本新型公開了一種具有反吹斷電保持功能的真空抓取裝置，其特征在于，包括兩位五通雙控電磁閥、真空發生器、節流閥、兩位五通單控電磁閥、真空吸盤；所述的真空吸盤與兩位五通單控電磁閥的B口連接，兩位五通單控電磁閥的S口與真空發生器的輸出端連接，兩位五通單控電磁閥的P口與節流閥的輸出端連接，所述的節流閥的輸入端連接在兩位五通雙控電磁閥的A口，兩位五通雙控電磁閥的B口與真空發生器的輸入端連接，以上各部件連接成一個閉環電路。一種具有反吹斷電保持功能的真空抓取裝置當接收到釋放命令時，通過反吹瞬時間破壞原有的真空環境，提高釋放的反映速度，進而提高生產效率。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種真空抓取系統的改進，具體的說是適用于貨物搬運領域的一種具有反吹斷電保持功能的真空抓取裝置。
技術介紹
由于真空抓取系統環保，不會污染環境，沒有光、熱，電磁等產生，不會損傷工件表面，越來越多的搬運領域采用真空抓取裝置代替傳統的機械式夾爪。目前自動化搬運領域中使用的真空吸盤在抓取后釋放不靈敏，需要一定的反應時間才能將物體釋放，影響生產節拍；另外，由于意外情況造成突然停電時，這種吸盤抓手的真空環境會被破壞，造成貨物脫落甚至摔壞。目前，尚未發現一種釋放靈敏而且斷電帶保持功能的真空抓取裝置。
技術實現思路
針對現有技術的不足之處，本專利技術提供了一種抓取后釋放靈敏并且斷電帶保持功能的真空抓取裝置。一種具有反吹斷電保持功能的真空抓取裝置，其特征在于，包括兩位五通雙控電磁閥1、真空發生器2、節流閥3、兩位五通單控電磁閥4、真空吸盤5 ;所述的真空吸盤5與兩位五通單控電磁閥4的B 口連接，兩位五通單控電磁閥4的S 口與真空發生器2的輸出端連接，兩位五通單控電磁閥4的P 口與節流閥3的輸出端連接，所述的節流閥3的輸入端連接在兩位五通雙控電磁閥I的A 口，兩位五通雙控電磁閥I的B 口與真空發生器2的輸入端連接，以上各部件連接成一個閉環電路。一種具有反吹斷電保持功能的真空抓取裝置的工作原理如下:當接收到吸取指令時，IYA通電，壓縮空氣經過兩位五通雙控電磁閥I進入真空發生器2，壓縮空氣(正壓)通過真空發生器2產生負壓，負壓經過兩位五通單控電磁閥4進入真空吸盤5，產生吸取動作，工件被吸取。當接收到釋放命令時，IYA斷電，2YA、3YA通電，壓縮空氣經過兩位五通雙控電磁閥1、節流閥3、兩位五通單控電磁閥4進入真空吸盤5 (反吹)，真空吸盤5先前形成的真空環境被破壞，工件被釋放。一種具有反吹斷電保持功能的真空抓取裝置當接收到釋放命令時，通過反吹瞬時間破壞原有的真空環境，提尚釋放的反映速度，進而提尚生廣效率。一種具有反吹斷電保持功能的真空抓取裝置當抓取物品后意外斷電時，1YA、2YA、3YA斷電，壓縮空氣經過具有斷電保持功能的兩位五通雙控電磁閥I進入真空發生器2，壓縮空氣(正壓)通過真空發生器2產生負壓，負壓經過兩位五通單控電磁閥4進入真空吸盤5，繼續保持吸取動作，直到儲氣罐中儲存的氣體被耗盡。本專利技術的有益效果是:一種具有反吹斷電保持功能的真空抓取裝置當接收到釋放命令時，通過反吹瞬時間破壞原有的真空環境，提尚釋放的反映速度，進而提尚生廣效率。一種具有反吹斷電保持功能的真空抓取裝置當抓取物品后意外斷電時，1YA、2YA、3YA斷電，壓縮空氣經過兩位五通雙控電磁閥I (具有斷電保持功能)進入真空發生器2，壓縮空氣(正壓)通過真空發生器2產生負壓，負壓經過兩位五通單控電磁閥4進入真空吸盤5，繼續保持吸取動作，直到儲氣罐中儲存的氣體被耗盡，避免了突然停電時貨物脫落甚至摔壞的情況發生。一種具有反吹斷電保持功能的真空抓取裝置通過調節節流閥3，可以調節反吹氣體的流量，進而改變吸盤的釋放速度。【附圖說明】圖1為本專利技術的原理示意圖。圖中:五通雙控電磁閥1，真空發生器2，節流閥3，兩位五通單控電磁閥4，真空吸盤5o【具體實施方式】下面結合附圖對本專利技術做進一步詳細描述。如圖1所示，一種具有反吹斷電保持功能的真空抓取裝置，其特征在于，包括兩位五通雙控電磁閥1、真空發生器2、節流閥3、兩位五通單控電磁閥4、真空吸盤5 ;所述的真空吸盤5與兩位五通單控電磁閥4的B 口連接，兩位五通單控電磁閥4的S 口與真空發生器2的輸出端連接，兩位五通單控電磁閥4的P 口與節流閥3的輸出端連接，所述的節流閥3的輸入端連接在兩位五通雙控電磁閥I的A 口，兩位五通雙控電磁閥I的B 口與真空發生器2的輸入端連接，以上各部件連接成一個閉環電路。一種具有反吹斷電保持功能的真空抓取裝置的工作原理如下:當接收到吸取指令時，IYA通電，壓縮空氣經過兩位五通雙控電磁閥I進入真空發生器2，壓縮空氣(正壓)通過真空發生器2產生負壓，負壓經過兩位五通單控電磁閥4進入真空吸盤5，產生吸取動作，工件被吸取。當接收到釋放命令時，IYA斷電，2YA、3YA通電，壓縮空氣經過兩位五通雙控電磁閥1、節流閥3、兩位五通單控電磁閥4進入真空吸盤5 (反吹)，真空吸盤5先前形成的真空環境被破壞，工件被釋放。一種具有反吹斷電保持功能的真空抓取裝置當接收到釋放命令時，通過反吹瞬時間破壞原有的真空環境，提尚釋放的反映速度，進而提尚生廣效率。一種具有反吹斷電保持功能的真空抓取裝置當抓取物品后意外斷電時，1YA、2YA、3YA斷電，壓縮空氣經過具有斷電保持功能的兩位五通雙控電磁閥I進入真空發生器2，壓縮空氣(正壓)通過真空發生器2產生負壓，負壓經過兩位五通單控電磁閥4進入真空吸盤5，繼續保持吸取動作，直到儲氣罐中儲存的氣體被耗盡。本專利技術的有益效果是:一種具有反吹斷電保持功能的真空抓取裝置當接收到釋放命令時，通過反吹瞬時間破壞原有的真空環境，提尚釋放的反映速度，進而提尚生廣效率。一種具有反吹斷電保持功能的真空抓取裝置當抓取物品后意外斷電時，1YA、2YA、3YA斷電，壓縮空氣經過兩位五通雙控電磁閥I (具有斷電保持功能)進入真空發生器2，壓縮空氣(正壓)通過真空發生器2產生負壓，負壓經過兩位五通單控電磁閥4進入真空吸盤5，繼續保持吸取動作，直到儲氣罐中儲存的氣體被耗盡，避免了突然停電時貨物脫落甚至摔壞的情況發生。一種具有反吹斷電保持功能的真空抓取裝置通過調節節流閥3，可以調節反吹氣體的流量，進而改變吸盤的釋放速度。上述說明并非是對本專利技術的限制，本專利技術也并不僅限于上述舉例，本
的技術人員在本專利技術的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本專利技術的保護范圍。【主權項】1.一種具有反吹斷電保持功能的真空抓取裝置，其特征在于，包括兩位五通雙控電磁閥(I)、真空發生器(2)、節流閥(3)、兩位五通單控電磁閥(4)、真空吸盤(5);所述的真空吸盤(5)與兩位五通單控電磁閥(4)的B 口連接，兩位五通單控電磁閥(4)的S 口與真空發生器(2)的輸出端連接，兩位五通單控電磁閥(4)的P 口與節流閥(3)的輸出端連接，所述的節流閥(3 )的輸入端連接在兩位五通雙控電磁閥(I)的A 口，兩位五通雙控電磁閥(I)的B口與真空發生器(2)的輸入端連接，以上各部件連接成一個閉環電路。【專利摘要】本新型公開了一種具有反吹斷電保持功能的真空抓取裝置，其特征在于，包括兩位五通雙控電磁閥、真空發生器、節流閥、兩位五通單控電磁閥、真空吸盤；所述的真空吸盤與兩位五通單控電磁閥的B口連接，兩位五通單控電磁閥的S口與真空發生器的輸出端連接，兩位五通單控電磁閥的P口與節流閥的輸出端連接，所述的節流閥的輸入端連接在兩位五通雙控電磁閥的A口，兩位五通雙控電磁閥的B口與真空發生器的輸入端連接，以上各部件連接成一個閉環電路。一種具有反吹斷電保持功能的真空抓取裝置當接收到釋放命令時，通過反吹瞬時間破壞原有的真空環境，提高釋放的反映速度，進而提高生產效率。【IPC分類】B65G47-91【公開號】CN204568827【申請號】CN201520246133【專利技術人】張磊, 太榮兵, 張焱, 李元, 高杉 【申請人】青島海藝自動化技術有本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種具有反吹斷電保持功能的真空抓取裝置，其特征在于，包括兩位五通雙控電磁閥（1）、真空發生器（2）、節流閥（3）、兩位五通單控電磁閥（4）、真空吸盤（5）；所述的真空吸盤（5）與兩位五通單控電磁閥（4）的B口連接，兩位五通單控電磁閥（4）的S口與真空發生器（2）的輸出端連接，兩位五通單控電磁閥（4）的P口與節流閥（3）的輸出端連接，所述的節流閥（3）的輸入端連接在兩位五通雙控電磁閥（1）的A口，兩位五通雙控電磁閥（1）的B口與真空發生器（2）的輸入端連接，以上各部件連接成一個閉環電路。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：張磊，太榮兵，張焱，李元，高杉，
申請(專利權)人：青島海藝自動化技術有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37
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