二輪或三輪驅動型反相位轉向三輪拖拉機制造技術

一種能在水田區應用的兩輪或三輪驅動型反相位轉向的三輪拖拉機，利用有發動機、變速箱等零件組成的有兩前輪驅動的前橋和尾輪折轉反相位轉向，用轉向機控制其前后輪轉向狀態，以達到具有優異操作轉向性能的能在小塊田地上應用的農用拖拉機，而并不追求太好的公路運輸性能。（*該技術在2011年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于一種能在南方水田區小塊田地間耕作應用的三輪拖拉機。本技術所采用的技術方案是在現有的手扶式拖拉機或類似主機的前橋和尾輪間，用轉向機、拉桿、前左轉向臂，后右轉向臂等按要求連接，以得到前橋和尾輪聯動反相位轉向的三輪拖拉機，如附圖說明圖1所示整體結構簡圖，在正常行駛狀態下，左向拉動方向盤，轉向機拉動前橋向左折轉，后左拉桿推動尾轉向右偏轉，強制兩前輪滑移形成反相位轉向，若拉住方向盤不動，本機就維持滑移轉向狀態，松開方向盤，拖拉機自行或控制恢復直行狀態，方向盤轉回，反之亦然，在拉動牙嵌的情況下，方向盤自動或控制向拉牙嵌側轉動，機體和尾輪偏轉，形成轉向狀態，松開牙嵌后，拖拉機和轉向機自行或控制恢復直行狀態，在各種行駛狀態下，方向盤都能對本機進行控制，具有優異的操作靈活性能。因為是反相位轉向和犁溝具有導向性，尾輪就和犁溝形成良好的配合行駛狀態。如圖4是本三輪拖拉機轉向狀態簡圖。在采用尾輪驅動的情況下，發動機動力經變速箱變速后，通過皮帶盤傳至前橋側傳動箱，此時的皮帶盤起著離合器和調速器的作用，(最好是不同直徑的同軸雙皮帶盤)，動力經調整后經傳動箱錐齒輪轉向90°傳至前萬向節、傳動桿、后萬向節，此時兩個單萬向節可形成較好的傳動，因為前后橋的折轉量都不大，能很好的互相補償傳動不等速，然后將動力傳至尾輪側轉傳動箱，形成尾輪驅動。可以看出，本尾輪驅動結構簡單，零部件相對較少，可用較簡單的結構就可實現全輪驅動、全輪轉向，對主機僅需要和檔位同步的動力輸出軸，并且，在轉向狀態下，尾輪驅動力可形成一定的轉向力距。本技術拖拉機有益效果是可提供比現在有手扶拖拉機更好的田間機動性能，同時有尾輪和犁溝配合良好，操作靈活省力，機體輕小，結構簡單的特點，可方便的利用現有主機生產出實用的配套后橋，極低的生產成本(500-1000元)使得本機對現在以家庭為單位的小農經濟極為適應，具有良好的市場前景。圖1是兩輪驅動型反相位轉向三輪拖拉機結構簡圖。圖2是三輪驅動型反相轉向的三輪拖拉機結構簡圖。圖3是三輪拖拉機抗翻傾性能在大轉角和直行情況下的比較，可看出其性能并沒降低多少。圖4是三輪拖拉機單犁情況下犁溝和尾輪適應性示意圖。在圖中1、發動機 2、離合器 3、前橋折轉軸 4、大梁 5、前左轉向臂 6、前左拉桿 7、拉桿調整套 8、轉向機 9、方向盤 10后右拉桿11、后右拉桿臂 12、座位 13、后掛點 14、尾輪 15、操縱踏板 16、犁17、深淺調節螺桿 18、主變速箱 19、和檔位同步的動力輸出軸皮帶盤 20、前橋側傳動箱 21、前萬向節 22、傳動桿 23、伸縮套 24、右萬向節 25、輪側傳動減速箱 26、操縱拉線 A前橋重心點 B整車重心點 C后橋重心點 D尾輪接地點 EF尾輪左右抗翻傾點 B′大轉角狀態。下整車重心點，E′F′轉向狀態下尾輪左右抗翻傾點，C′轉向狀態下后橋重心點，D′尾輪接地點。在圖2中，和檔位同步的動力輸出軸19通過皮帶將動力傳至前橋側傳動箱20帶動前萬向節21、傳動桿22、后萬向節24、將動力傳入尾輪側傳動減速箱25，形成尾輪驅動力，其中前后橋折轉量都不大，同時只要設計合理傳動桿也不會和大梁腳踏板碰擦。三輪拖拉機的改進措施1、采用90cm以上的兩輪距，以提高本機的抗翻傾性能。2、盡量降低本機重心高度，發動機和座位高度適當下調，減少座位后懸量，采用一定量尾叉和尾叉軸前傾。3、盡量采用剛性中掛農具，犁耙等農具應采用升縮套筒式調節，可用螺桿式深淺調節或鋼絲繩拉繩式深淺調節，可采有折轉式起犁或液壓起犁。4、帶尾輪驅動的型號必須有和檔位同步的動力輸出軸。5、操縱機構要適應折轉前橋的影響，可采用浮動式連桿或其它形式的拉桿拉線結構將操縱傳至腳踏板。6、因本機抗偏載能力較差，犁具最好用可調式側板或抗偏載輪調節偏載，同時可提高耕作效率和降低主機負荷。7、本機前后兩軸距以最大兩前輪距的4/3-5/3為宜。8、有后掛運輸能力的型號應采用寬尾輪或雙尾輪結構。9、轉向機轉向比以停車狀態下拉動方向盤，兩前輪能滑移轉向為準，建議前后橋轉向比例為前橋20°后橋30°-40°。10、改裝型主機應有一定強度儲備，建議采用5千瓦以上機型。權利要求1.一種兩輪或三輪驅動型反相位轉向三輪拖拉機，在本技術中，有兩前驅動輪和尾輪組成的三輪拖拉機，其特征是發動機在本機最前面，其后是有兩前驅動輪的驅動前橋和相應的操縱機構，(現有的手扶拖垃機主機或重新設計主機)前橋主掛架下方可掛載各種農具，主掛架上主是前橋折轉軸，并和大梁相連，大梁后端連接著尾叉軸，軸下是尾叉和尾輪，大梁后上方是轉向機，轉向機前后拉桿通過前后拉桿臂和前橋，尾輪軸相連，大梁后方是座位，大梁后下方是腳踏板和操縱踏板。2.根據權利要求1所述的二輪或三輪驅動型反相位轉向三輪拖拉機，其特征是在前橋主變速箱上有和檔位同步的動力輸出軸，其軸上有皮帶盤，皮帶盤通過皮帶和前橋側傳動箱相連傳動(也可在主機上直接用錐齒輪傳動而不用前橋側傳動箱)前橋側傳動箱后伸傳動軸上有萬向節和傳動桿將動力傳入后橋尾輪上的尾輪側傳動箱。3.根據權利要求1所述的二輪或三輪驅動型反相位轉向三輪拖拉機，特征是(能和現有手扶式拖拉機配套組成本機的后橋部分)前面是前橋折轉軸和主掛架，中間連著大梁，大梁另一頭是尾叉軸和軸下尾輪，大梁后上方是轉向機，轉向機前后拉桿分別連接前橋和尾輪軸，大梁后方是座位，座位下是尾掛點，大梁后下方尾輪前是腳踏板和操縱踏板。4.根據權利要求1所述的二輪或三輪驅動型反相位轉向三輪拖拉機，其特征是(能和現有或改進后主機組成本機的后橋部分)前面是前橋折轉軸，前橋折轉軸側有一個前橋側傳動箱，前橋側傳動箱通過傳動桿、萬向節和尾輪側傳動箱相連傳動，折轉軸連著大梁，大梁另一頭是尾叉折轉軸和軸下的尾輪，大梁后上方是轉向機和前后拉桿分別連著前橋和尾輪軸，大梁后下方是操縱踏板和腳踏板，尾叉軸后是座位和座位下面的后掛點。專利摘要一種能在水田區應用的兩輪或三輪驅動型反相位轉向的三輪拖拉機，利用有發動機、變速箱等零件組成的有兩前輪驅動的前橋和尾輪折轉反相位轉向，用轉向機控制其前后輪轉向狀態，以達到具有優異操作轉向性能的能在小塊田地上應用的農用拖拉機，而并不追求太好的公路運輸性能。文檔編號B62D7/00GK2538651SQ0125264公開日2003年3月5日 申請日期2001年11月29日 優先權日2001年11月29日專利技術者馮明勛 申請人:馮明勛本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種兩輪或三輪驅動型反相位轉向三輪拖拉機，在本實用新型中，有兩前驅動輪和尾輪組成的三輪拖拉機，其特征是：發動機在本機最前面，其后是有兩前驅動輪的驅動前橋和相應的操縱機構，（現有的手扶拖拉機主機或重新設計主機）前橋主掛架下方可掛載各種農具，主掛架上主是前橋折轉軸，并和大梁相連，大梁后端連接著尾叉軸，軸下是尾叉和尾輪，大梁后上方是轉向機，轉向機前后拉桿通過前后拉桿臂和前橋，尾輪軸相連，大梁后方是座位，大梁后下方是腳踏板和操縱踏板。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：馮明勛，
申請(專利權)人：馮明勛，
類型：實用新型
國別省市：42[中國|湖北]