【技術實現步驟摘要】
【技術保護點】
齒輪傳動式可擺動平行連桿同步伸縮機構，包括機架、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第一連架桿、第二連架桿、連桿、第一齒條、第二齒條、動平臺和電機，其特征在于：????所述第一齒輪通過第一轉動副與機架聯接，第一齒輪通過第一齒輪副與第二齒輪聯接，第一齒輪通過第二齒輪副與第一齒條聯接，第二齒輪通過第二轉動副與機架聯接，第二齒輪通過第三齒輪副與第三齒輪聯接，第三齒輪通過第三轉動副與機架聯接，第三齒輪通過第四齒輪副與第二齒條聯接，第一齒條通過第一移動副與第一連架桿聯接，第一齒條通過第四轉動副與動平臺聯接，第二齒條通過第二移動副與第二連架桿聯接，第二齒條通過第五轉動副與動平臺聯接，第一連架桿通過第六轉動副與機架聯接，第一連架桿通過第七轉動副與連桿聯接，第二連架桿通過第八轉動副與機架聯接，第二連架桿通過第九轉動副與連桿聯接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：王紅州，鄭小民，陳潤六，
申請(專利權)人：江西省機械科學研究所，
類型：發明
國別省市：江西;36
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