本實用新型專利技術涉及一種空心輪自動裝配機構，包括軸供料組件、塑料輪振動盤、塑料輪取料組件、塑料輪壓入組件、硅膠輪振動盤、PU輪振動盤、空心輪取料組件、硅膠輪/PU輪壓入組件、半成品送料組件和成品送料組件，所述軸供料組件將軸送至塑料輪取料組件處，塑料輪取料組件從塑料輪振動盤中取出塑料輪，并經塑料輪壓入組件壓入軸上相應位置形成半成品軸，半成品送料組件將半成品軸送至空心輪取料組件處，空心輪取料組件從硅膠輪振動盤和PU輪振動盤取出硅膠輪和PU輪，并由硅膠輪/PU輪壓入組件將硅膠輪和PU輪壓入半成品軸上相應位置成為成品軸，所述成品軸經成品送料組件送至出料口出料。本實用新型專利技術實現了對空心輪的自動裝配。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及多個空心輪在一根軸上的多位置自動裝配機構。
技術介紹
參考圖1所示，在工業運用中，通常需要將多種材料的空心輪裝配至一根軸10上，軸10外徑通常為10.3mm，輪子最小內徑通常為6.35mm，也就是說需先將輪子撐大再壓入，空心輪的材料可以為塑料輪20、硅膠輪30或PU輪40，其具備一定彈性，可以撐大后套入軸上，但是通常是由人工完成撐大和壓入裝配流程，其人力成本較高，裝配效率確低，不利于工業化大批量裝配。
技術實現思路
為了解決上述技術問題，本技術所提供了一種空心輪自動裝配機構，通過設置機械化機械結構，配合各結構之間的相應位置和連接配合關系，實現了對空心輪的自動裝配。為了達到上述目的，本技術所采用的技術方案是，一種空心輪自動裝配機構，包括軸供料組件、塑料輪振動盤、塑料輪取料組件、塑料輪壓入組件、硅膠輪振動盤、PU輪振動盤、空心輪取料組件、硅膠輪/PU輪壓入組件、半成品送料組件和成品送料組件，所述軸供料組件將軸送至塑料輪取料組件處，塑料輪取料組件從塑料輪振動盤中取出塑料輪，并經塑料輪壓入組件壓入軸上相應位置形成半成品軸，半成品送料組件將半成品軸送至空心輪取料組件處，空心輪取料組件從硅膠輪振動盤和PU輪振動盤取出硅膠輪和I3U輪，并由硅膠輪/PU輪壓入組件將硅膠輪和輪壓入半成品軸上相應位置成為成品軸，所述成品軸經成品送料組件送至出料口出料。進一步的，所述軸供料組件包括一送料導軌、一 V型定位塊、一活動塊和一升降氣缸，所述送料導軌具有一傾斜角度，所述活動塊位于送料導軌的最低出口端，所述V型定位塊緊貼活動塊設置，且V型定位塊高于送料導軌的最低出口端，所述升降氣缸驅動活動塊升降，并將軸送入V型定位塊的V型口內。進一步的，所述塑料振動盤還連接有一直振料軌，所述塑料輪取料組件設置于直振料軌出料口處，所述塑料輪取料組件將真振料軌出料口的塑料輪取出至塑料輪壓入組件。進一步的，所述塑料輪取料組件包括由平移氣缸驅動平移的升降氣缸，由升降氣缸驅動升降的旋轉氣缸和由旋轉氣缸驅動縱平面內圓周軌跡活動的氣動夾爪。進一步的，所述塑料輪壓入組件包括滑塊、絲桿和伺服電機，空心輪放置于滑塊內，伺服電機驅動絲桿推動該滑塊，所述滑塊將空心輪壓到軸上。進一步的，所述硅膠輪振動盤和輪振動盤各自通過一根導料槽導入空心輪取料組件位置處，空心輪取料組件抓取導料槽內的硅膠輪/PU輪，并經由一換向氣缸驅動一換向桿將硅膠輪/I3U輪轉到換向桿上。更進一步的，所述空心輪取料組件包括由平移氣缸驅動平移的升降氣缸，由升降氣缸驅動升降的旋轉氣缸和由旋轉氣缸驅動縱平面內圓周軌跡活動的氣動夾爪。進一步的，所述半成品送料組件包括無桿氣缸、滑臺氣缸、三個爪夾以及爪夾氣缸，無桿氣缸帶動整個組件左右運動，滑臺氣缸帶動上部份的三個夾爪氣缸上下運動，夾爪氣缸同時夾取三根軸。進一步的，所述成品送料組件通過一斜坡進行送料。本技術通過采用上述技術方案，與現有技術相比，具有如下優點:本技術通過設計空心輪自動裝配機構，包括軸供料組件、塑料輪振動盤、塑料輪取料組件、塑料輪壓入組件、硅膠輪振動盤、PU輪振動盤、空心輪取料組件、硅膠輪/I3U輪壓入組件、半成品送料組件和成品送料組件，各部件之間裝配關系精確配合，實現了硅膠輪的自動化裝配，提高了裝配效率，結構合理，設計成本低，有利于大規模推廣?！靖綀D說明】圖1是現有技術中不同材料的空心輪套入軸上的示意圖。圖2是本技術的實施例的整機結構示意圖。圖3是本技術的實施例的軸供料組件側視圖。圖4是本技術的實施例的塑料輪振動盤、直振料軌和塑料輪取料組件配合示意圖。圖5是本技術的實施例的塑料輪取料組件的示意圖。圖6是本技術的實施例的塑料輪壓入組件的示意圖。圖7是本技術的實施例的硅膠輪振動盤、輪振動盤和空心輪取料組件的裝配關系側視圖。圖8是本技術的實施例的硅膠輪振動盤、I3U輪振動盤和空心輪取料組件的裝配關系俯視圖。圖9技術的實施例的半成品送料組件示意圖。【具體實施方式】現結合附圖和【具體實施方式】對本技術進一步說明。作為一個具體的實施例，如圖2至圖9所示，一種空心輪自動裝配機構，包括軸供料組件1、塑料輪振動盤2、塑料輪取料組件3、塑料輪壓入組件4、硅膠輪振動盤5、PU輪振動盤6、空心輪取料組件7、硅膠輪/PU輪壓入組件8、半成品送料組件9和成品送料組件11，所述軸供料組件I將軸送至塑料輪取料組件3處，塑料輪取料組件3從塑料輪振動盤2中取出塑料輪，并經塑料輪壓入組件4壓入軸上相應位置形成半成品軸，半成品送料組件9將半成品軸送至空心輪取料組件7處，空心輪取料組件7從硅膠輪振動盤5和PU輪振動盤6取出硅膠輪和PU輪，并由硅膠輪/I3U輪壓入組件8將硅膠輪和I3U輪壓入半成品軸上相應位置成為成品軸，所述成品軸經成品送料組件11送至出料口出料。參考圖3所示，所述軸供料組件I包括一送料導軌12、一 V型定位塊13、一活動塊14和一升降氣缸15，所述送料導軌具有一傾斜角度，所述活動塊位于送料導軌的最低出口端，所述V型定位塊緊貼活動塊設置，且V型定位塊高于送料導軌的最低出口端，所述升降氣缸驅動活動塊升降，并將軸10送入V型定位塊的V型口內，參考圖4所示，所述塑料輪振動盤2還連接有一直振料軌21，所述塑料輪取料組件3設置于直振料軌21出料口處，所述塑料輪取料組件3將真振料軌21出料口的塑料輪取出至塑料輪壓入組件4。參考圖5所示，所述塑料輪取料組件3包括由平移氣缸31驅動平移的升降氣缸32，由升降氣缸32驅動當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種空心輪自動裝配機構，其特征在于：包括軸供料組件、塑料輪振動盤、塑料輪取料組件、塑料輪壓入組件、硅膠輪振動盤、PU輪振動盤、硅膠輪取料組件、硅膠輪/PU輪壓入組件、半成品送料組件和成品送料組件，包括軸供料組件、塑料輪振動盤、塑料輪取料組件、塑料輪壓入組件、硅膠輪振動盤、PU輪振動盤、空心輪取料組件、硅膠輪/PU輪壓入組件、半成品送料組件和成品送料組件，所述軸供料組件將軸送至塑料輪取料組件處，塑料輪取料組件從塑料輪振動盤中取出塑料輪，并經塑料輪壓入組件壓入軸上相應位置形成半成品軸，半成品送料組件將半成品軸送至空心輪取料組件處，空心輪取料組件從硅膠輪振動盤和PU輪振動盤取出硅膠輪和PU輪，并由硅膠輪/PU輪壓入組件將硅膠輪和PU輪壓入半成品軸上相應位置成為成品軸，所述成品軸經成品送料組件送至出料口出料。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：葉火水，林松華，陳豪杰，
申請(專利權)人：廈門盈趣科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：福建;35
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