多支承船舶自動變坡縱向滑道制造技術

本發明專利技術公開了一種多支承船舶自動變坡縱向滑道，其特點是在滑道變坡段于滑道軌內側或外側設置由直線段和曲線段相切而成的內或外輔助軌，且在同一斷面內輔助軌頂高大于滑道軌頂高。船舶上墩或下水采用該滑道能自動變坡，操作簡便，工作效率高，省去了使船舶變坡的專用裝置，從而明顯降低了船舶滑道工程的造價。（*該技術在2014年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種船舶縱向滑道，特別是多支承船舶自動變坡縱向滑道。國內現有中小型船舶上墩、下水機械化滑道是在滑道傾斜直線段與水平直線段之間設置使船舶從傾斜或水平狀態轉變為水平或傾斜狀態的裝置。有的用液壓式搖架裝置或揚式搖架裝置，即在滑道的上端部設置一搖架裝置，搖架面傾斜時其坡度與滑道傾斜直線段坡度一致。搖平時其架面呈水平狀態。其作用為將上墩或下水的船舶從傾斜或水平狀態轉為水平或傾斜狀態；有的用轉盤裝置。該裝置設在滑道的上端部，當與滑道相接時，轉盤架面坡度與滑道傾斜直線段坡度相同，當船舶上墩時，從滑道傾斜直線段牽引到轉盤上后，轉盤繞其中心軸旋轉，在旋轉的同時其上端隨之下降，下端隨之上升，直至轉盤架面轉成水平狀態，此時船舶呈水平狀態。下水時過程相反；有的用變坡橫移架裝置，該裝置設在滑道的上端部，當船舶上墩時從滑道傾斜直線段牽引到變坡橫移架上時，橫移架架面坡度與滑道傾斜直線段的坡度一致，當橫移架要在數組橫向高低軌上作變坡橫向移動時，其架子上半部分向下降低，下半部分向上升高，直至變坡橫移過程結束，架面呈水平狀態，此時船舶亦呈水平狀態。下水時過程相反。這些裝置的共同缺點是操作復雜、費時，而滑道上設置這些專用裝置，明顯提高了工程造價。在前蘇聯專利SV—735481中公開了一種船舶上墩和下水滑道——有窄軌和寬軌以及置于滑道傾斜直線段和水平直線段上的走輪。但其作用只是使船舶橫向上墩和下水，而未涉及船舶縱向上墩和下水時的自動變坡問題。本專利技術的目的是為克服上述缺點而提供一種操作簡便，工作效率高，能自動變坡，明顯降低滑道工程造價的船舶縱向滑道。本專利技術的目的可用以下途徑達到在滑道的變坡段，于滑道軌內側或外側設置內輔助軌或外輔助軌，且在同一斷面內，內外輔助軌的軌頂高大于滑道軌頂高，內、外輔助軌由直線段與曲線段相切而成。根據上墩或下水船舶的噸位確定支承船舶隨船小車的數量，例如確定為四部隨船小車(四支點)，即尾隨船小車4、第二部隨船小車5、第三部隨船小車6和首隨船小車7。每部隨船小車的行走部分設計成平衡輪式，這樣能適應船舶由傾斜或水平狀態過渡到水平或傾斜狀態。在運行過程中，船舶與四部隨船小車架面一直保持良好的接觸。尾隨船小車4和首隨船小車7各設計成四排走輪，四排走輪高度相同，其中有二排走輪軌距與滑道1軌距相同，尾隨船小車4的另外二排走輪軌距小于滑道1軌距，與內輔助軌2軌距相同。首隨船小車7的另外二排走輪軌距大于滑道1軌距，與外輔助軌3軌距相同。第二部隨船小車5和第三部隨船小車6各設計成二排走輪，其軌距與滑道1軌距相同。四部隨船小車之間距離為固定值，前后相鄰的二部隨船小車用剛性連桿連接以保證其間距離固定不變。尾隨船小車4與第二部隨船小車5之間距離為L1，第二部隨船小車5與第三部隨船小車6之間距離為L，第三部隨船小車6與首隨船小車7之間距離為L2。在滑道1的變坡段設置一對內輔助軌2和一對外輔助軌3，內、外輔助軌的起始和終止以及內、外輔助軌的軌跡可通過數學方法計算而得，即根據幾何定理，過兩點(第二部和第三部隨船小車)只有唯一的一條直線，只要能夠使首尾隨船小車架面始終位于第二部和第三部隨船小車架面連線的延長線上，就可以實現在變坡過程中，保證四部隨船小車架面始終與船舶保持良好的接觸。而通過數學方法求出的首尾隨船小車的運行軌跡即為外、內輔助軌軌跡。內輔助軌2自下而上由凹弧段、傾斜直線段、凸弧段和水平直線段等四段相切而成；滑道1自下而上由傾斜直線段、圓弧段和水平直線段等三段相連而成；外輔助軌3自下而上由傾斜直線段、凸弧段、反向傾斜直線段和凹弧段等四段相切而成。在變坡段內，在同一斷面處，內、外輔助軌軌頂高均大于滑道軌頂高，變坡過程中，第二部和第三部隨船小車由于只有與滑道1軌距相同的兩排走輪，所以始終沿著滑道運行。而首尾隨船小車在變坡段內各自運行在外、內輔助軌上，原與滑道接觸的兩排走輪懸空。由于內輔助軌、滑道、外輔助軌坡度不同，內輔助軌坡度較大，外輔助軌坡度較小，滑道坡度居中，在上墩船舶不斷向上被牽引過程中，船舶基線8的坡度不斷變小，當尾隨船小車4運行在內輔助軌2水平直線段后，船舶基線8就成為水平狀態，從而達到了船舶在縱向滑道自動變坡的目的。本專利技術與現有技術相比具有如下優點(1)省去使船舶由傾斜或水平狀態，轉變為水平或傾斜狀態的專用裝置，因而可明顯降低工程造價；(2)上墩或下水船舶在滑道和輔助軌上運行，自動變坡，因而操作簡便、工作效率高。附面說明附圖說明圖1滑道傾斜直線段與水平直線段的圓弧過渡狀態；圖2首隨船小車運行在滑道下切點A之后的船舶狀態；圖3第三部隨船小車運行到滑道下切點A時的船舶基線狀態；圖4第三部隨船小車運行到滑道上切點B時的船舶基線狀態；圖5第二部隨船小車運行到滑道下切點A時的船舶基線狀態；圖6第二部隨船小車運行到滑道上切點B時的船舶基線狀態。下面結合實施例和附圖對本專利技術作進一步描述如圖所示，與滑道圓弧段上切點B處于同一斷面處的內輔助軌為B′點，與滑道圓弧段下切點A處于同一斷面處的外輔助軌為A′點。載有上墩船舶的四部隨船小車，自滑道傾斜直線段末端起向上牽引，當首隨船小車7運行在滑道下切A點之后時(圖2)，由于L2＞AB，所以此時尾隨船小車4、第二部隨船小車5和第三部隨船小6仍然運行在滑道傾斜直線段上，船舶基線8的坡度與滑道1傾斜直線段的坡度相同；當第三部隨船小車6運行到滑道下切點A時(圖3)，船舶即將開始變坡，由于L2＞AB，所以此時首隨船小車7的兩排與外輔助軌軌距相同的走輪，運行在與滑道1傾斜直線段坡度相同的外輔助軌3上的G點(其另兩排與滑道軌距相同的走輪懸空)，尾隨船小車4的兩排與內輔助軌軌距相同的走輪運行在內輔助軌2上的C點；當第三部隨船小車6運行到滑道上切點B時(圖4)，由于L2＞AB，所以此時第2部隨船小車5仍然沿著滑道1傾斜直線段運行，首隨船小車7運行在外輔助軌3上的H點，尾隨船小車4運行在內輔助軌2上的D點(其另兩排與滑道軌距相同的走輪懸空)；當第二部隨船小車5運行到滑道下切點A時(圖5)，由于L＞AB，所以此時第三部隨船小車6沿滑道1的水平直線段運行，首隨船小車7運行在外輔助軌3上的M點，尾隨船小車4運行在內輔助軌2上的E點；當第二部隨船小車5運行到滑道上切點B時(圖6)，已進入滑道1的水平直線段，此時第二部隨船小車5和第三部隨船小車6均運行在滑道1的水平直線段上，首隨船小車7運行在外輔助軌3上的N點，尾隨船小車4運行在內輔助軌2上的F點，由于第二部和第三部隨船小車高度相同，所以此時船舶基線8已成水平狀態，亦即此時已使船舶從圖2所示的傾斜狀態自動變坡到圖6所示的水平狀態。當第三部和第二部隨船小車分別到達滑道圓弧段下切點A和上切點B時，對應的內、外輔助軌上的特征點為C、D、E、F，G、H、M、N。由圖3可見，當首隨船小車7超過滑道下切點A后，首隨船小車7在外輔助3的A′—G段區間運行；由圖3和圖4可見，當第三部隨船小車6在滑道1的圓弧段A—B區間運行時，尾隨船小車4相應地在內輔助軌2的C—D段區間運行，首隨船小車7相應在外輔助軌3的G—H段區間運行；由圖4和圖5可見，當第三部隨船小車6超過滑道上切點B，第二部隨船小車5到達滑道下切點A之前，尾隨船小車4相應地在內輔助軌2的D—E段區間運行，首隨船小車7本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多支承船舶自動變坡縱向滑道，包括由傾斜直線段、圓弧段、水平直線段構成的滑道（１），其技術特征在于： （ａ）在變坡段于滑道（１）軌內側或外側設置內輔助軌（２）或外輔助軌（３）。 （ｂ）在同一斷面內，內、外輔助軌（２）、（３）的軌頂高大于滑道（１）軌頂高， （ｃ）內、外輔助軌（２）、（３）由直線段和曲線段相切而成。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】

【專利技術屬性】
技術研發人員：張鐵干，
申請(專利權)人：中國船舶工業總公司第九設計研究院，
類型：發明
國別省市：31[中國|上海]