森林撫育采伐剩余物揀集爪制造技術

本實用新型專利技術涉及林業機械領域，是一種森林撫育采伐剩余物揀集爪，包括桶體、液壓缸、爪體，所述桶體的側面上圓周陣列上耳板和下耳板，所述液壓缸的缸筒可轉動地安裝在所述上耳板上，所述爪體可轉動地安裝在所述下耳板上，所述液壓缸的活塞桿可轉動地安裝在所述爪體上，所述液壓缸的伸縮引導所述爪體完成張開、閉合及抓取動作，所述爪體上安裝有可拆卸的顎瓣，每個所述爪體分別由一個所述液壓缸獨立驅動，所述液壓缸外安裝有防護罩，所述爪體的端部安裝有切削刃，所述爪體的數量為7，本實用新型專利技術由于采用上述結構，具有采伐剩余物揀集徹底，勞動成本低,作業效率高的優點。

【技術實現步驟摘要】

:本技術涉及林業機械領域，具體地說是一種森林撫育采伐剩余物揀集爪。
技術介紹
:我國是一個少林的國家，長期過量的采伐使得原本就有限的可采森林資源急劇減少，尤其是國家實施天然林保護工程，幾大重點林區開始封山育林，不準采伐或限制采伐天然林木，而林區每年要產生大量的采伐剩余物，采伐剩余物包括枝椏、枝條、伐根、梢頭、板皮、截頭、鋸末、木片、木芯等，如果將采伐剩余物遺棄或不加區分地直接用作燃料，不僅污染林區環境還降低了采伐剩余物的利用價值。研宄表明，采伐剩余物具有較高的利用價值，因此可根據采伐剩余物的不同特征將其區分加工利用，這將是提高木材的利用率，最大限度地發揮可利用木材資源的作用，緩解木材供需矛盾，節約木材，繁榮林區經濟的重要途徑。利用采伐剩余物，首先要將它們集運出來。通過揀集、搬運等過程可以將采伐剩余物根據需要集運到伐區楞場，或者指定的貯木場進行深入的加工。采伐剩余物揀集困難，特別是原木生產的伐區。揀集主要有人工、機械兩種方式，運用機械對采伐剩余物進行揀集同人工作業相比，工作效率可以提高好幾倍，同時成本則會降低一半左右，國外林區除一些機械難以展開的地區外多采用機械進行揀集，而我國大部分林區缺乏采伐剩余物揀集裝置，多采取人工的方式進行揀集，造成采伐剩余物揀集不徹底，勞動成本高，作業效率低，因此，研發一種森林撫育采伐剩余物揀集爪符合市場需求，具有很好的應用前景。
技術實現思路
:本技術的目的是提供一種森林撫育采伐剩余物揀集爪，解決了
技術介紹
中的采伐剩余物揀集不徹底，勞動成本高，作業效率低的缺點。本技術提供的技術方案是:一種森林撫育采伐剩余物揀集爪，包括桶體、液壓缸、爪體，所述桶體的側面上圓周陣列上耳板和下耳板，所述液壓缸的缸筒可轉動地安裝在所述上耳板上，所述爪體可轉動地安裝在所述下耳板上，所述液壓缸的活塞桿可轉動地安裝在所述爪體上，所述液壓缸的伸縮引導所述爪體完成張開、閉合及抓取動作，所述爪體上安裝有可拆卸的顎瓣，每個所述爪體分別由一個所述液壓缸獨立驅動。所述森林撫育采伐剩余物揀集爪采用上述結構，能夠揀集不同大小和不同形狀的采伐剩余物，使得揀集作業徹底。作為優選，所述液壓缸外安裝有防護罩，避免外物對所述液壓缸觸碰損壞。作為優選，所述爪體的端部安裝有切削刃，使得所述爪體更有力抓取底面表層的米伐剩余物。作為優選，所述爪體的數量為7，更容易抓取不規則的采伐剩余物。本技術由于采用上述結構，具有采伐剩余物揀集徹底，勞動成本低，作業效率高的優點。【附圖說明】:圖1是本技術森林撫育采伐剩余物揀集爪的結構示意圖。圖2是本技術森林撫育采伐剩余物揀集爪的爆炸視圖。圖3是本技術森林撫育采伐剩余物揀集爪的桶體的結構示意圖。圖4是本技術森林撫育采伐剩余物揀集爪的俯視圖。圖5是本技術森林撫育采伐剩余物揀集爪的A-A剖視圖。附圖中:I為桶體，2為防護罩，3為液壓缸，4為顎瓣，5為爪體，6為上耳板，7為下耳板，8為缸筒，9為活塞桿，10為切削刃。【具體實施方式】:下面結合附圖對本技術進一步說明:如附圖所示，一種森林撫育采伐剩余物揀集爪，包括桶體1、液壓缸3、爪體5，所述桶體I的側面上圓周陣列上耳板6和下耳板7，所述液壓缸3的缸筒8的上端鉸接在所述上耳板6上，所述爪體5的上端鉸接在所述下耳板7上，所述液壓缸3的活塞桿9的下端鉸接在所述爪體5上，所述爪體5上安裝有可拆卸的顎瓣4，所述液壓缸3外安裝有防護罩2，所述爪體5的下端安裝有切削刃10，所述爪體5的數量為7。每個所述爪體5分別由一個所述液壓缸3驅動，抓取動作的控制是由7個單獨的液壓控制系統進行操控。由于所述液壓缸3與所述爪體5的相連方式是鉸接，故所述液壓缸3的伸縮運動可直接引導所述爪體5完成張開、閉合及抓取動作。當所述爪體5張開或空抓時，所述液壓缸3縮回或伸出，所述液壓缸3只需克服自身摩擦力和機構各鉸接處的摩擦力，系統所需壓力較低，此時雙聯齒輪泵前后兩泵同時給系統供油。當所述爪體5抓取采伐剩余物時，系統壓力逐漸上升，壓力超過一定值，一個卸荷溢流閥卸荷，一個泵卸荷，另一個泵繼續供油直到系統壓力達到卸荷溢流閥調壓值時才卸荷。泵卸荷后，蓄能器隨之釋放能量，對系統起保壓作用，以保證所述爪體5在抓取采伐剩余物時有較大的抓取力。由比例閥構成的閉環控制系統可以實現對于不同采伐剩余物抓取時的壓力控制，保證合適的抓取力。在抓取采伐剩余物的過程中，因所述液壓缸3是由同一雙聯齒輪泵帶動的，各缸所受的工作推力相同。而采伐剩余物的不規則性，直接導致了每個所述爪體5所受的阻力大小不一。當采伐剩余物體積小而勻或空抓時，作用在每個所述爪體5上的阻力相同，即傳遞給所述液壓缸3的外阻力相同，7個所述爪體5閉合同步。當采伐剩余物不規則時，作用在每個所述爪體5上的阻力不同，即阻力小的先動作或動作快，阻力大的后動作或動作慢。這種所述爪體5閉合的差動性對不規則采伐剩余物的順利抓取，對液壓系統的保護及所述森林撫育采伐剩余物揀集爪的使用是非常有利的。當采伐剩余物的體積足夠大時，所述顎瓣4影響到抓取效果時，可拆卸掉所述爪體5上的所述顎瓣4 ;當采伐剩余物的體積小到塊狀或粉末狀，可在所述爪體5上安裝所述顎瓣4，使所述森林撫育采伐剩余物揀集爪抓取更多的采伐剩余物。以上所述，僅為本技術較佳的【具體實施方式】，但本技術的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術人員在本技術揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本技術的保護范圍之內。【主權項】1.一種森林撫育采伐剩余物揀集爪，包括桶體(I)、液壓缸(3)、爪體(5)，所述桶體(I)的側面上圓周陣列上耳板(6)和下耳板(7)，所述液壓缸(3)的缸筒(8)可轉動地安裝在所述上耳板(6)上，所述爪體(5)可轉動地安裝在所述下耳板(7)上，所述液壓缸(3)的活塞桿(9)可轉動地安裝在所述爪體(5)上，所述液壓缸(3)的伸縮引導所述爪體(5)完成張開、閉合及抓取動作，其特征在于:所述爪體(5)上安裝有可拆卸的顎瓣(4)，每個所述爪體(5)分別由一個所述液壓缸(3)獨立驅動。2.根據權利要求1所述的森林撫育采伐剩余物揀集爪，其特征在于:所述液壓缸(3)外安裝有防護罩(2)。3.根據權利要求1所述的森林撫育采伐剩余物揀集爪，其特征在于:所述爪體(5)的端部安裝有切削刃(10)。4.根據權利要求1所述的森林撫育采伐剩余物揀集爪，其特征在于:所述爪體(5)的數量為7。【專利摘要】本技術涉及林業機械領域，是一種森林撫育采伐剩余物揀集爪，包括桶體、液壓缸、爪體，所述桶體的側面上圓周陣列上耳板和下耳板，所述液壓缸的缸筒可轉動地安裝在所述上耳板上，所述爪體可轉動地安裝在所述下耳板上，所述液壓缸的活塞桿可轉動地安裝在所述爪體上，所述液壓缸的伸縮引導所述爪體完成張開、閉合及抓取動作，所述爪體上安裝有可拆卸的顎瓣，每個所述爪體分別由一個所述液壓缸獨立驅動，所述液壓缸外安裝有防護罩，所述爪體的端部安裝有切削刃，所述爪體的數量為7，本技術由于采用上述結構，具有采伐剩余物揀集徹底，勞動成本低,作業效率高的優點。【IPC分類】B65G47-90【公開號】CN204508199【申請號】CN201520220832【專利技術人】盧本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種森林撫育采伐剩余物揀集爪，包括桶體(1)、液壓缸(3)、爪體(5)，所述桶體(1)的側面上圓周陣列上耳板(6)和下耳板(7)，所述液壓缸(3)的缸筒(8)可轉動地安裝在所述上耳板(6)上，所述爪體(5)可轉動地安裝在所述下耳板(7)上，所述液壓缸(3)的活塞桿(9)可轉動地安裝在所述爪體(5)上，所述液壓缸(3)的伸縮引導所述爪體(5)完成張開、閉合及抓取動作，其特征在于：所述爪體(5)上安裝有可拆卸的顎瓣(4)，每個所述爪體(5)分別由一個所述液壓缸(3)獨立驅動。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：盧杰，楊鐵濱，劉洋，黃宗寶，王玉婷，
申請(專利權)人：東北林業大學，盧杰，
類型：新型
國別省市：黑龍江;23