回轉槽式循環往復撥料機制造技術

本發明專利技術公開了一種回轉槽式循環往復撥料機的撥料機械機構，該機械機構只用一個電機做動力源，實現了撥料機械機構的執行件按一定規則沿水平方向和沿垂直方向往復平行運動的能力，該機械機構結構簡單、可靠性高，成本低、體積小，對提高撥料機械機構的自動化程度、提高使用可靠性和壽命起到關鍵性的作用。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一般機械機構，具體為一種回轉槽式循環往復撥料機。
技術介紹
目前在許多的機械設備上，需要一種專門用于一步一步撥送條形物料的撥料機械機構，將放置在工作臺上的條形物料一步一步的向前推，以實現對條形物料的工藝要求，而這種撥送條形物料的撥料機械機構的執行件，也必須要能按一定規則沿水平方向和沿垂直方向往復平行運動的能力，才能實現推送物料的功能，常見的這種撥料機械機構為實現沿水平方向和沿垂直方向往復運動，必須配兩個電機做動力，并且要配套一個控制器來控制兩個電機，使兩個電機分別按一定規則正轉和反轉來提供動力，實現撥料機械機構將條形物料一步一步的向前推的功能，因此這樣的機械機構非常復雜，針對存在的這些問題，本專利技術提供了一種只用一個電機提供動力的撥料機械機構，該機械機構結構簡單、可靠性高，成本低、體積小，對提高撥料機械機構的自動化程度、提高使用可靠性和壽命起到關鍵性的作用。
技術實現思路
本專利技術的目的是設計一種撥送條形物料的撥條機械機構，配套安裝在其它設備上主要用于簡化設備的結構，提高設備自動化程度和效率。本專利技術設計的回轉槽式循環往復撥料機由齒形撥料器、多軸座滑塊、槽形偏心撥塊、回轉槽架、電機、軸承、固定軸、雙出軸、以及固定螺釘等組成；齒形撥料器的外形是由生成一體的一塊長方形的水平板和相互平行且垂直水平板的兩條立板構成，齒形撥料器的實體是由模具熱壓成形的塑料件，也可以由金屬材料經機加工而成，在齒形撥料器的兩個立板上的相同位置上向上各生成一個或一個以上的撥齒，在水平板朝下的面上，生成有兩個L形的插扣和一個鎖定用的圓柱凸起；多軸座滑塊的形狀是正上方帶有一個生成一體的水平面中間位置帶有一個凹面的前后面平行的多邊形，多軸座滑塊的實體是由模具熱壓成形的塑料件，也可以由金屬材料經機加工而成，在多軸座滑塊的正上方的水平面上開有兩個L形槽和一個鎖定用的圓柱凹槽，將齒形撥料器上的兩個L形的插扣，插在多軸座滑塊上端的兩個L形槽中，插到位后，齒形撥料器上的鎖定用的圓柱凸起扣入多軸座滑塊上的鎖定用的圓柱凹槽，使齒形撥料器準確穩固的連接在多軸座滑塊上，多軸座滑塊的中間設有一個凹面，凹面所形成的空間大于槽形偏心撥塊回轉時所需要的空間，在凹面的中心位置，設有一個固定軸的軸孔，固定軸的一端穩固的鑲在這個軸孔中，固定軸的另一端裝有一個軸承，在多軸座滑塊的兩個平行面上各帶有三個或三個以上軸承孔座，所有的軸承孔座的中心線都相互平行且不在同一個平面上，相對應這個平面上的軸承孔座，在另一個平面上相對的位置上也設置一個軸承孔座，軸承孔座的正中心設有一個通孔與另一個軸承孔座相通形成一組，在每組的兩個軸承孔座里各裝一個軸承，在每一組的兩個軸承上，都緊配合的穿有一根雙出軸，雙出軸通過軸承座孔上的軸承的可轉動的連接在多軸座滑塊上，雙出軸的軸線垂直于多軸座滑塊的前后面，雙出軸的形狀是圓柱形，雙出軸的實體是由金屬材料經機加工而成，也可以是模具熱壓成形的塑料件，雙出軸裝在兩個軸承上軸兩端伸出多軸座滑塊的前、后面外1-lOmm，雙出軸伸出部分分別插入到前后兩個回轉槽架的回轉槽中；回轉槽架的形狀是由帶有電機定位孔的一塊長方形的平板和在平板的兩端生成一體的垂直板組成，垂直板的高度稍大于二分之一的多軸座滑塊兩平行平面之間的距離，將前后兩個回轉槽架合在一起時兩個平板之間的距離稍大于多軸座滑塊兩平行平面之間的距離，在一個垂直板上生成一個扣板和兩個扣槽，在另一個垂直板上生成二個扣板和一扣槽，回轉槽架的實體是由模具熱壓成形的塑料件，也可以由金屬材料經機加工而成，在回轉槽架的平板上有垂直板的一側，設有三個或三個以上形狀完全相同的回轉槽，回轉槽的形狀是最高端包含有一段直線其余部分可以是矩形或半圓形或直線與曲線的組合或其它曲線組成的封閉槽，槽深稍長于雙出軸伸出多軸座滑塊的長度，槽寬稍大于雙出軸的直徑，使插入的雙出軸可以在回轉槽里沿槽壁滾動，回轉槽在回轉槽架的平板上分布的位置是任意的，最佳的方案是采用三個回轉槽以倒品字形或正品字形分布，設在多軸座滑塊上的軸承孔座以及可轉動連接在多軸座滑塊上的雙出軸的位置也隨回轉槽的位置確定自己的位置，最佳的方案是采用三組雙出軸以倒品字形或正品字形設置在多軸座滑塊上，特別是采用三個回轉槽和三組雙出軸以倒品字形左右對稱分布時，多軸座滑塊正下方的雙出軸只起到導向的作用，所以可以省去多軸座滑塊上的這個軸承座和軸承，在原先的雙出軸的位置上直接生成固定的雙出軸，而前后回轉槽架變成了完全相同的兩個零件了，直接可以由一個模具生成兩件；槽形偏心撥塊的形狀是個帶有開口槽和偏心軸孔的倒了四角的長方形，槽形偏心撥塊的實體是由模具熱壓成形的塑料件，也可以由金屬材料經機加工而成，槽形偏心撥塊上的開口槽的寬度稍大于固定軸上裝的軸承的外直徑，開口槽深度大于軸承的厚度，固定軸上的軸承平嵌入槽形偏心撥塊上的開口槽并可以在槽中自由的滾動，將電機固定在多軸座滑塊的凹面對著的回轉槽架上，電機的輸出軸從電機定位孔中伸入到回轉槽架的里側，將槽形偏心撥塊緊裝配在電機的輸出軸上。裝配時，將多軸座滑塊上的雙出軸伸出部分插入到對應的前后兩個回轉槽架的回轉槽中，將槽形偏心撥塊伸入到多軸座滑塊的凹面空腔中，將槽形偏心撥塊上的開口槽套在多軸座滑塊凹面中心的軸承上，扣緊前后回轉槽架上兩個垂直板上的扣板和扣槽。運轉時，給電機通電，電機帶動槽形偏心撥塊轉動，槽形偏心撥塊推動平嵌入開口槽中的軸承從而推動多軸座滑塊在兩個回轉槽架的平板之間移動，多軸座滑塊帶動裝在它上的雙出軸在前后回轉槽架上的回轉槽中移動，每個軸在相應的回轉槽中的位置是相同的并且所有的軸不在同一個平面上數量大于等于三個，所以可以使多軸座滑塊帶動水平板在空間上做回轉槽曲線運動而水平板在任何位置保持水平不變，多軸座滑塊的水平板帶動齒形撥料器在空間上做回轉槽曲線的平移運動，因為回轉槽的形狀是最高端包含有一段直線的封閉槽，從而實現了用一個電機推動執行件按一定規則沿水平方向和沿垂直方向平行往復運動的能力。【附圖說明】圖1為本專利技術回轉槽式循環往復撥料機實施例的總體結構示意圖。圖2為本專利技術回轉槽式循環往復撥料機實施例的分解結構示意圖。圖中標記:1、齒形撥料器，2、多軸座滑塊，3、槽形偏心撥塊，4、回轉槽架，5、電機，6、軸承，7、固定軸，8、雙出軸。【具體實施方式】本專利技術回轉槽式循環往復撥料機實施例如圖1、圖2所示，由齒形撥料器1、多軸座滑塊2、槽形偏心撥塊3、回轉槽架4、電機5、軸承6、固定軸7、雙出軸8以及固定螺釘等組成；齒形撥料器I的外形是由生成一體的一塊長方形的水平板和相互平行且垂直水平板的兩條立板構成，齒形撥料器I的實體是由模具熱壓成形的塑料件，也可以由金屬材料經機加工而成，在齒形撥料器I的兩個立板上的相同位置上向上各生成一個或一個以上的撥齒，在水平板朝下的面上，生成有兩個L形的插扣和一個鎖定用的圓柱凸起；多軸座滑塊2的形狀是正上方帶有一個生成一體的水平面中間位置帶有一個凹面的前后面平行的多邊形，多軸座滑塊2的實體是由模具熱壓成形的塑料件，也可以由金屬材料經機加工而成，在多軸座滑塊2的正上方的水平面上開有兩個L形槽和一個鎖定用的圓柱凹槽，將齒形撥料器I上的兩個L形的插扣，插在多軸座滑塊2上端的兩個L形槽中，插到位后，齒形撥料器I上的鎖定用本文檔來自技高網...

【技術保護點】
回轉槽式循環往復撥料機，包括齒形撥料器(1)、多軸座滑塊(2)、槽形偏心撥塊(3)、回轉槽架(4)、電機(5)、軸承(6)、固定軸(7)、雙出軸(8)等組成，其特征在于：所述齒形撥料器(1)的外形是由生成一體的一塊長方形的水平板和相互平行且垂直水平板的兩條立板構成，齒形撥料器(1)的實體是由模具熱壓成形的塑料件，也可以由金屬材料經機加工而成，在齒形撥料器(1)的兩個立板上的相同位置上向上各生成一個或一個以上的撥齒，在水平板朝下的面上，生成有兩個L形的插扣和一個鎖定用的圓柱凸起；多軸座滑塊(2)的形狀是正上方帶有一個生成一體的水平面中間位置帶有一個凹面的前后面平行的多邊形，多軸座滑塊(2)的實體是由模具熱壓成形的塑料件，也可以由金屬材料經機加工而成，在多軸座滑塊(2)的正上方的水平面上開有兩個L形槽和一個鎖定用的圓柱凹槽，將齒形撥料器(1)上的兩個L形的插扣，插在多軸座滑塊(2)上端的兩個L形槽中，插到位后，齒形撥料器(1)上的鎖定用的圓柱凸起扣入多軸座滑塊(2)上的鎖定用的圓柱凹槽，使齒形撥料器(1)準確穩固的連接在多軸座滑塊(2)上，多軸座滑塊(2)的中間設有一個凹面，凹面所形成的空間大于槽形偏心撥塊(3)回轉時所需要的空間，在凹面的中心位置，設有一個固定軸(7)的軸孔，固定軸(7)的一端穩固的鑲在這個軸孔中，固定軸(7)的另一端裝有一個軸承(6)，在多軸座滑塊(2)的兩個平行面上各帶有三個或三個以上軸承孔座，所有的軸承孔座的中心線都相互平行且不在同一個平面上，相對應這個平面上的軸承孔座，在另一個平面上相對的位置上也設置一個軸承孔座，軸承孔座的正中心設有一個通孔與另一個軸承孔座相通形成一組，在每組的兩個軸承孔座里各裝一個軸承(6)，在每一組的兩個軸承上，都緊配合的穿有一根雙出軸(8)，雙出軸(8)通過軸承座孔上的軸承(6)的可轉動的連接在多軸座滑塊(2)上，雙出軸(8)的軸線垂直于多軸座滑塊(2)的前后面，雙出軸(8)的形狀是圓柱形，雙出軸(8)的實體是由金屬材料經機加工而成，也可以是模具熱壓成形的塑料件，雙出軸(8)裝在兩個軸承上軸兩端伸出多軸座滑塊(2)的前、后面外1?10mm，雙出軸(8)伸出部分分別插入到前后兩個回轉槽架(4)的回轉槽中；回轉槽架(4)的形狀是由帶有電機(5)定位孔的一塊長方形的平板和在平板的兩端生成一體的垂直板組成，垂直板的高度稍大于二分之一的多軸座滑塊(2)兩平行平面之間的距離，將前后兩個回轉槽架(4)合在一起時兩個平板之間的距離稍大于多軸座滑塊(2)兩平行平面之間的距離，在一個垂直板上生成一個扣板和兩個扣槽，在另一個垂直板上生成二個扣板和一扣槽，回轉槽架(4)的實體是由模具熱壓成形的塑料件，也可以由金屬材料經機加工而成，在回轉槽架(4)的平板上有垂直板的一側，設有三個或三個以上形狀完全相同的回轉槽，回轉槽的形狀是最高端包含有一段直線其余部分是其它曲線組成的封閉槽，槽深稍長于雙出軸(8)伸出多軸座滑塊(2)的長度，槽寬稍大于雙出軸(8)的直徑，使插入的雙出軸(8)可以在回轉槽里沿槽壁滾動，回轉槽在回轉槽架(4)的平板上分布的位置是任意的，最佳的方案是采用三個回轉槽以倒品字形或正品字形分布，設在多軸座滑塊(2)上的軸承孔座以及可轉動連接在多軸座滑塊(2)上的雙出軸(8)的位置也隨回轉槽的位置確定自己的位置，最佳的方案是采用三組雙出軸(8)以倒品字形或正品字形設置在多軸座滑塊(2)上；槽形偏心撥塊(3)的形狀是個帶有開口槽和偏心軸孔的倒了四角的長方形，槽形偏心撥塊(3)的實體是由模具熱壓成形的塑料件，也可以由金屬材料經機加工而成，槽形偏心撥塊(3)上的開口槽的寬度稍大于固定軸(7)上裝的軸承(6)的外直徑，開口槽深度大于軸承(6)的厚度，固定軸(7)上的軸承(6)平嵌入槽形偏心撥塊(3)上的開口槽并可以在槽中自由的滾動，將電機(5)固定在多軸座滑塊(2)的凹面對著的回轉槽架(4)上，電機(5)的輸出軸從電機(5)定位孔中伸入到回轉槽架(4)的里側，將槽形偏心撥塊(3)緊裝配在電機(5)的輸出軸上。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：姜志凌，
申請(專利權)人：姜志凌，
類型：發明
國別省市：廣西;45