一種金銀花枝條修剪機制造技術

本發明專利技術提供一種金銀花枝條修剪機，包括拖拉機、垂直升降油缸、水平伸縮油缸、切割裝置、回收裝置和收集箱，垂直升降油缸一端設置在拖拉機一端的機架上，垂直升降油缸的另一端與水平伸縮油缸聯接，角度調節油缸一端固定在水平伸縮油缸上，另一端安裝在固定架上，角度調節油缸伸縮帶動固定架繞著鉸接點轉動，切割裝置是由切刀、固定架和液壓馬達組成，液壓馬達與水平伸縮油缸鉸聯接，液壓馬達的輸出軸貫穿軸承與切刀固定連接，軸承安裝在固定架上，回收裝置是由回收袋、引風機和輸送通道組成，切刀運動軌跡外輪廓上設有可伸縮的回收袋，與切刀隨動，在回收袋上安裝引風機，引風機將切刀切斷的金銀花枝頭吸入回收袋內，由輸送通道進入收集箱。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術提供一種金銀花枝條修剪機，屬于農業機械

技術介紹
金銀花又叫忍冬花，一種多年生的金銀花每年冬季都需要枝條修剪，金銀花的自然更新能力很強，新生分枝較多，金銀花的花蕾著生在新枝上，自然生長的金銀花，由于植株生長過于茂密，通風透光不良，葉子容易發黃脫落，開花數量較少，結過花的枝條雖然能夠繼續生長，但不能再孕蕾結花，只有在原結花的母枝上萌發出的新枝條，才能進行花芽分化、形成花蕾，所以，金銀花要豐產必須進行整形修剪，只有通過合理修剪，有效地控制株型和枝條的生長發育，才能有效促進植株新枝的萌發、花芽的分化和花蕾及花形成，整形修剪搞好了，產量能提高40%左右，甚至更多，對搭支架靠纏繞生長的枝藤，應該修剪呈灌木狀的傘形，使之中央高四周低，以利花叢內通風透光，減少病蟲害發生，促進花叢長勢良好，對未搭支架全部靠在巖石上攀援生長的枝藤，修剪時不要過分剪除，而應該多保留幾根主干，任其四方伸展開花。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種金銀花枝條修剪機，解決現有的人工修剪勞動強度大，效率低，金銀花枝條上附著了大量的粉塵，每年需多次人工修剪，粉塵通過呼吸道進入體內對身體損害，金銀花內含有豐富的氨基酸、葡萄糖和維生素、微量元素，是一種良好的飼料營養成分，金銀花主要藥效成分綠原酸等有抗菌消炎的作用，對兔、雞等牲畜有防病治病的功效，金銀花作為飼料添加劑，修剪后的殘枝人工撿拾，費工費時，機械修剪，造型一致，高低一致，噴藥、施肥、除草、采摘方便。其技術方案為。包括拖拉機、垂直升降油缸、水平伸縮油缸、切割裝置、回收裝置和收集箱，在拖拉機一端機架上設有的半圓型的齒條，垂直升降油缸一端與齒條固定聯接，齒輪與齒條哨合，齒輪固定在機架上，齒條嵌入到機架設有的半圓形弧形凹槽內，齒輪在動力的帶動下旋轉帶動齒條在半圓形弧形凹槽運動，垂直升降油缸隨動，繞金銀花樹旋轉，修剪金銀花樹形為圓型，垂直升降油缸的另一端與水平伸縮油缸聯接，角度調節油缸一端固定在水平伸縮油缸上，另一端安裝在固定架上，在拖拉機的駕駛室內安裝智能控制系統，在智能控制的面板上設有觸摸屏和鍵盤輸入鍵，控制參數通過鍵盤輸入鍵輸入，由PLC編程器實現智能控制，齒輪所采的動力為伺服電機，正反轉帶動齒條在半圓形弧形凹槽往復運動，不用轉動切割設備，齒條帶動切刀實現對金銀花在圓周面上的切割，由PLC編程控制器控制其運動過程，由公式L=0 jiR/180，弧長等于齒輪轉動角度乘以π乘以齒輪的半徑除以180°，誤差取決于η取值，Θ的取值即齒輪轉動角度，轉一周即360°，等分η/360°圓，η為齒輪實際轉動的度數，垂直升降油缸在垂直方向上升降帶動切刀縱向運動，即切割高度，水平伸縮油缸在水平上伸縮帶動切刀橫向運動，即切割的半徑，不用移動拖拉機，由水平伸縮油缸伸長、切刀的旋轉以及齒條在半圓形凹槽運動能夠實現圓周切割修剪，切割裝置是由切刀、固定架和液壓馬達組成，液壓馬達與水平伸縮油缸鉸聯接，液壓馬達的輸出軸貫穿軸承與切刀中心孔固定連接，軸承固定在固定架上，液壓馬達旋轉帶動切刀轉動，角度調節油缸伸縮帶動固定架繞著鉸聯點轉動，液壓馬達與水平伸縮油缸夾角90°時，切刀水平切割金銀花頂端的枝條，切頂，液壓馬達與水平伸縮油缸夾角大于90°或者小于90°時，切刀傾斜切割金銀花側面的枝條，液壓馬達與水平伸縮油缸夾角0°時，切刀垂直切割金銀花枝條，變換角度切割不同形狀，圓形、梯形、三角形等，即由角度調節油缸所確定的切刀傾斜角，金銀花枝條每年冬季需修剪多次，防止枝條纏繞，利于通風透光，合理密植，便于田間管理，增加產量，回收裝置是由回收袋、引風機和輸送通道組成，切刀運動軌跡外輪廓上設有可伸縮的回收袋，回收袋固定在固定架上，切刀高速旋轉線速度大，速度大離心力大，將切斷的金銀花枝條拋起處于懸浮狀態，切斷并打碎金銀花枝條懸浮在切刀的周圍，引風機將切刀切斷金銀花枝條全部吸入回收袋，由輸送通道進入收集箱，卸料油缸一端固定在機架上，另一端與收集箱的底面聯接，在收集箱內安裝拉力彈簧，當收集箱內金銀花的枝葉達到設定體積時，收集箱內設有位置傳感器或光電傳感器，到達指定位置時，控制系統啟動，卸料油缸伸長，收集箱傾斜，卸料口打開，收集箱自動卸料，卸料完成后，卸料油缸收縮，在拉力彈黃作用下，卸料口關閉，金銀花的樹齡不同，修剪的造型也不同，修剪量也不同，需要變換造型，而現有的修剪設備不具備這樣的功能，也不具有回收功能，切刀需要滲氮處理，提高硬度和耐磨程度，刀刃鋒利，而普通的切刀，金銀花枝條切斷效果差，枝條不能被徹底切斷，易出現與原樹枝粘連，作業范圍不同，修剪前，將拖拉機移動到被修剪的金銀花樹木旁邊，啟動控制系統，調節垂直升降油缸和水平伸縮油缸，由鍵盤輸入參數，確定修剪樹形，只需調整一次水平伸縮油缸和角度調節油缸，就快速修剪完成，此外，在固定架上設有多個切刀，每個切刀分別設有轉角電機、液壓馬達，每個轉角電機、液壓馬達由控制系統單獨控制，轉角電機轉動調節切刀的切割角度，根據金銀花的樹齡，能將金銀花的樹形修剪成多種形狀，如圓形、橢圓形、三角形、倒三角形、多棱形、塔形、直線、曲線等形狀，便于田間管理和通風透光，改善養分的分配，而現有園林機械作業機械只能將苗木修剪成單一性狀，如單一直線或半圓弧，且切刀或剪刀不能自動變換角度，單個切刀和剪刀只具有單一切割或剪切功能，不具有造型的功能，需要發揮人們創造力和藝術想像能力才能實現，通過人們藝術創造巧妙的組合才能實現造型，農業機械專一性強，專機專用，更沒有可比性，更不能拿某一個部件甚至是其它一個設備與該文件對比，部分不能代替整體，同一設備在不同的使用環境下，產生的效果不同，更何況是不同設備，即使是相同的部件，不同的組合方式，所產生的的使用效果也不同，任何的比較要有可比性，更何況是用園林機械等其它機械來代替農業機械，任何機械都有其使用范圍，離開了其使用范圍沒有可比較的意義。本專利技術與現有技術相比，具有如下優點。1、人工修剪用剪刀修剪，勞動強度大，而機械修剪速度快效率高。2、角度調節油缸伸縮帶動固定架繞著鉸聯點轉動，調節切刀的角度，根據實際要求修剪成所需的樹形。【附圖說明】圖1是本專利技術實施例的主視結構示意圖。其中圖中:1、拖拉機 2、垂直升降油缸 3、角度調節油缸 4、固定架 5、切刀6、回收袋7、液壓馬達 8、鉸接點 9、水平伸縮油缸10、引風機11、輸送通道12、收集箱 13、拉力彈黃14、卸料油缸。【具體實施方式】。在圖1所不的當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種金銀花枝條修剪機，包括拖拉機（1）、垂直升降油缸（2）、水平伸縮油缸（9）、切割裝置、回收裝置和收集箱（12），在拖拉機（1）一端機架上設有的半圓型的齒條，垂直升降油缸（2）一端與齒條固定聯接，齒輪與齒條嚙合，齒輪固定在機架上，齒條嵌入到機架上設有的半圓形弧形凹槽內，在動力的帶動下，齒輪旋轉帶動齒條在半圓形弧形凹槽內運動，垂直升降油缸（2）隨動，調整水平伸縮油缸（9）的水平長度，能夠實現對金銀花枝條在一個圓周面上的修剪，垂直升降油缸（2）的另一端與水平伸縮油缸（9）聯接，角度調節油缸（3）一端固定在水平伸縮油缸（9）上，另一端安裝在固定架（4）上，在拖拉機（1）的駕駛室內安裝智能控制系統，在智能控制的面板上設有觸摸屏和鍵盤輸入鍵，控制參數通過鍵盤輸入鍵輸入，垂直升降油缸（2）在垂直方向上伸縮帶動切刀（5）縱向運動，水平伸縮油缸（9）在水平上伸縮帶動切刀（5）橫向運動，切割裝置是由切刀（5）、固定架（4）和液壓馬達（7）組成，液壓馬達（7）與水平伸縮油缸（9）鉸聯接，液壓馬達（7）的輸出軸貫穿軸承與切刀（5）中心孔固定連接，軸承設置在固定架（4）上，液壓馬達（7）旋轉帶動切刀（5）轉動，角度調節油缸（3）伸縮帶動固定架（4）繞著鉸聯點（8）轉動，液壓馬達（7）與水平伸縮油缸（9）夾角90°時，切刀（5）水平切割金銀花的枝條，液壓馬達（7）與水平伸縮油缸（9）夾角大于90°或者小于90°時，切刀（5）傾斜切割金銀花的枝條，液壓馬達（7）與水平伸縮油缸（9）夾角0°時，切刀（5）垂直切割金銀花的枝條，回收裝置是由回收袋（6）、引風機（10）和輸送通道（11）組成，切刀（5）運動軌跡外輪廓上設有可伸縮的回收袋（6），回收袋（6）安裝在固定架（4）上，切刀（5）高速旋轉線速度大，離心力大，將切斷的金銀花枝條拋起處于懸浮狀態，切斷并打碎金銀花的枝條懸浮在切刀（5）的周圍，引風機（10）將切刀切斷金銀花的枝條全部吸入回收袋（6），由輸送通道（11）進入收集箱（12），卸料油缸（14）一端固定在機架上，另一端與收集箱（12）的底面聯接，在收集箱（12）內安裝拉力彈簧（13），當收集箱（12）內金銀花的枝葉達到設定體積時，卸料油缸（14）伸長，收集箱（12）傾斜，卸料口打開，收集箱（12）自動卸料，卸料完成后，卸料油缸（14）收縮，在拉力彈簧（13）作用下，卸料口關閉，金銀花的樹齡不同，修剪的造型也不同，修剪量也不同，需要變換造型，切刀（5）需要滲氮處理，提高硬度和耐磨程度，切刀（5）刀刃鋒利，防止切割后枝條與原樹枝粘連，此外，在固定架（4）上設有多個切刀（5），每個切刀（5）都設有轉角電機和液壓馬達（7），每個轉角電機由控制系統單獨控制，參數化設置，根據金銀花的樹齡，能將金銀花的樹形修剪成多種形狀，如圓形、橢圓形、三角形、倒三角形、多棱形、塔形等多種形狀，便于田間管理和通風透光。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：郭志東，
申請(專利權)人：山東理工大學，
類型：發明
國別省市：山東;37