變頻空調(diào)器的控制方法及其控制系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種變頻空調(diào)器的控制方法，包括以下步驟：接收用戶(hù)發(fā)出的指令；根據(jù)用戶(hù)發(fā)出的指令控制變頻空調(diào)器進(jìn)行運(yùn)行模式切換；當(dāng)變頻空調(diào)器進(jìn)入低功耗運(yùn)行模式時(shí)，根據(jù)生成的轉(zhuǎn)速指令和模式標(biāo)志位獲取變頻空調(diào)器中壓縮機(jī)電機(jī)的d軸啟動(dòng)參考電流和q軸啟動(dòng)參考電流并根據(jù)d軸啟動(dòng)參考電流和q軸啟動(dòng)參考電流對(duì)壓縮機(jī)電機(jī)進(jìn)行控制。該控制方法能夠在變頻空調(diào)器進(jìn)入低功耗運(yùn)行模式時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速指令和dq軸的啟動(dòng)參考電流使得壓縮機(jī)電機(jī)的輸出功率最小，從而達(dá)到降低變頻空調(diào)器的功耗、節(jié)省用電的目的。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)還公開(kāi)了一種變頻空調(diào)器的控制系統(tǒng)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
變頻空調(diào)器的控制方法及其控制系統(tǒng)
本專(zhuān)利技術(shù)涉及變頻空調(diào)器
，特別涉及一種變頻空調(diào)器的控制方法以及一種變頻空調(diào)器的控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
降低功耗是白色家電企業(yè)的共同努力目標(biāo)，不少企業(yè)都在空調(diào)里設(shè)置了節(jié)能模式，也稱(chēng)經(jīng)濟(jì)模式或低功耗模式等。該模式利用了壓縮機(jī)電機(jī)低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下吸排氣壓力小，耗電量低的原理，通過(guò)變頻控制技術(shù)降低壓縮機(jī)電機(jī)的運(yùn)行頻率以達(dá)到節(jié)能的目的。由于變頻空調(diào)器的壓縮機(jī)電機(jī)無(wú)法安裝位置/速度傳感器，所以必須采用無(wú)傳感器算法對(duì)速度或位置進(jìn)行估計(jì)，而在變頻空調(diào)器低頻運(yùn)行時(shí)這種觀測(cè)算法會(huì)受到很多限制。因此，在變頻空調(diào)器低頻運(yùn)行時(shí)一般都采用速度開(kāi)環(huán)控制方法，能夠使壓縮機(jī)電機(jī)在低頻下穩(wěn)定運(yùn)行，并能使變頻空調(diào)器的功耗得到降低，但是，目前的速度開(kāi)環(huán)控制方法都不是最優(yōu)的功耗降低控制方法，從而需要對(duì)變頻空調(diào)器的低功耗控制技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)的目的旨在至少解決上述的技術(shù)缺陷之一。為此，本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)目的在于提出一種變頻空調(diào)器的控制方法，能夠在變頻空調(diào)器進(jìn)入低功耗運(yùn)行模式時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速指令和dq軸的啟動(dòng)參考電流使得壓縮機(jī)電機(jī)的輸出功率最小，從而達(dá)到降低變頻空調(diào)器的功耗、節(jié)省用電的目的。本專(zhuān)利技術(shù)的另一個(gè)目的在于提出一種變頻空調(diào)器的控制系統(tǒng)。為達(dá)到上述目的，本專(zhuān)利技術(shù)一方面實(shí)施例提出的一種變頻空調(diào)器的控制方法，包括以下步驟：接收用戶(hù)發(fā)出的指令；根據(jù)所述用戶(hù)發(fā)出的指令控制所述變頻空調(diào)器進(jìn)行運(yùn)行模式切換，其中，所述變頻空調(diào)器的運(yùn)行模式包括正常運(yùn)行模式和低功耗運(yùn)行模式；當(dāng)所述變頻空調(diào)器進(jìn)入所述低功耗運(yùn)行模式時(shí)，根據(jù)生成的轉(zhuǎn)速指令和模式標(biāo)志位獲取所述變頻空調(diào)器中壓縮機(jī)電機(jī)的d軸啟動(dòng)參考電流和q軸啟動(dòng)參考電流并根據(jù)所述d軸啟動(dòng)參考電流和q軸啟動(dòng)參考電流對(duì)所述壓縮機(jī)電機(jī)進(jìn)行控制。根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例的變頻空調(diào)器的控制方法，當(dāng)變頻空調(diào)器進(jìn)入低功耗運(yùn)行模式時(shí)，根據(jù)生成的轉(zhuǎn)速指令和模式標(biāo)志位獲取變頻空調(diào)器中壓縮機(jī)電機(jī)的d軸啟動(dòng)參考電流和q軸啟動(dòng)參考電流并根據(jù)d軸啟動(dòng)參考電流和q軸啟動(dòng)參考電流對(duì)壓縮機(jī)電機(jī)進(jìn)行控制，從而在該低功耗運(yùn)行模式下，能夠通過(guò)降低壓縮機(jī)電機(jī)的運(yùn)行頻率，同時(shí)調(diào)節(jié)d軸參考電流和q軸參考電流，使得壓縮機(jī)電機(jī)的輸出功率最小，提高了壓縮機(jī)電機(jī)在低頻運(yùn)行時(shí)的效率，并使得壓縮機(jī)電機(jī)在輸出相同轉(zhuǎn)矩的情況下功耗達(dá)到最低，達(dá)到降低變頻空調(diào)器的功耗、節(jié)省用電量的目的。根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述d軸啟動(dòng)參考電流和q軸啟動(dòng)參考電流根據(jù)以下公式獲取：其中，Te*為所述壓縮機(jī)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩，np為磁極對(duì)數(shù)，Ke為電動(dòng)勢(shì)系數(shù)，Ld和Lq為所述壓縮機(jī)電機(jī)的d軸電感和q軸電感。根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，在所述低功耗運(yùn)行模式下，所述壓縮機(jī)電機(jī)的運(yùn)行階段包括啟動(dòng)階段、速度開(kāi)環(huán)階段和停機(jī)階段，其中，在所述啟動(dòng)階段，給定所述壓縮機(jī)電機(jī)的d軸參考電流為所述d軸啟動(dòng)參考電流和給定所述壓縮機(jī)電機(jī)的q軸參考電流為所述q軸啟動(dòng)參考電流并保持所述轉(zhuǎn)速指令為零；在所述速度開(kāi)環(huán)階段，保持所述壓縮機(jī)電機(jī)的d軸參考電流和q軸參考電流不變，并調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)速指令處于預(yù)設(shè)區(qū)間；在所述停機(jī)階段，將所述轉(zhuǎn)速指令以及所述壓縮機(jī)電機(jī)的d軸電流指令和q軸電流指令清零。根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述預(yù)設(shè)區(qū)間對(duì)應(yīng)的壓縮機(jī)電機(jī)的運(yùn)行頻率區(qū)間可以為[0.1Hz，1Hz]。根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，在所述正常運(yùn)行模式下，所述壓縮機(jī)電機(jī)的運(yùn)行階段包括啟動(dòng)定位階段、速度開(kāi)環(huán)階段、調(diào)節(jié)指令階段、速度閉環(huán)階段和停機(jī)階段，其中，在所述啟動(dòng)定位階段，調(diào)節(jié)所述壓縮機(jī)電機(jī)的d軸參考電流線(xiàn)性增加到預(yù)設(shè)啟動(dòng)電流，保持所述壓縮機(jī)電機(jī)的q軸電流指令和所述轉(zhuǎn)速指令為零；在所述速度開(kāi)環(huán)階段，保持所述壓縮機(jī)電機(jī)的d軸參考電流和q軸參考電流不變，調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)速指令線(xiàn)性增加至預(yù)設(shè)參考轉(zhuǎn)速，并使所述壓縮機(jī)電機(jī)的參考轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速相等；在所述調(diào)節(jié)指令階段，根據(jù)預(yù)設(shè)的電機(jī)控制算法調(diào)節(jié)所述壓縮機(jī)電機(jī)的d軸電流和q軸電流，并根據(jù)獲取的最終轉(zhuǎn)速指令調(diào)節(jié)所述壓縮機(jī)電機(jī)的參考轉(zhuǎn)速；在所述速度閉環(huán)階段，對(duì)檢測(cè)到所述壓縮機(jī)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和所述壓縮機(jī)電機(jī)的參考轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速誤差進(jìn)行PI調(diào)節(jié)；在所述停機(jī)階段，將所述轉(zhuǎn)速指令以及所述壓縮機(jī)電機(jī)的d軸電流指令和q軸電流指令清零。為達(dá)到上述目的，本專(zhuān)利技術(shù)另一方面實(shí)施例提出的一種變頻空調(diào)器的控制系統(tǒng)，包括：接收裝置，所述接收裝置用于接收用戶(hù)發(fā)出的指令；控制裝置，所述控制裝置根據(jù)所述用戶(hù)發(fā)出的指令控制所述變頻空調(diào)器進(jìn)行運(yùn)行模式切換，其中，所述變頻空調(diào)器的運(yùn)行模式包括正常運(yùn)行模式和低功耗運(yùn)行模式，所述控制裝置包括：模式生成模塊，所述模式生成模塊根據(jù)所述用戶(hù)發(fā)出的指令生成轉(zhuǎn)速指令和模式標(biāo)志位；電流指令模塊，所述電流指令模塊根據(jù)生成的轉(zhuǎn)速指令和模式標(biāo)志位獲取所述變頻空調(diào)器中壓縮機(jī)電機(jī)的d軸啟動(dòng)參考電流和q軸啟動(dòng)參考電流控制模塊，所述控制模塊根據(jù)所述d軸啟動(dòng)參考電流和q軸啟動(dòng)參考電流對(duì)所述壓縮機(jī)電機(jī)進(jìn)行控制。根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例的變頻空調(diào)器的控制系統(tǒng)，模式生成模塊根據(jù)用戶(hù)發(fā)出的指令生成轉(zhuǎn)速指令和模式標(biāo)志位，電流指令模塊根據(jù)生成的轉(zhuǎn)速指令和模式標(biāo)志位獲取變頻空調(diào)器中壓縮機(jī)電機(jī)的d軸啟動(dòng)參考電流和q軸啟動(dòng)參考電流控制模塊根據(jù)d軸啟動(dòng)參考電流和q軸啟動(dòng)參考電流對(duì)壓縮機(jī)電機(jī)進(jìn)行控制，從而在變頻空調(diào)器進(jìn)入低功耗運(yùn)行模式時(shí)，通過(guò)降低壓縮機(jī)電機(jī)的運(yùn)行頻率，同時(shí)調(diào)節(jié)d軸參考電流和q軸參考電流，使得壓縮機(jī)電機(jī)的輸出功率最小，提高了壓縮機(jī)電機(jī)在低頻運(yùn)行時(shí)的效率，并使得壓縮機(jī)電機(jī)在輸出相同轉(zhuǎn)矩的情況下功耗達(dá)到最低，達(dá)到降低變頻空調(diào)器的功耗、節(jié)省用電量的目的。根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述電流指令模塊根據(jù)以下公式獲取所述d軸啟動(dòng)參考電流和q軸啟動(dòng)參考電流其中，Te*為所述壓縮機(jī)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩，np為磁極對(duì)數(shù)，Ke為電動(dòng)勢(shì)系數(shù)，Ld和Lq為所述壓縮機(jī)電機(jī)的d軸電感和q軸電感。根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，在所述低功耗運(yùn)行模式下，所述壓縮機(jī)電機(jī)的運(yùn)行階段包括啟動(dòng)階段、速度開(kāi)環(huán)階段和停機(jī)階段，其中，在所述啟動(dòng)階段，所述電流指令模塊給定所述壓縮機(jī)電機(jī)的d軸參考電流為所述d軸啟動(dòng)參考電流和給定所述壓縮機(jī)電機(jī)的q軸參考電流為所述q軸啟動(dòng)參考電流并保持所述轉(zhuǎn)速指令為零；在所述速度開(kāi)環(huán)階段，所述電流指令模塊保持所述壓縮機(jī)電機(jī)的d軸參考電流和q軸參考電流不變，并調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)速指令處于預(yù)設(shè)區(qū)間；在所述停機(jī)階段，所述電流指令模塊將所述轉(zhuǎn)速指令以及所述壓縮機(jī)電機(jī)的d軸電流指令和q軸電流指令清零。根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述預(yù)設(shè)區(qū)間對(duì)應(yīng)的壓縮機(jī)電機(jī)的運(yùn)行頻率區(qū)間可以為[0.1Hz，1Hz]。根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，在所述正常運(yùn)行模式下，所述壓縮機(jī)電機(jī)的運(yùn)行階段包括啟動(dòng)定位階段、速度開(kāi)環(huán)階段、調(diào)節(jié)指令階段、速度閉環(huán)階段和停機(jī)階段，其中，在所述啟動(dòng)定位階段，所述電流指令模塊調(diào)節(jié)所述壓縮機(jī)電機(jī)的d軸參考電流線(xiàn)性增加到預(yù)設(shè)啟動(dòng)電流，保持所述壓縮機(jī)電機(jī)的q軸電流指令和所述轉(zhuǎn)速指令為零；在所述速度開(kāi)環(huán)階段，所述電流指令模塊保持所述壓縮機(jī)電機(jī)的d軸參考電流和q軸參考電流不變，調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)速指令線(xiàn)性增加至預(yù)設(shè)參考轉(zhuǎn)速，并使所述壓縮機(jī)電機(jī)的參考轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速相等；在所述調(diào)節(jié)指令階段，所述電流指令模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的電機(jī)控制算法調(diào)節(jié)所述壓縮機(jī)電機(jī)的d軸電流和q軸電流，并根據(jù)獲取的最終轉(zhuǎn)速指令調(diào)節(jié)所述壓縮機(jī)電機(jī)的參考轉(zhuǎn)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種變頻空調(diào)器的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：接收用戶(hù)發(fā)出的指令；根據(jù)所述用戶(hù)發(fā)出的指令控制所述變頻空調(diào)器進(jìn)行運(yùn)行模式切換，其中，所述變頻空調(diào)器的運(yùn)行模式包括正常運(yùn)行模式和低功耗運(yùn)行模式；當(dāng)所述變頻空調(diào)器進(jìn)入所述低功耗運(yùn)行模式時(shí)，根據(jù)生成的轉(zhuǎn)速指令和模式標(biāo)志位獲取所述變頻空調(diào)器中壓縮機(jī)電機(jī)的d軸啟動(dòng)參考電流和q軸啟動(dòng)參考電流并根據(jù)所述d軸啟動(dòng)參考電流和q軸啟動(dòng)參考電流對(duì)所述壓縮機(jī)電機(jī)進(jìn)行控制。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種變頻空調(diào)器的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：接收用戶(hù)發(fā)出的指令；根據(jù)所述用戶(hù)發(fā)出的指令控制所述變頻空調(diào)器進(jìn)行運(yùn)行模式切換，其中，所述變頻空調(diào)器的運(yùn)行模式包括正常運(yùn)行模式和低功耗運(yùn)行模式；當(dāng)所述變頻空調(diào)器進(jìn)入所述低功耗運(yùn)行模式時(shí)，根據(jù)生成的轉(zhuǎn)速指令和模式標(biāo)志位獲取所述變頻空調(diào)器中壓縮機(jī)電機(jī)的d軸啟動(dòng)參考電流和q軸啟動(dòng)參考電流并根據(jù)所述d軸啟動(dòng)參考電流和q軸啟動(dòng)參考電流對(duì)所述壓縮機(jī)電機(jī)進(jìn)行控制，其中，所述d軸啟動(dòng)參考電流和q軸啟動(dòng)參考電流根據(jù)以下公式獲取：其中，Te*為所述壓縮機(jī)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩，np為磁極對(duì)數(shù)，Ke為電動(dòng)勢(shì)系數(shù)，Ld和Lq為所述壓縮機(jī)電機(jī)的d軸電感和q軸電感。2.如權(quán)利要求1所述的變頻空調(diào)器的控制方法，其特征在于，在所述低功耗運(yùn)行模式下，所述壓縮機(jī)電機(jī)的運(yùn)行階段包括啟動(dòng)階段、速度開(kāi)環(huán)階段和停機(jī)階段，其中，在所述啟動(dòng)階段，給定所述壓縮機(jī)電機(jī)的d軸參考電流為所述d軸啟動(dòng)參考電流和給定所述壓縮機(jī)電機(jī)的q軸參考電流為所述q軸啟動(dòng)參考電流并保持所述轉(zhuǎn)速指令為零；在所述速度開(kāi)環(huán)階段，保持所述壓縮機(jī)電機(jī)的d軸參考電流和q軸參考電流不變，并調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)速指令處于預(yù)設(shè)區(qū)間；在所述停機(jī)階段，將所述轉(zhuǎn)速指令以及所述壓縮機(jī)電機(jī)的d軸電流指令和q軸電流指令清零。3.如權(quán)利要求2所述的變頻空調(diào)器的控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)區(qū)間對(duì)應(yīng)的壓縮機(jī)電機(jī)的運(yùn)行頻率區(qū)間為[0.1Hz，1Hz]。4.如權(quán)利要求1所述的變頻空調(diào)器的控制方法，其特征在于，在所述正常運(yùn)行模式下，所述壓縮機(jī)電機(jī)的運(yùn)行階段包括啟動(dòng)定位階段、速度開(kāi)環(huán)階段、調(diào)節(jié)指令階段、速度閉環(huán)階段和停機(jī)階段，其中，在所述啟動(dòng)定位階段，調(diào)節(jié)所述壓縮機(jī)電機(jī)的d軸參考電流線(xiàn)性增加到預(yù)設(shè)啟動(dòng)電流，保持所述壓縮機(jī)電機(jī)的q軸電流指令和所述轉(zhuǎn)速指令為零；在所述速度開(kāi)環(huán)階段，保持所述壓縮機(jī)電機(jī)的d軸參考電流和q軸參考電流不變，調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)速指令線(xiàn)性增加至預(yù)設(shè)參考轉(zhuǎn)速，并使所述壓縮機(jī)電機(jī)的參考轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速相等；在所述調(diào)節(jié)指令階段，根據(jù)預(yù)設(shè)的電機(jī)控制算法調(diào)節(jié)所述壓縮機(jī)電機(jī)的d軸電流和q軸電流，并根據(jù)獲取的最終轉(zhuǎn)速指令調(diào)節(jié)所述壓縮機(jī)電機(jī)的參考轉(zhuǎn)速；在所述速度閉環(huán)階段，對(duì)檢測(cè)到所述壓縮機(jī)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和所述壓縮機(jī)電機(jī)的參考轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速誤差進(jìn)行PI調(diào)節(jié)；在所述停機(jī)階段，將所述轉(zhuǎn)速指令以及所述壓縮機(jī)電機(jī)的d軸電流指令和q軸電流指令清零。5.一種變頻空調(diào)器的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：接收裝置，所述接收裝置用于接收用戶(hù)發(fā)出的指令；控制裝置，所述控制裝置根據(jù)所述用戶(hù)發(fā)出的指令控制所述變頻...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：盛爽，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：廣東美的制冷設(shè)備有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東;44