一種噴膠水的噴頭控制裝置涉及噴膠機領域，主要在各種復雜工件上噴涂膠水。它包括噴涂機構、Z軸滑動機構、X軸滑動機構、Y軸滑動機構。噴涂機構安裝在Z軸滑動機構上，Z軸滑動機構、X軸滑動機構、Y軸滑動機構兩兩互相垂直連接，控制系統協調和發送各個信號給各個機構，進而實現該裝置的噴涂作業。噴涂機構的電機固定在電機傳動座上，電機通過聯軸器與傳動桿連接，傳動桿的另一端活性連接著噴頭固定套，噴頭固定套的另一端活性連接著噴頭，噴嘴位于噴頭的下側面，噴頭可通過電機的作用實現任意角度的轉彎。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及噴膠機領域，特別是涉及一種噴膠水的噴頭控制裝置。
技術介紹
在鞋類、手袋、箱包、安全面罩等是通過各種不同形狀的配件組合而成，制造過程中需要對配件進行噴膠處理，以便后續的安裝或縫制。由于產品的多樣性，需要的各個配件的形狀各不相同。現有技術中大概有三種噴膠方式，第一種是采用人工的方式進行涂膠，生產效率低、涂膠不均；第二種CN202962730U所述，噴頭固定在機架上，由輸送帶移動加工件，這種結構只能加工一些簡單的工藝；第三種如CN203235604U所述，噴頭可以在機架上在X、Y、Z方向上來回移動，總體水平較上述的先進，但是其噴嘴是方向是固定向下的，缺乏靈活性。
技術實現思路
為了解決技術背景中存在的問題，本技術提供一種高效、自動化水平高、生產質量好的噴膠水的噴頭控制裝置。它包括噴涂機構、Z軸滑動機構、X軸滑動機構、Y軸滑動機構。噴涂機構安裝在Z軸滑動機構上，Z軸滑動機構、X軸滑動機構、Y軸滑動機構兩兩互相垂直連接。噴涂機構包括電機、電機傳動座、聯軸器、傳動桿、噴頭固定套、噴頭。電機固定在電機傳動座上，電機通過聯軸器與傳動桿連接，傳動桿的另一端活性連接著噴頭固定套，噴頭固定套的另一端活性連接著噴頭，該噴頭是底面密封的管道，在其下側面垂直連接著管道狀噴嘴。噴嘴可通過電機的作用實現任意角度的轉彎。作為本技術的進一步改進:所述噴頭固定套兩端的垂直方向都設有一圓柱孔和一個與圓柱孔貫穿相通的槽孔，兩端水平方向都設有兩個螺紋孔。作為本技術的進一步改進-X軸滑動機構的電機、電機傳動座、固定座安裝在Y軸滑動機構的過渡板上，Y軸滑動機構過渡板左端的下方還安裝這滑塊、導軌，滑塊沿著導軌往復運動。作為本技術的進一步改進:Y軸滑動機構過渡板固定在螺母座上并垂直于固定座。作為本技術的進一步改進:Υ軸滑動機構的固定座和過渡板左端下方的導軌平行，而且安裝在機架上。本技術的有益效果是:噴涂機構的特殊設計增加了裝置的自由度，使得其操作更加靈活、自動化水平更高；由控制系統自動控制各方向運動使得噴涂均勻、工作效率尚O【附圖說明】圖1是本技術的結構示意圖；圖2是本技術在另一個角度觀察的結構示意圖；圖3是本技術的噴涂機構和Z軸滑動機構的爆炸圖。【具體實施方式】現結合附圖和【具體實施方式】對本技術進一步說明。由圖1所示，一種噴膠水的噴頭控制裝置，包括噴涂機構1、Z軸滑動機構2、X軸滑動機構3、Y軸滑動機構4。噴涂機構I安裝在Z軸滑動機構2上，Z軸滑動機構2、X軸滑動機構3、Y軸滑動機構4兩兩互相垂直連接。由圖3所示，噴涂機構I包括電機26、電機傳動座25、聯軸器27、傳動桿28、噴頭固定套29、噴頭30。電機26固定在電機傳動座25上，電機26通過聯軸器27與傳動桿28連接，傳動桿28的另一端活性連接著噴頭固定套29，所述噴頭固定套29兩端的垂直方向都設有一圓柱孔和一個與圓柱孔貫穿相通的槽孔，兩端水平方向都設有兩個螺紋孔，傳動桿28穿過左端的圓柱孔，通過左端的螺紋孔并利用螺接的方式可將傳動桿28固定連接在噴頭固定套29上，且傳動桿28在噴頭固定套29上的位置可調節。所述的噴頭30是底面密封的管道，在其下側面垂直連接著管道狀噴嘴。噴嘴置于噴頭固定套29的下方并穿過右端的圓柱孔，通過右端的螺紋孔并利用螺接的方式可將噴頭30固定連接在噴頭固定套29上，且噴頭30在噴頭固定套29上的位置可調節。電機26啟動時通過連接桿28作用帶動噴頭30轉動，使得噴嘴位置實現任意角度轉彎。由圖3所示，Z軸滑動機構2包括固定座17、電機20、電機傳動座18、聯軸器19、絲杠16、絲杠支撐座15、螺母座21、滑塊22、過渡板24、導軌23。固定座17的下端與X軸滑動機構3的過渡板37固定連接，電機傳動座18固定于固定座17的上方，電機20固定在電機傳動座17上通過聯軸器19與絲杠16連接，絲杠16的另一端通過軸承固定在絲杠支撐座15上。螺母座21套設在絲杠16上面，過渡板24固定在螺母座21上，滑塊22固定在過渡板24的上方，并且沿著安裝在固定座17上方的導軌23做往復直線運動。當電機20啟動時，通過絲杠16的作用，帶動過渡板24上下運動，進而實現噴涂機構I在Z軸上下往復運動。由圖2所示，X軸滑動機構3包括固定座40、電機31、電機傳動座33、聯軸器32、絲杠34、絲杠支撐座38、螺母座39、滑塊41、滑塊36、過渡板37、導軌35、導軌42。電機傳動座33固定于固定座40的左端，電機31固定在電機傳動座33上通過聯軸器32與絲杠34連接，絲杠34的另一端通過軸承固定在絲杠支撐座38上。螺母座39套設在絲杠34上面，過渡板37固定在螺母座39上，滑塊41固定在過渡板37的上方，并且沿著安裝在固定座40上方的導軌35做往復直線運動。電機31、電機傳動座33、固定座40安裝在Y軸滑動機構4的過渡板8上，Y軸滑動機構4的過渡板8左端的下方還安裝這滑塊41，滑塊41沿著安裝在機架上的且與Y軸滑動機構4平行的導軌42上往復運動。當電機31啟動時，通過絲杠34的作用，帶動過渡板37左右運動，進而實現了噴涂機構I在X軸左右往復運動。由圖1所示，Y軸滑動機構包括固定座6、電機14、電機傳動座12、聯軸器13、絲杠10、絲杠支撐座7、螺母座9、滑塊5、過渡板8、導軌11。固定座6安裝在機架上，電機傳動座12固定于固定座6的左端，電機14固定在電機傳動座12上通過聯軸器13與絲杠10連接，絲杠10的另一端通過軸承固定在絲杠支撐座7上。螺母座9套設在絲杠10上面，過渡板8固定在螺母座9上并垂直于固定座6，滑塊5固定在過渡板8的上方，并且沿著安裝在固定座6上方的導軌11做往復直線運動。當電機14啟動時，通過絲杠10的作用，帶動過渡板8前后運動，進行實現了噴涂機構I在Y軸上前后往復運動。上述電機20、31、14、26優選采用伺服電機實現。當控制系統向各個滑動機構以及噴涂機構傳遞信號時，各個電機在程序的控制下運轉，帶動各個滑塊實現一定的進給量以及讓噴頭旋轉到恰當位置，膠水從噴頭上端的進膠口進入，在一定壓力的作用下從噴嘴噴出實現噴涂作業。盡管結合優選實施方案具體展示和介紹了本技術，但所屬領域的技術人員應該明白，在不脫離所附權利要求書所限定的本技術的精神和范圍內，在形式上和細節上可以對本技術做出各種變化，均為本技術的保護范圍。【主權項】1.一種噴膠水的噴頭控制裝置，包括噴涂機構(1)、Z軸滑動機構(2)、X軸滑動機構(3)、Y軸滑動機構(4)，噴涂機構(I)安裝在Z軸滑動機構(2)上，Z軸滑動機構(2)、X軸滑動機構(3)、Y軸滑動機構(4)兩兩互相垂直連接，其特征在于:噴涂機構(I)的電機(26)固定在電機傳動座(25)上，電機(26)通過聯軸器(27)與傳動桿(28)連接，傳動桿(28)的另一端活性連接著噴頭固定套(29)，噴頭固定套(29)的另一端活性連接著噴頭(30)，該噴頭(30)是底面密封的管道，在其下側面垂直連接著管道狀噴嘴。2.根據權利要求1所述的噴膠水的噴頭控制裝置，其特征在于:所述噴頭固定套(29)兩端的垂直方向都設有一圓柱孔和一個與圓柱孔貫穿相通的槽孔，兩端水平方向都設有兩個螺紋孔。3.根據權本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種噴膠水的噴頭控制裝置，包括噴涂機構（1）、Z軸滑動機構（2）、X軸滑動機構（3）、Y軸滑動機構（4），噴涂機構（1）安裝在Z軸滑動機構（2）上，Z軸滑動機構（2）、X軸滑動機構（3）、Y軸滑動機構（4）兩兩互相垂直連接，其特征在于：噴涂機構（1）的電機(26)固定在電機傳動座(25)上，電機(26)通過聯軸器(27)與傳動桿(28)連接，傳動桿(28)的另一端活性連接著噴頭固定套(29)，噴頭固定套(29)的另一端活性連接著噴頭(30)，該噴頭（30）是底面密封的管道，在其下側面垂直連接著管道狀噴嘴。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳天恕，
申請(專利權)人：杏暉光學廈門有限公司，
類型：新型
國別省市：福建;35
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