一種四工位轉盤定位機構制造技術

一種四工位轉盤定位機構，包括有機架（101）和轉盤（201），所述轉盤（201）由動力裝置傳動繞轉盤中心軸線進行間歇轉動，其特征在于：定位機構還包括四個定位槽，四個定位槽將轉盤（201）四等分，并且四個定位槽與轉盤（201）相對位置保持不變，轉盤（201）每次轉動90度，所述機架上設有定位塊（208）及推送裝置，所述推送裝置傳動定位塊往復動作，推送裝置推送使定位塊（208）卡進定位槽內，能夠確保轉盤每次轉動90度的精準性和穩定性，減少因慣性和振動產生的誤差，保障連續式不間斷生產而不產生誤差，比編碼器的脈沖檢測具有更加穩定的優勢。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種四工位轉盤定位機構。
技術介紹
作為一般的收卷機，有雙工位、三工位等，作為自動化收卷機，一般采用轉盤在不同工位上進行不斷的切換，因此轉盤需要精確旋轉定位，而目前一般采用旋轉電機電子式感應來進行轉盤的間歇式等分轉動，旋轉電機電子式感應檢測存在累積誤差，都使得其定位精度會累積增加影響設備正常穩定生產。而且一般情況下，作為自動收卷機的轉盤，其轉動原理通常為周圍若干個導輥作為其支撐點，其轉動跳動大，快速響應振動大等缺點。特別對于一種四工位連續性收卷機而言，由于其定位精度為氣脹軸中心旋轉位置而非雙工位或三工位那種表面感應檢測定位，再加上旋轉電機電子式感應檢測累積誤差，都使得其定位精度會累積增加影響設備正常穩定生產。
技術實現思路
鑒于
技術介紹
中存在的技術問題，本技術所解決的技術問題旨在提供一種精確穩定的四工位轉盤定位機構。為解決上述技術問題，本技術采用如下的技術方案:一種四工位轉盤定位機構，包括有機架和轉盤，所述轉盤由動力裝置傳動繞轉盤中心軸線進行間歇轉動，其特征在于:定位機構還包括四個定位槽，四個定位槽將轉盤四等分，并且四個定位槽與轉盤相對位置保持不變，轉盤每次轉動90度，所述機架上設有定位塊及推送裝置，所述推送裝置傳動定位塊往復動作，推送裝置推送使定位塊卡進定位槽內。所述定位槽為不對稱式圓弧孔槽，定位槽設置在轉盤或與轉盤同心軸設置的定位盤的圓周的邊緣處，推送裝置推送使定位塊與轉盤或定位盤接觸直至定位塊卡進定位槽內。所述定位塊鉸接在機架上，所述推送裝置為氣缸。所述動力裝置為電機，所述轉盤邊緣處設一圈傳動齒輪，所述電機輸出軸上設有電機輸出齒輪，所述電機輸出齒輪與傳動齒輪相哨合傳動。本技術的有益效果為，能夠確保轉盤每次轉動90度的精準性和穩定性，減少因慣性和振動產生的誤差，保障連續式不間斷生產而不產生誤差，比編碼器的脈沖檢測具有更加穩定的優勢，與現有技術相比具有實質性特點和進步。【附圖說明】下面結合附圖描述本技術的實施方式及實施例的有關細節及工作原理。圖1為本技術正視的結構示意圖。圖2為圖1的側視結構示意圖。機架101，轉盤201，氣脹軸202，過渡法蘭203，法蘭套204，同步輪205，定位盤206，銷軸207，定位塊208，氣缸209。【具體實施方式】參見附圖，本實施方式中一種四工位轉盤定位機構，包括有機架101和轉盤201，所述轉盤201由動力裝置(執行減速動力機構，如減速機、電機)傳動繞轉盤中心軸線進行間歇轉動，具體動力裝置可以為電機或伺服電機，所述轉盤201邊緣處(內圈或外圈)設一圈傳動齒輪(或稱齒盤)，所述電機輸出軸上設有電機輸出齒輪，所述電機輸出齒輪與傳動齒輪相嚙合傳動。定位機構還包括四個定位槽，四個定位槽將轉盤201四等分，并且四個定位槽與轉盤相對位置保持不變，轉盤201每次轉動90度(即轉盤由動力裝置驅動，進行間歇轉動，并且每次轉動為90度)。所述機架上設有定位塊208及推送裝置，所述推送裝置推送定位塊208往復動作，推送裝置推送使定位塊208卡進定位槽內。四個定位槽208與轉盤201相對位置保持不變，因此加工的時候可以另外設置一個定位盤，將定位盤與轉盤同心軸連接一起(因此可以一體加工也可以獨立安裝)，定位槽設置在定位盤的圓周邊緣處，當然定位槽也可以直接設置在轉盤的圓周邊緣處。所述定位槽為不對稱式圓弧孔槽，即一側緩坡度另一側坡度大，而且推送裝置推送使定位塊與轉盤或定位盤接觸直至定位塊卡進定位槽內，能夠有利于定位塊進入定位槽并且能夠卡住定位住轉盤，并且在每次定位之前定位塊都已經做了準備動作(即與轉盤或定位盤接觸)能夠快速準確及時的定位。所述定位塊208鉸接在機架上，所述推送裝置為氣缸，具體為定位槽與定位塊208相互配合，所述定位塊208的一端用銷軸207鉸接在機架101上，定位塊208的另一端配有氣缸209固定在機架101上作為氣缸209執行支點。四只法蘭套204分別等分固定在轉盤201上，通過軸承與過渡法蘭203配合，收卷軸為氣脹軸，氣脹軸202則固定在過渡法蘭203上，作為可拆御更換不同規格氣脹軸功能之用。所述過渡法蘭203的軸端加工一過通氣孔，與氣脹軸相通。所述過渡法塵203的軸端配有同步輪(也可以是齒輪或鏈輪等)，并且各同步輪各配一只獨立電機作為動力源。帶有齒形(即齒盤)的轉盤201與外側的執行動力裝置連接，當需設備需要旋轉換工位時，所述的動力裝動作帶動轉盤201沿一個方向旋轉，此時氣缸209會帶動定位塊208抬升一定時間或者以檢測感應信號為準，定位塊208與定位盤206上的定位槽脫離。抬升一定時間或者檢測到感應信號時，定位塊208下壓，壓在定位盤206的外緣上作磨擦動作等待下一個定位卡槽的出現會自動壓入定位槽內，當定位塊208卡在定位盤206定位卡槽時，轉盤201會產生瞬間的負載令外側動力機構感應出超出正常負載而設備自動感知令外側動力源停機，此時的定位塊208與定位盤206就起到機械式卡死狀態令定位穩定、精確。本實施方式中一種四工位轉盤定位機構工作時，轉盤間歇轉動，轉動將近90度時，推送裝置將推塊推送使定位塊與轉盤或定位盤的邊緣接觸準備定位，轉動到達90時剛好使定位塊卡進定位槽內，完成間隙90度轉動的精準定位。【主權項】1.一種四工位轉盤定位機構，包括有機架(101)和轉盤(201 )，所述轉盤(201)由動力裝置傳動繞轉盤中心軸線進行間歇轉動，其特征在于:定位機構還包括四個定位槽，四個定位槽將轉盤(201)四等分，并且四個定位槽與轉盤(201)相對位置保持不變，轉盤(201)每次轉動90度，所述機架上設有定位塊(208)及推送裝置，所述推送裝置傳動定位塊往復動作，推送裝置推送使定位塊(208 )卡進定位槽內。2.如權權利要求1所述的一種四工位轉盤定位機構，其特征在于:所述定位槽為不對稱式圓弧孔槽，定位槽設置在轉盤(201)或與轉盤同心軸設置的定位盤的圓周的邊緣處，推送裝置推送使定位塊(208 )與轉盤或定位盤接觸直至定位塊卡進定位槽內。3.如權權利要求1所述的一種四工位轉盤定位機構，其特征在于:所述定位塊(208)鉸接在機架上，所述推送裝置為氣缸(209 )。4.如權權利要求1所述的一種四工位轉盤定位機構，其特征在于:所述動力裝置為電機，所述轉盤邊緣處設一圈傳動齒輪，所述電機輸出軸上設有電機輸出齒輪，所述電機輸出齒輪與傳動齒輪相哨合傳動。【專利摘要】一種四工位轉盤定位機構，包括有機架（101）和轉盤（201），所述轉盤（201）由動力裝置傳動繞轉盤中心軸線進行間歇轉動，其特征在于：定位機構還包括四個定位槽，四個定位槽將轉盤（201）四等分，并且四個定位槽與轉盤（201）相對位置保持不變，轉盤（201）每次轉動90度，所述機架上設有定位塊（208）及推送裝置，所述推送裝置傳動定位塊往復動作，推送裝置推送使定位塊（208）卡進定位槽內，能夠確保轉盤每次轉動90度的精準性和穩定性，減少因慣性和振動產生的誤差，保障連續式不間斷生產而不產生誤差，比編碼器的脈沖檢測具有更加穩定的優勢。【IPC分類】B65H18-00【公開號】CN204355818【申請號】CN201420836380【專利技術人】蔡業富 【申請人】蔡業富【公開本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種四工位轉盤定位機構，包括有機架（101）和轉盤（201），所述轉盤（201）由動力裝置傳動繞轉盤中心軸線進行間歇轉動，其特征在于：定位機構還包括四個定位槽，四個定位槽將轉盤（201）四等分，并且四個定位槽與轉盤（201）相對位置保持不變，轉盤（201）每次轉動90度，所述機架上設有定位塊（208）及推送裝置，所述推送裝置傳動定位塊往復動作，推送裝置推送使定位塊（208）卡進定位槽內。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡業富，
申請(專利權)人：蔡業富，
類型：新型
國別省市：浙江;33