一種便攜式用于橋梁裂縫圖像采集的平臺制造技術

本實用新型專利技術涉及一種便攜式用于橋梁裂縫圖像采集的平臺，該便攜式用于橋梁裂縫圖像采集的平臺包括角度調整機構以及長度調整裝置；角度調整機構包括相機安裝板、萬向節、萬向節緊固裝置以及采集平臺底板；長度調整裝置與采集平臺底板相連；萬向節通過萬向節緊固裝置設置在采集平臺底板上；相機安裝板設置在萬向節頂部并與萬向節相連。本實用新型專利技術旨在提供一種結構簡單、使用方便以及在橋梁底部可直接使用工業相機進行多角度圖像采集的便攜式用于橋梁裂縫圖像采集的平臺。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于橋梁檢測領域，涉及一種便攜式用于橋梁裂縫圖像采集的平臺，尤其涉及一種可伸縮、角度可調節的用于橋梁裂縫圖像采集的平臺。
技術介紹
伴隨著大量橋梁建設和投入運營，在未來相當長一段時間內，我國將面臨更多橋梁需要定期維護、檢修的現狀。裂縫作為橋梁主要病害之一，嚴重影響橋梁安全與壽命，也是事故處理、施工驗收、陳舊建筑物安全性鑒定、維修和補強設計時的必須檢測項目，所以它作為橋梁檢修的重要工作之一。其中裂縫寬度、深度的檢測最為廣泛。目前在檢測過程中普遍使用橋梁檢測車，相關技術也比較成熟，但是檢測過程耗時長，人力成本高，尤其是檢測人員在很高的橋梁下工作時危險性大，橋墩跨距過小時檢測車升降平臺難以將工作人員送至橋面下等問題依舊存在，亟待解決。當前圖像采集和裂縫抽取技術已有較好的應用，但大都是在遠離橋梁的地方進行拍攝，導致圖片效果不是特別理想，不利于后期的圖像處理以及裂縫抽取工作。通過將相機送至橋梁底部，對橋梁底面和橋墩進行各個角度的近距離圖像采集，很好的保證了拍攝清晰度。
技術實現思路
針對當前橋梁檢測中存在的問題，本技術旨在提供一種結構簡單、使用方便以及在橋梁底部可直接使用工業相機進行多角度圖像采集的便攜式用于橋梁裂縫圖像采集的平臺。為達到上述目的，本技術采用了以下技術方案：一種便攜式用于橋梁裂縫圖像采集的平臺，其特征在于：所述便攜式用于橋梁裂縫圖像采集的平臺包括角度調整機構以及長度調整裝置；所述角度調整機構包括相機安裝板、萬向節、萬向節緊固裝置以及采集平臺底板；所述長度調整裝置與采集平臺底板相連；所述萬向節通過萬向節緊固裝置設置在采集平臺底板上；所述相機安裝板設置在萬向節頂部并與萬向節相連。作為優選，本技術所采用的角度調整機構還包括底板連接螺栓，所述萬向節緊固裝置通過底板連接螺栓設置在采集平臺底板上。作為優選，本技術所采用的萬向節緊固裝置包括緊固裝置固定部以及與緊固裝置固定部相扣合的緊固裝置活動部；所述固裝置固定部以及緊固裝置活動部上均設置有萬向節活動槽；所述固裝置固定部上的萬向節活動槽以及緊固裝置活動部上的萬向節活動槽在緊固裝置固定部以及與緊固裝置固定部相扣合時拼接形成一個萬向節活動腔；所述萬向節置于萬向節活動腔中。作為優選，本技術所采用的緊固裝置固定部上設置有限位柱和/或限位槽；所述緊固裝置活動部上設置有與有限位柱和/或限位槽相匹配的限位槽和/或限位柱；所述緊固裝置固定部通過限位柱與緊固裝置活動部相互扣合。作為優選，本技術所采用的萬向節緊固裝置還包括用于連接固裝置固定部和緊固裝置活動部的連接緊固裝置的銷。作為優選，本技術所采用的長度調整裝置包括伸縮機構；所述伸縮機構包括外管、滑動開關以及內管；所述內管內沿內管的徑向設置有定位機構；所述外管套裝在內管外部；所述外管上設置有定位機構穿過孔；所述滑動開關套裝在外管外部并觸發定位機構在在外管管壁上的定位機構穿過孔中自由伸縮；所述內管與采集平臺底板相連。作為優選，本技術所采用的定位機構包括定位彈簧以及定位球；所述定位球通過定位彈簧設置在內管中；所述定位機構穿過孔的直徑小于定位球的直徑；所述滑動開關觸發定位球在定位機構穿過孔中自由伸縮。作為優選，本技術所采用的滑動開關的內表面是內錐形。作為優選，本技術所采用的長度調整裝置與角度調整機構互為90°。本技術的優點是：本技術涉及一種便攜式用于橋梁裂縫圖像采集的平臺，包括內管、外管、滑套、內外管之間的定位機構以及圖像采集平臺的角度調整機構。內管上固定間隔之間安裝有彈簧和定位球，通過滑動開關抑制或激活定位球的定位功能，內外管可以實現自由滑動；角度調整機構中緊固裝置可以將萬向節固定在任意角度，實現各個角度的圖像采集。本技術結構簡單，使用方便，非常適合在橋墩跨距小和橋梁高度很高的環境下對橋梁底部和橋墩進行圖像采集時使用。附圖說明圖1為本技術所提供的便攜式用于橋梁裂縫圖像采集的平臺的結構示意圖；圖2為圖1的正視結構示意圖；圖3為圖2的俯視結構放大示意圖；圖4為本技術所采用的內管和定位機構的分解示意圖；圖5為本技術所采用的外管靠近下端定位孔的斷開視圖；圖6為本技術所采用的圖像采集平臺角度調整機構的結構示意圖；圖7為本技術所采用的圖像采集平臺角度調整機構的分解結構示意圖；圖8為本技術所采用的滑動開關的剖視結構示意圖。附圖標記說明如下：1-外管；2-滑動開關；3-內管；4-定位彈簧；5-定位球；6-萬向節和相機安裝板的連接螺栓；7-相機安裝板；8-緊固裝置與底板連接螺栓；9-連接緊固裝置的銷；10-萬向節；11-萬向節緊固裝置；11-1-緊固裝置固定部；11-2-緊固裝置活動部；12-緊固裝置的緊固螺栓；13-采集平臺底板。具體實施方式結合附圖對本技術做進一步的說明：本技術提供的便攜式用于橋梁裂縫圖像采集的平臺包括外管1、滑動開關2、內管3、定位彈簧4、定位球5、萬向節和相機安裝板的連接螺栓6、相機安裝板7、緊固裝置與底板連接螺栓8、連接緊固裝置的銷9、萬向節10、萬向節緊固裝置11、緊固裝置的緊固螺栓12以及采集平臺底板13。參見圖1、圖2、圖6以及圖7，本技術提供了一種便攜式用于橋梁裂縫圖像采集的平臺，便攜式用于橋梁裂縫圖像采集的平臺包括角度調整機構以及長度調整裝置；角度調整機構包括相機安裝板7、萬向節10、萬向節緊固裝置11以及采集平臺底板13；長度調整裝置與采集平臺底板13相連；萬向節10通過萬向節緊固裝置11設置在采集平臺底板13上；相機安裝板7設置在萬向節10頂部并與萬向節10相連。角度調整機構還包括底板連接螺栓8，萬向節緊固裝置11通過底板連接螺栓8設置在采集平臺底板13上。參見圖3、圖6以及圖7，萬向節緊固裝置11包括緊固裝置固定部11-1以及與緊固裝置固定部11-1相扣合的緊固裝置活動部11-2；固裝置固定部11-1以及緊固裝置活動部11-2上均設置有萬向節活動槽；固裝置固定部11-1上的萬向節活動槽以及緊固裝置活動部11-2上的萬向節活動槽在緊固裝置固定部11-1以及與緊固裝置固定部11-1相扣合時拼接形成一個萬向節活動腔；萬向節10置于萬向節活動腔中。緊固裝置固定部11-1上設置有限位柱和/或限位槽；緊固裝置活動部11-2上設置有與有限位柱和/或限位槽相匹配的限位槽和/或限位柱；緊固本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種便攜式用于橋梁裂縫圖像采集的平臺，其特征在于：所述便攜式用于橋梁裂縫圖像采集的平臺包括角度調整機構以及長度調整裝置；所述角度調整機構包括相機安裝板（7）、萬向節（10）、萬向節緊固裝置（11）以及采集平臺底板（13）；所述長度調整裝置與采集平臺底板（13）相連；所述萬向節（10）通過萬向節緊固裝置（11）設置在采集平臺底板（13）上；所述相機安裝板（7）設置在萬向節（10）頂部并與萬向節（10）相連。

【技術特征摘要】
1.一種便攜式用于橋梁裂縫圖像采集的平臺，其特征在于：所述便攜式用于橋梁裂縫圖像采集的平臺包括角度調整機構以及長度調整裝置；所述角度調整機構包括相機安裝板（7）、萬向節（10）、萬向節緊固裝置（11）以及采集平臺底板（13）；所述長度調整裝置與采集平臺底板（13）相連；所述萬向節（10）通過萬向節緊固裝置（11）設置在采集平臺底板（13）上；所述相機安裝板（7）設置在萬向節（10）頂部并與萬向節（10）相連。
2.根據權利要求1所述的便攜式用于橋梁裂縫圖像采集的平臺，其特征在于：所述角度調整機構還包括底板連接螺栓（8），所述萬向節緊固裝置（11）通過底板連接螺栓（8）設置在采集平臺底板（13）上。
3.根據權利要求1或2所述的便攜式用于橋梁裂縫圖像采集的平臺，其特征在于：所述萬向節緊固裝置（11）包括緊固裝置固定部（11-1）以及與緊固裝置固定部（11-1）相扣合的緊固裝置活動部（11-2）；所述固裝置固定部（11-1）以及緊固裝置活動部（11-2）上均設置有萬向節活動槽；所述固裝置固定部（11-1）上的萬向節活動槽以及緊固裝置活動部（11-2）上的萬向節活動槽在緊固裝置固定部（11-1）以及與緊固裝置固定部（11-1）相扣合時拼接形成一個萬向節活動腔；所述萬向節（10）置于萬向節活動腔中。
4.根據權利要求3所述的便攜式用于橋梁裂縫圖像采集的平臺，其特征在于：所述緊固裝置固定部（11-1）上設置有限位柱和/或限位槽；所述緊固裝置活動部（11-2）上設置...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉志勝，張勇，李洋，楊尉明，劉志崗，朱金鵬，
申請(專利權)人：山西省交通科學研究院，山西交科公路勘察設計院，山西路橋第一工程有限責任公司，
類型：新型
國別省市：山西;14