；“L”型連接板（33）的另一面與橫向滑塊（32）固定，這樣橫向氣缸活塞桿（30）的伸出和返回，通過”L”型連接板（33）可帶動橫向滑塊（32）左右移動；在橫向滑塊（32）前面安裝有底板（22），底板（22）前面的左右兩端分別安裝有兩組吸取裝置，即左吸取裝置“Z”和右吸取裝置“Y”；每組吸取裝置設有上夾板（20）和下夾板（35），兩個夾板中間設有兩根升降園導軌（38），升降園導軌（38）上安有滑塊（21），在滑塊（21）內分別鑲有兩組四只直線軸承B（37），直線軸承B（37）內孔與升降園導軌（38）滑動配合，保證滑塊（21）在升降園導軌（38）上的滑動，在滑塊（21）的前面安裝有吸盤連接板（19），吸盤連接板（19）的下端連接有主吸盤（15）；主吸盤（15）的上平面有氣缸安裝板（17），在其上安裝卸料氣缸（18），卸料氣缸（18）活塞桿下端安裝有壓塊（14），用來推開盆板組合體（10），以脫離吸盤的吸引；在滑塊（21）的下端面還固定有滑塊連接板（43）；在上夾板（20）的下平面安裝有吸盤氣缸（36），吸盤氣缸（36）活塞桿下端裝有接頭（49）和緩沖墊（48），吸盤氣缸（36）活塞桿及接頭（49）與滑塊連接板（43）無機械連接，當吸盤氣缸（36）活塞桿伸出時，滑塊（21）及其上安裝的其他部件在自重作用下，沿升降導軌（38）下滑；當吸盤氣缸（36）活塞桿返回時，在接頭（49）的提拉下，滑塊（21）及其上安裝的其它部件回升直至吸盤氣缸（36）活塞桿回到原位；在滑塊（21）的中部自上而下開有通孔，其內穿有連接桿（50），并用緊定螺釘（52）與滑塊（21）固定；在連接桿（50）下端裝有副吸盤（51），主吸盤（15）通過吸盤連接板（19）與滑塊（21）相連，副吸盤（51）通過連接桿（50）與滑塊（2）（1）相連，這樣滑塊（21）的上下運動將帶動主吸盤（15）和副吸盤（51）上下運動；在主吸盤（15）和副吸盤（51）的下平面以卸料氣缸（18）為中心的圓周方向均布粘貼三塊釹鐵硼磁片（16），釹鐵硼磁片（16）的尺寸為φ12×2，分布在盆板組合體（10）粘貼紙盆的平面位置，可通過調整連接桿（50）的位置或副吸盤（51）的緊固螺釘來保證三塊釹鐵硼磁片（16）的下平面在一個水平面上；所述自動投放裝置作為整個自動組裝機的一個組成部分，其電氣控制采用獨立單元，工作電壓為直流24V，使用PLC可編程序控制器控制上述全部動作；所述自動投放裝置的各氣缸均由電磁閥控制，各氣缸的運動速度由其上安裝的單向節流閥進行調整。2.如權利要求1所述的用于磁路自動組裝機的盆板組合體自動投放裝置，其特征在于，在左右兩個橫向導軌支架（25）的中部均裝有液壓緩沖器（54），使橫向滑塊（32）...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李樹達，
申請(專利權)人：天津中環真美聲學技術有限公司，
類型：發明
國別省市：天津;12